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, 1991 本文应用最优控制理论研究了垂直发射舰空导弹转弯控制段的控制规律,并以某低空、超低空、近程舰空导弹为研究背景进行弹道优化设计,通过大量计算结果,分析了燃气舵最大舵偏角与工作时间、反馈回路参数等对垂直发射导弹弹道特性的影响。最后选取一组最优参数对全弹道进行了仿真计算。结果表明:将垂直发射技术应用于对付近程、高速、掠海目标是有效的 ...
陈素贞, 汤善同
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, 2017 本发明涉及一种用于水下机器人的定位通讯与监管应急控制系统及方法，定位通讯模块一端连接GPS定位装置、无线电通讯装置和卫星通讯装置连接，另一端通过无线网桥装置连接自动驾驶单元，监控模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接深/高度计装置、漏水检测装置、压力开关装置和示位灯标装置，应急处理模块一端通过CAN总线连接自动驾驶单元，另一端连接抛载装置、应急电池装置。本发明综合使用水下机器人搭载的传感器通讯装置，分时工作，保证水下机器人在出水后与水面控制台的快速可靠通讯；对水下机器人各个观测装置统一管理 ...
石凯 +5 more
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Hydraulic agricultural machine automatic steering control device and control method
, 2014 本发明涉及一种液压式农机自动转向控制装置，其特征在于包括：相互连接的控制器和液压驱动模块；控制方法包括以下步骤：控制器接收上位机的开始命令，控制液压驱动模块内的电磁开关阀闭合使农机切换为自动转向模式；控制器根据转向角度设定命令中的角度设定值以及来自传感器的转向角度测量值、农机速度测量值进行自适应模糊PID控制；得到的流向和流量的控制量输出至控制液压驱动模块的比例换向阀实现自动转向控制；本发明以自适应模糊PID控制方法为核心的农机自动液压转向控制方法，可以较好地解决车辆液压转向系统自身的死区、饱和 ...
李逃昌 +6 more
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Neural network adaptive control for underwater vehicles
, 2008 研究了水下机器人神经网络直接自适应控制方法,采用Lyapunov稳定性理论,证明了存在有界外界干扰和有界神经网络逼近误差条件下,水下机器人控制系统的跟踪误差一致稳定有界.为了进一步验证该水控制方法的正确性和稳定性,利用水下机器人实验平台进行了动力定位实验 ...
李强, 俞建成, 张艾群, 王晓辉
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Controlling Quadrotor Vehicles Based on Model Reference Adaptation Control
, 2013 针对复杂工作环境下四旋翼飞行器参数改变时的控制方法适应性问题,提出了一种基于模型参考自适应控制设计方法;在线性化的四旋翼飞行器模型的基础上,设计了基于线性二次型的姿态控制器以及基于传递函数的高度控制器,然后设计了自适应补偿器消除飞行器载荷改变或其它原因导致的参数不确定的影响;对加入了模型参考自适应的四旋翼飞行器进行仿真,仿真结果验证了该控制方法的有效性,说明了在复杂环境下质量与转动惯量变化时 ...
李瑞琪, 李瑞雪, 王洁, 王洪福
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[Expert consensus in Southwest China on the application of botulinum toxin type A in upper and mid-facial aesthetics]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiSichuan Provincial Medical Association Medical Aesthetics and Cosmetology Specialty Committee.
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[<b>Role of counterclockwise rotation of the mandible in the orthodontic treatment of skeletal Class</b>Ⅱ<b>hyperdivergent patterns and concomitant temporomandibular disorders</b>]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiZhao Z.
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DESIGN AND DIGITAL SIMULATION OF MULTI-GRADE ADAPTIVE ROBOT CONTROLLER
, 1992 本文提出了用多级自适应控制的方法实现机器人关节系统的自适应控制,并给出了两级自适应控制器的设计方法 ...
尹朝万, 韩俊伟, 李洪人
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[Considerations for soft tissue management in endodontic microsurgery]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiHuang J, Gu S.
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