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基于RFID系统与AGV自动导引车控制系统的集成,设计并开发了一种自动化库存盘点系统.货品的自动化盘点通过AGV在仓库中的移动来实现.通过在仓库环境中部署了位置坐标参考标签,该系统在盘点作业的同时还可以实现对货品在仓库中存放位置的大致定位.该系统以设备自动化盘点作业代替了传统的人工盘点作业,提高了库存盘点作业的准确性和效率 ...
朱云龙 +3 more
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ACTN3基因单核苷酸多态性与运动能力的关系及与生化指标的关系
目的研究辅肌动蛋白3基因(ACTN3)rs540874位点在优秀运动员和非运动员中的单核苷酸多态性,并测定所研究运动员的二十几项临床生化指标,包括谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(Alp)、葡萄糖(G)、肌酐(Cr)、肌酸激酶(CK)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、钙(Ca)、总蛋白(TP)、白蛋白(Alb)、谷氨酰转肽酶(GGT)、尿素(UN)、尿酸(UA)、磷(P)、钾(K)、钠(Na)、氯(CL)、铁(Fe)、镁(Mg)、二氧化碳(CO2)和不饱和铁结合力(UIBC ...
李立青 +5 more
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流动注射分析具有试样区带在时间空间上的分散高度重现这一特点。据此,提出利用流动注射梯度稀释技术来分析炉水中的磷。试验中采集标准样扫描曲线上不同延迟时间点对应的吸光度数据,建立起一系列不同稀释程度的校准曲线。该方法快速简便,含磷水样不经稀释就可直接进行测定。
胡利芬, 曹顺安
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对于高压断路器灭弧室动态流场的数值计算,往往采用动网格技术进行模拟,目前众多涉及动网格的流场模拟计算都采用Ansys Fluent来完成的。相比之下,Ansys CFX具有较广泛的应用范围和诸多优点,能够解决前者的诸多不足,但其缺点是不能直接解决涉及较大变形的动网格计算。文中针对此不足,基于UX和Ansys CFX两款商业软件,通过对它们进行二次开发,得到了一种适用于动态流场计算程序;通过对某高压断路器灭弧室实际流场进行动态计算,验证了该方法的可行性和准确性。该方法在一定程度上解决了Ansys ...
王瑞丽, 惠伟, 张建, 张猛
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Fixed Point Theorems on Unbounded Sets
利用无界集上凝聚映射的拓扑度 ,将Banach空间中有界集上一些著名的不动点定理推广到无界集的情形·在有序Banach空间中建立了无界集上的不动点指数 ,证明了几个不动点及多不动点定理 ...
王朝立, 刘玉蓉, 张国伟
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SN10—10型少油断路器本体和CD10型电磁操动机构相互联结、传动的拐臂如图1所示。这种拐臂强度高,制造工艺简单、装配方便,有着突出的优点。不足之处就是它在空间杆机构的传动中φ12孔及φ12轴销不能作相对的空间转体调整,其传动效率不是最佳状态。
高文越, 甘亚杰, 李家兴
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本发明属于移动设备的技术领域,特别涉及一种移动平台。包括平台底座、车轮、运动执行单元及运动控制单元,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,所述平台底座的下方通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运动控制单元连接,所述车轮的轮胎胎面包括触地面和斜面,所述触地面的两侧分别设有向车轮轴线倾斜的斜面,所述触地面和斜面上均设有沿同一方向倾斜的斜纹。本发明能够降低成本、满足小尺寸要求、降低应用环境要求和结构简单等特点,并且由于具有越障功能的螺旋轮胎 ...
何旭 +9 more
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目前,大型开式齿轮的主要润滑方法是喷射润滑。本文列举了4种典型的喷射润滑装置。由于结构和原理不同,显示出不同的特点,应用于不同的场合。高压,程控干油喷射润滑装置具有结构简单、自动控制程度高、压力高、喷射效果好、喷嘴堵塞可以自动清洗的特点,是大型开式齿轮润滑的发展方向。
解生泽 +3 more
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引言2-距离空间的概念首先由S.G?hler引入并研究(见[5—7])。近年来Rhoades,Isèki,Singh,Park等人在不同的假定下,分别在[1—4]中讨论过2-距离空间中压缩型映象的不动点定理,本文继续研究这一问题.在本文中,我们对2-距离空间中的压缩映象得出了几个新的不动点定理.这些结果改进和发展了[1—4]中的主要结果.
张石生, 林涛
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本文介绍空间机器人运动学和动力学控制.空间机器人是由操作手和卫星本体组成,在微小重力场工作(漂浮在空中),其运动学和动力学控制要比地面机器人复杂且有其特点,本文则主要综述它与地面机器人的不同之处及其研究成果 ...
许大中, 王成恩, 郭吉丰
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