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Parametric modeling of 3D fish body(三维鱼体参数化建模)
因水下环境复杂,鱼类三维模型获取非常困难,基于三维鱼类数据驱动的很多自动化研究工作无法开展。为此,提出一种三维鱼体参数化建模方法。首先,用专业建模师构建的标准鱼体模板注册扫描仪采集三维鱼体数据,构建拓扑结构一致的三维鱼体网格数据集;其次,用主成分分析法对数据集中的三维鱼体网格模型进行建模分析,建立鱼体的参数化表示模型;最后,采集草鱼数据进行相关实验。实验结果表明,注册得到的三维鱼体模型与真实扫描鱼体模型顶点之间的平均均方根误差仅为0.691 3 mm,在可接受范围 ...
HUHaitao(胡海涛) +4 more
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机器人的灵巧操作一直是机器人领域研究的前沿热点问题。在很多灵巧操作任务中,机器人不仅需要视觉反馈,指尖的触觉反馈也至关重要,尤其是在光照条件不佳等情况下。目前,利用触觉伺服对物体进行三维形状感知的工作仍然非常具有挑战性。平面的GelSight触觉传感器并不适用于对物体进行三维形状的感知。因此,对GelSight触觉传感器设计进行了改进,使其更适用于获取三维物体边缘信息。同时,提出一种基于触觉伺服的物体边缘跟踪控制策略和基于触觉点云的物体三维边缘重建方法,以支持机器人的三维物体灵巧操作策略生成 ...
胡静怡 +4 more
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Plant phenomics is under rapid development in recent years, a research field that is progressing towards integration, scalability, multi-perceptivity and high-throughput analysis.
Guohui, Ding +6 more
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本文利用中国数字测震台网和流动台站的地震资料,基于参数优化的AICD自动拾取算法和质量评估方案得到了高质量的震相到时,并在此基础上使用一维、三维定位方法对腾冲地区的799次地震事件进行了重新定位。定位结果显示:水平方向上,一维、三维重定位结果相差较小;深度方向上,三维定位的震源成丛分布比一维定位结果更加密集,地震主要位于地壳内低速层之上。分别利用一维、三维定位方法对典型地震、人工震源进行定位,结果表明,三维定位的精度明显优于一维定位,其在水平、深度方向上的平均绝对定位误差分别为0.7 km和1.3 km。
Xu Yang, Yonghua Li
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Three dimensional modeling and controlling of bridge-detection vehicle(Eclipse环境下桥梁检测车三维模型的构建与控制)
针对桥梁检测车操作人员无法直接观察桥检车机械臂的动作状态的问题,提出构建桥检车的三维模型,能够实时动态地跟踪显示出桥检车机械臂的动作状态.以Eclipse作为软件开发平台,基于OpenGL ES实现桥检车的三维模型构建和控制给出直接三维建模法与插件三维建模法.实验结果表明,2种方法均可实现桥检车三维模型的构建与控制,对于规则三维模型的构建与控制,直接三维建模法要优于插件三维建模法.
WANGXiu-min(王秀敏) +2 more
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3D maze design and modeling(三维迷宫的设计与建模)
三维迷宫在难度和趣味性上达到了一个更高的水平.通过改进二维迷宫的生成算法,提出了循环迷宫的概念和迷宫复杂度公式.进而,提出一种基于四边形网格曲面的三维迷宫设计算法.该算法分3个步骤:首先,将给定的三维曲面四边形网格化;再确定迷宫的起点和终点,采用基于生成树的二维迷宫生成算法,在网格表面生成迷宫路径;最后,将迷宫实体化为三维结构,并与原始三维模型做布尔运算,得到三维迷宫.通过3D打印机制造出个性化的三维迷宫玩具,大大增强了迷宫的趣味性,改善了用户体验.
WANGKang(王康) +2 more
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二维瞬态传热模型仅对构件横截面内两个维度的高温传热进行模拟,若需考虑轻钢组合构件纵向各横截面间的传热影响,需建立三维数值传热模型。建立了轻钢组合构件三维传热有限元精细模型,考虑了空腔热传导、热对流和热辐射作用及构件纵向传热的影响,数值模拟结果与试验结果吻合良好,并在此基础上对组合构件的纵向传热进行了研究。为节省三维传热模拟的计算时间,提出利用热传导作用等效空腔对流作用的简化处理方法,并将二维等效简化方法及所推导的等效导热系数用于三维等效简化模型的建立。将模拟结果与试验结果进行对比 ...
叶继红, 徐焱
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A study of harmonic oscillator on non-commutative space(三维非对易空间谐振子体系的探讨)
简要介绍了非对易三维空间的性质,并在非对易三维空间中讨论谐振子体系.得出谐振子体系中空间和动量算符的特有形式,以及给出三维非对易谐振子体系的哈密顿量的明显表达式.
ZHANGWang-yang(张汪洋) +1 more
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Research on 3D topological auto-routing algorithms for MID products [PDF]
在机电一体化领域,一种创新性的工艺技术,3D-MID(ThreeDimensional-MoldedInterconnectDevices,三维模塑互连器件或三维机电集成器件)技术,抛弃传统的电路板,直接在三维基体材料上集成机械和电子功能,为利用有限空间全新地设计机电一体化器件开辟了更为广阔的道路。这种直接在材料上集成机械和电子功能的方式,以及对三维电路设计的需求,为MID产品设计增加一定难度。 三维布线布局是MID产品机电集成设计中的一个重要步骤,同时布线问题是NP难题 ...
展慧娴
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Design and Implementation of 3D Character Animation Based [PDF]
近年来随着三维动画技术的迅速崛起,这种极具真实感的动画形式深受人们的喜爱。相较于二维动画,三维动画的视觉效果更为直观、生动。客家是历史最悠久的汉族民系之一,其历史的悠久性、民系分布的广泛性、地域发展的特殊性、文化的融合性而极具开发价值。因此,将新媒体动漫形式与客家文化相结合,打造客家动漫精品,是弘扬客家精神的新方式,也是发展中华文化创意产业的新突破。 本课题通过三维动画片项目来阐述三维动画的制作流程,着重对三维动画各制作环节的规范和技法的研究。论文首先对三维动画的现状展开分析,介绍了MAYA三维动画技术、
杨剑
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