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基于DE-RBF 混合优化算法的微电网自适应下垂控制策略 [PDF]

open access: yes全球能源互联网, 2023
孤岛微电网因线路阻抗各异,采用传统下垂控制无法实现功率按分布式电源容量比例分配,会产生电压/频率偏差。为此,提出一种基于DE-RBF混合优化算法的自适应下垂控制策略。首先,构建下垂控制的两逆变器并联微电网系统动态模型,应用差分进化 (differential evolution,DE) 算法获得多个平衡点的优化下垂控制参数。为提高系统的动态响应速度与稳定性,通过训练径向基 (radial basis function,RBF) 神经网络,对每个平衡点参数进行校正。进而,通过增加RBF神经网络的隐含层数量,
吴丽珍, 魏建平, 丁安邦, 陈伟
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形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制

open access: yes, 2020
形状记忆合金(SMA)作为一种智能材料,相对于传统的驱动器具有功率重量比大、驱动电压低、质量轻、干净、无噪音等特性,被广泛应用在各领域.然而,非线性、迟滞、时变等因素影响了形状记忆合金的控制精度,限制了它的应用.为此,本文提出了自适应滑模反步控制方法,用于解决精确控制问题.文中首先搭建了实验装置,建立了形状记忆合金的机理模型; 然后,采用最小二乘算法辨识了模型参数; 最后,基于机理模型设计了自适应滑模反步控制器.实验结果表明,本文提出的方法具有动态响应快 ...
赵新刚, 张道辉, 李晓光, 张弼
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自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究

open access: yes, 2002
本文针对自治水下机器人AUVs(Autonomous Underwater Vehicles)水下工作环境、动力学建模和运动控制的特点。采用了一种基于Backstepping的鲁棒自适应控制方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用AUV-CR02模型进行了仿真实验。仿真实验结果表明该控制方法的控制效果明显优于PID控制。特别是在有模型不确定和不确定环绕干扰时 ...
封锡盛, 张禹, 陈洪海
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基于下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略

open access: yesGaoya dianqi, 2017
有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧电压控制是其关键技术。直流侧电压大小直接影响APF的功率损耗和补偿性能。在某些复杂的工业应用场合,各种负载的波动会造成APF公共耦合处网侧电压的严重波动,影响了其补偿性能。以三线三相APF为例,分析其损耗、补偿性能与直流侧电压关系,提出一种下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略。结果表明:当网侧电压升高或降低时,可以通过提高或降低直流侧电压来提高其补偿性能与降低其功率损耗;仿真与实验验证了其可行性与正确性。
汪玉凤, 王旭, 刘存国, 李国华
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生物钟与女性生殖

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2019
生物钟是生物体对环境长期适应而形成的自主计时机制。生物钟基因调节人体多项生理活动,比如睡眠-觉醒、激素分泌、细胞代谢和免疫调节等,其目标是使细胞、组织以及器官能够有序、协同作用,并呈现明显的节律。女性生殖功能受下丘脑-垂体-卵巢轴的昼夜节律调控。由于外界因素引起的昼夜节律中断与女性各种生殖功能障碍的发生发展有关,包括月经失调、流产和生育力下降等。本文旨在从月经周期中卵泡发育的调控、排卵、胚胎着床以及妊娠维持等多个方面介绍生物钟在女性生殖方面所起作用。
徐艳文
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改进型并网逆变器下垂控制策略研究

open access: yesGaoya dianqi, 2017
微电网中传统的下垂控制方法能够实现多电压型逆变器的并联,但难以实现功率的精确分配。文中提出一种基于递推最小二乘法的改进下垂控制方法:首先利用单向低速通信线获取交流母线电压参数后,在本地采用在线递推最小二乘法获得准确线路参数;然后在引入的功率等效阻抗概念基础上,考虑线路参数及本地负荷对多逆变器功率分配的影响,求出准确补偿功率传输参数不匹配情况的虚拟阻抗值,最终可实现多逆变器功率精确分配。MATLAB仿真结果表明:该策略可及时响应本地负荷变动,功率分配效果及动态性能均优于传统下垂控制。
许钒, 胡长斌, 王斐然, 王弋飞
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基于飞轮储能的风电场联合调频控制策略

open access: yesGaoya dianqi
大规模可再生能源的高效利用是实现“碳达峰”、“碳中和”目标的重要途径。为提升风储联合系统调频精度,充分利用可再生能源解决电力系统的频率调节问题,文中建立了飞轮储能系统(FESS)模型,研究了飞轮储能阵列协调控制策略。针对负荷扰动前、后频率变化不同及频率变化率不同两种特殊情形,设计了自适应变下垂系数的控制策略,修正了各飞轮储能的放电速度,同时考虑飞轮储能荷电状态(SOC)约束限制,实现了储能系统对负荷变化的快速跟踪,达到了稳定频率的预期目的。最后,采用PSCAD/EMTDC大型数字化仿真软件进行仿真测试 ...
张继红   +4 more
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水下机器人神经网络直接自适应控制

open access: yes, 2003
应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制。仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性 ...
邢志伟, 封锡盛, 王宁
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直接自适应LQG控制器

open access: yes, 1987
本文提出—种基于无限时间区间性能指标函数 LQG 问题的直接自适应控制方法 ...
戴炬
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自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用 [PDF]

open access: yes, 2017
岩土实验机的执行机构与被压试样都具有非线性、时变特性,针对周期性动态应力波形的跟踪问题,在结合传统PID控制算法基础上,提出一种自适应重复学习控制算法。依据不同的控制过程增加了不同的计算模型和控制参数,进而设计了自适应重复学习控制器,通过斜率差值法和误差均值法对比例增益和偏差进行自适应调整,通过重复学习对自适应结果进行优化。通过实际实验验证了该算法的稳定性和收敛性,从而保证了非线性负载所承受的动态应力能够准确跟踪设定的动态波形。目前,该算法已应用于1000 ...
柳恒, 范永波, 杨凯杰, 徐志祥
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