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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题，提出一种基于模型预测控制（model predictive control， 简称MPC）理论的半主动悬架控制方法。首先，建立由轮毂电机和空气悬架（hub motor‑air suspension， 简称HM‑AS）系统组成的轮毂电机驱动电动汽车七自由度半车模型，并基于随机路面进行实车试验来验证模型的准确性；其次，根据车辆综合性能指标构建成本函数，以悬架动行程和可调阻尼减振器生成的阻尼力为约束条件，建立模型预测控制器；最后 ...
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Shiyou jixie, 2014 基于钻井液压力DPSK信号调制过程的数学分析，研究了钻井液压力DPSK信号相干解调的可行性。通过在相位相干解调的基础上增加反余弦和求导环节实现旋转阀控制脉冲的重构，钻井液压力DPSK信号可以采用相干方式进行解调，且无噪声影响条件下解调效果较好。 仿真分析结果表明，噪声会对钻井液压力DPSK信号的幅度和相位产生干扰，对旋转阀控制脉冲的重构造成较大影响；旋转阀控制脉冲的重构受到信号频带内噪声垂直分量导数的严重影响；大幅提高输入信号信噪比是钻井液压力DPSK信号相干解调系统获得相对较小误码率的关键。
沈跃 +5 more
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基于地震波叠加模式的空间域划分及质点运动空间差异—以SV波入射为例
Dizhen xuebao, 2019 针对地震动空间差异问题，以半无限空间内平面SV波入射为例，采用波动理论和叠加原理相结合的方法研究地震动的空间特征。首先，分析入射波和反射波在空间内形成质点运动的叠加模式差异，并依此对空间域进行划分；其次，针对不同泊松比和SV波入射角情形研究叠加区与分离区的分界线控制情况；最后，对比分析不同空间域内的质点运动在峰值、持时等方面的特征。研究结果显示：当SV波入射时，叠加区与分离区的分界线通常由z3 （反射P波与反射SV波的分离线）控制；同时存在两种特殊情况，当SV波垂直入射时，分界线由z1 ...
Weiping He, Yihong Zhou
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Shuitu Baochi Xuebao, 2005 黄土中存在大量不同规模、不同成因、不同性质和不同时期的裂隙，不同裂隙之间的互相穿插、切割形成立体的网络裂隙系统。这些裂隙是分割黄土的结构面，是侵蚀土壤、洞穴的优势面，是孕育地质灾害的控制和分离面，是地下水的运移通道和储存场所，对其进行研究具有重要的科学和工程实践意义。本文对黄土裂隙进行了综合分类，系统总结了黄土高原地区自然营力作用下不同黄土裂隙的基本特征和发育规律，认为通常意义的黄土垂直节理主要是由黄土中的一部分不同成因的原生和次后期的垂向裂隙在黄土堆积过程中逐渐“生长”而成的。
卢全中 彭建兵 陈志新 李喜安
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全球能源互联网面对新型电力系统的低惯量趋势，规模庞大而位置分散的温控负荷在参与电力系统频率响应的同时，能够为电网提供虚拟惯量和一次调频支撑将是提升电网频率安全的新思路。为此，以集中-分布式调控框架下的温控负荷集群为研究对象，首先在详细分解控制层调控中心、协调层聚合商、响应层温控负荷终端三者在辅助调频过程中的采样、计算、控制、执行一系列实时任务的基础上，设计了事件触发与时间触发相结合的温控负荷集群终端异步响应机制，实现温控负荷集群功率遵从综合惯性控制律的效果。随后 ...
周特 +6 more
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Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2011 本工程是典型的三维空间管管相连结构,从下往上由大等边三角形过渡至小等边三角形,在塔架下端,三柱随着柱间尺寸的变化而倾斜,在上部慢慢演变为三柱垂直于地面。管柱底板与预埋件的连接、柱柱分段连接均为法兰螺栓连接,三角架之间的连接也采用管斜撑加连接板螺栓连接,所以对构件尺寸的加工准确度要求很高。在制作过程中,在制作方法、制作顺序、焊接控制和构件尺寸加工精度方面都严格按照施工工艺流程要求进行,对构件的外形尺寸、孔的相对位置精度进行有效控制和过程跟踪,并且在工厂进行了大小预拼装,穿孔率达到了99%以上 ...
袁金婵
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Gaoya dianqi大规模可再生能源的高效利用是实现“碳达峰”、“碳中和”目标的重要途径。为提升风储联合系统调频精度，充分利用可再生能源解决电力系统的频率调节问题，文中建立了飞轮储能系统（FESS）模型，研究了飞轮储能阵列协调控制策略。针对负荷扰动前、后频率变化不同及频率变化率不同两种特殊情形，设计了自适应变下垂系数的控制策略，修正了各飞轮储能的放电速度，同时考虑飞轮储能荷电状态（SOC）约束限制，实现了储能系统对负荷变化的快速跟踪，达到了稳定频率的预期目的。最后，采用PSCAD/EMTDC大型数字化仿真软件进行仿真测试 ...
张继红 +4 more
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Gaoya dianqi, 2019 以双有源全桥（dual active bridge,DAB）DC-DC变换器为基本功率单元的输入串联输出并联（inputseries-output-parallel,ISOP）型直流变压器（DC solid state transformer,DCSST）十分适用于直流电网互联或大规模新能源汇集等高压大容量应用场合。文中针对现有的反下垂控制方法无法兼顾均压/均流特性与输出电压调整率的缺点,提出了一种电压前馈的反下垂控制方法。通过引入输入电压均值前馈实现了直流变压器输入电压与输出电压的解耦 ...
张华, 周波, 丁理杰, 李鑫
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Shuitu Baochi Xuebao, 2018 为研究秸秆生物炭输入对冻融期黑土表层无机氮磷垂直迁移的影响，采用室内模拟冻融循环试验，设置冻融与不冻融、冻融循环次数和生物炭施加量3个影响因素，分析冻融作用下不同秸秆生物炭输入量土壤表层无机氮磷垂直迁移特征。结果表明：（1）冻融与不冻融、冻融循环次数及生物炭施加量对黑土表层NO3-—N、NH4+—N和PO43-—P垂直迁移液总体积、迁移液总浓度及迁移总量均有极显著影响。（2）淋溶时间随冻融作用增强而缩短，随生物炭施加量增加而延长。所有处理迁移液总体积均随生物炭输入量的增加呈降低趋势 ...
师澜峰 +6 more
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