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输电线路绝缘子更换带电作业机器人控制方法

open access: yesGaoya dianqi, 2016
针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华   +4 more
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管状烟囱塔架制作和预拼装的尺寸控制

open access: yesJianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2011
本工程是典型的三维空间管管相连结构,从下往上由大等边三角形过渡至小等边三角形,在塔架下端,三柱随着柱间尺寸的变化而倾斜,在上部慢慢演变为三柱垂直于地面。管柱底板与预埋件的连接、柱柱分段连接均为法兰螺栓连接,三角架之间的连接也采用管斜撑加连接板螺栓连接,所以对构件尺寸的加工准确度要求很高。在制作过程中,在制作方法、制作顺序、焊接控制和构件尺寸加工精度方面都严格按照施工工艺流程要求进行,对构件的外形尺寸、孔的相对位置精度进行有效控制和过程跟踪,并且在工厂进行了大小预拼装,穿孔率达到了99%以上 ...
袁金婵
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基于飞轮储能的风电场联合调频控制策略

open access: yesGaoya dianqi
大规模可再生能源的高效利用是实现“碳达峰”、“碳中和”目标的重要途径。为提升风储联合系统调频精度,充分利用可再生能源解决电力系统的频率调节问题,文中建立了飞轮储能系统(FESS)模型,研究了飞轮储能阵列协调控制策略。针对负荷扰动前、后频率变化不同及频率变化率不同两种特殊情形,设计了自适应变下垂系数的控制策略,修正了各飞轮储能的放电速度,同时考虑飞轮储能荷电状态(SOC)约束限制,实现了储能系统对负荷变化的快速跟踪,达到了稳定频率的预期目的。最后,采用PSCAD/EMTDC大型数字化仿真软件进行仿真测试 ...
张继红   +4 more
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基于电压前馈的输入串联输出并联型直流变压器反下垂控制策略

open access: yesGaoya dianqi, 2019
以双有源全桥(dual active bridge,DAB)DC-DC变换器为基本功率单元的输入串联输出并联(inputseries-output-parallel,ISOP)型直流变压器(DC solid state transformer,DCSST)十分适用于直流电网互联或大规模新能源汇集等高压大容量应用场合。文中针对现有的反下垂控制方法无法兼顾均压/均流特性与输出电压调整率的缺点,提出了一种电压前馈的反下垂控制方法。通过引入输入电压均值前馈实现了直流变压器输入电压与输出电压的解耦 ...
张华, 周波, 丁理杰, 李鑫
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基于时间触发机制的温控负荷集群综合惯性控制研究 [PDF]

open access: yes全球能源互联网
面对新型电力系统的低惯量趋势,规模庞大而位置分散的温控负荷在参与电力系统频率响应的同时,能够为电网提供虚拟惯量和一次调频支撑将是提升电网频率安全的新思路。为此,以集中-分布式调控框架下的温控负荷集群为研究对象,首先在详细分解控制层调控中心、协调层聚合商、响应层温控负荷终端三者在辅助调频过程中的采样、计算、控制、执行一系列实时任务的基础上,设计了事件触发与时间触发相结合的温控负荷集群终端异步响应机制,实现温控负荷集群功率遵从综合惯性控制律的效果。随后 ...
周特   +6 more
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秸秆生物炭输入对冻融期黑土表层无机氮磷垂直迁移的影响

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2018
为研究秸秆生物炭输入对冻融期黑土表层无机氮磷垂直迁移的影响,采用室内模拟冻融循环试验,设置冻融与不冻融、冻融循环次数和生物炭施加量3个影响因素,分析冻融作用下不同秸秆生物炭输入量土壤表层无机氮磷垂直迁移特征。结果表明:(1)冻融与不冻融、冻融循环次数及生物炭施加量对黑土表层NO3-—N、NH4+—N和PO43-—P垂直迁移液总体积、迁移液总浓度及迁移总量均有极显著影响。(2)淋溶时间随冻融作用增强而缩短,随生物炭施加量增加而延长。所有处理迁移液总体积均随生物炭输入量的增加呈降低趋势 ...
师澜峰   +6 more
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东北黑土区土壤侵蚀研究进展与展望

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2022
东北黑土区是我国重要的商品粮生产基地,强烈水土流失导致的黑土厚度下降及土壤质量退化,直接威胁国家粮食安全。系统分析黑土区土壤侵蚀研究成果,对阻控黑土退化、维持土地生产力、保障国家粮食安全具有重要意义,论述了黑土区土壤侵蚀环境与侵蚀环境效应、土壤侵蚀过程与机理、土壤侵蚀时空变化和未来研究展望。多营力复合、缓坡长坡是黑土区独特的侵蚀环境,黑土厚度下降与坡耕地土壤质量退化是该区最典型的侵蚀环境效应。细沟间、细沟、浅沟、切沟及冻融侵蚀发育的动力机制与主控因素差异明显 ...
张光辉, 杨扬, 刘瑛娜, 王志强
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基于下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略

open access: yesGaoya dianqi, 2017
有源电力滤波器(active power filter,APF)直流侧电压控制是其关键技术。直流侧电压大小直接影响APF的功率损耗和补偿性能。在某些复杂的工业应用场合,各种负载的波动会造成APF公共耦合处网侧电压的严重波动,影响了其补偿性能。以三线三相APF为例,分析其损耗、补偿性能与直流侧电压关系,提出一种下垂系数模糊自适应的APF直流侧电压控制策略。结果表明:当网侧电压升高或降低时,可以通过提高或降低直流侧电压来提高其补偿性能与降低其功率损耗;仿真与实验验证了其可行性与正确性。
汪玉凤, 王旭, 刘存国, 李国华
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生物钟与女性生殖

open access: yesZhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2019
生物钟是生物体对环境长期适应而形成的自主计时机制。生物钟基因调节人体多项生理活动,比如睡眠-觉醒、激素分泌、细胞代谢和免疫调节等,其目标是使细胞、组织以及器官能够有序、协同作用,并呈现明显的节律。女性生殖功能受下丘脑-垂体-卵巢轴的昼夜节律调控。由于外界因素引起的昼夜节律中断与女性各种生殖功能障碍的发生发展有关,包括月经失调、流产和生育力下降等。本文旨在从月经周期中卵泡发育的调控、排卵、胚胎着床以及妊娠维持等多个方面介绍生物钟在女性生殖方面所起作用。
徐艳文
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土壤大孔隙形态对喀斯特区水土漏失过程的影响

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2020
在岩溶作用下,喀斯特土壤—表层岩溶带耦合发育,上覆土壤中大孔隙与下伏表层岩溶带中裂隙、管道存在密切的水力联系,然而土壤大孔隙影响土壤—表层岩溶带系统中水土漏失的过程机理尚不清楚。通过人工模拟降雨试验,采用试验微区模拟不同土壤大孔隙形态(出露型、浅埋型、深埋型),并以全土微区为对照,探讨了土壤大孔隙对喀斯特地区水土漏失过程的影响。结果表明:与全土微区相比,土壤大孔隙的存在明显加速了水分的垂直渗漏,其对水分渗漏量的影响表现在峰值不同(出露型 > 浅埋型 > 深埋型 > 全土 ...
周春衡   +4 more
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