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Kongjian kexue xuebao圆形限制性三体问题共线平动点附近的平动点轨道由于其独特的动力学特性, 在深空探测任务中有着重要价值, 这些轨道间的轨道转移问题值得进行系统性研究. 针对平动点轨道的计算与延拓, 提出了一种基于数值的系统性计算平动点轨道的方法以及状态伴随法的轨道稳定维持策略. 在此基础上, 通过对大量平动点轨道不变流形以及平动点相空间中心流形的研究, 设计了一套通过脉冲机动实现平动点轨道间轨道转移的系统性解决方案. 该方法充分利用平动点动力学特性, 在仿真验证中证实了方案的有效性, 为平动点轨道转移研究提供了新的思路.
杨 富涛, 张 汉清
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, 2004 针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生变化,以克服传统人工势场法在动态不确定环境下所存在的诸如局部极小、抖动等问题.和传统人工势场相比,协调场具有二维正交力矢量.基于协调因子的实时决策模型,方便并简化了机器人的行为设计,有效地克服了局部极小.重点分析了人工协调场的可控性、自适应性、安全性和可达性等性质及其设计,并实现了移动机器人在动态不确定环境下基于人工协调场的运动规划 ...
谈大龙, 王越超, 景兴建
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Guangtongxin yanjiu, 2011 针对随机路点移动模型中节点移动趋势是随着时间推移远离边界区域,从而导致网络节点稳态分布不均匀,以及在均匀移动模型中很难选取最佳μ值等问题,提出一种节点在每一移动周期移动距离服从与网径参数有关的均匀分布的移动模型。实验结果表明,网络的分组投递率得到了提升,同时减小了网络时延和路由开销。
王兵, 朱翠涛
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, 2015 本研究采用DSMC方法和TCE化学反应模型,模拟氢氧混合物中大量分子的微观运动和碰撞。研究发现由于分子链式反应和分子热扩散的影响,燃烧产物会集中于局部区域,导致初始均匀反应物在点火过程中的不均匀 ...
杨超, 孙泉华
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, 1995 本文系统地观察了一日龄小鸡在一次性被动回避模型中的行为特点，其主要结果如下：１）用１００％ＭｅＡ训练的动物在训练后５至１８０分钟之间表现出良好的辨别记忆能力，但在训练后１５分钟可见到一次短暂的遗忘现象；２）用２０％ＭｅＡ训练的动物虽然短时记忆和部分中时记忆良好，但不能形成长时记忆。文中比较了上述结果与有关文献之间的异同 ...
陈双双, 匡培梓, 翁旭初
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Guangtongxin yanjiu, 2019 在移动自组织网络中节点自私性难辨,而自私节点不尽全力转发数据会降低网络的可靠性。基于此,将联合博弈论建立在动态贝叶斯框架下,形成了一种基于贝叶斯联合博弈的数据传输算法。算法首先根据各节点的信念更新值发现不良节点;然后根据不良节点预估网络环境,计算各个预估环境的联合信念概率并归一化为联合体存在概率,计算各联合体下各节点的安全效益值,得到所对应的合约;接着运用先验中期拒绝找到贝叶斯稳态合约;最后通过设置安全容量计算权值的方式惩处不良节点,保证联合体内各节点安全容量和收益最大化。仿真结果表明 ...
刘宁, 赵中堂, 管涛
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四川大学学报. 自然科学版, 2010 作者使用辛virtual局部化公式来计算一类特殊的Calabi-Yau流形Wk的Gromov-Witten不变量.在对Gromov-Witten不变量进行局部化处理之后,作者计算出了不动点轨迹的virtual法丛的等变欧拉类和障碍丛的等变欧拉类.最后作者枚举了模空间在S1作用下的不动点对应的所有可能的图 ...
李晓斌
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, 2000 本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析 ...
白丽平, 阳如坤
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, 1964 近几年来,人们详细地研究过等离子体某些运动状态的不稳定性,如Rayleigh-Taylor不稳定性和Kelvin-Helmholtz不稳定性等等。本文先根据雪铲模型讨论收缩效应的运动不稳定性,其次指出,在径向运动情形下,稳定性不只和加速度有关,而且也和速度等其它因素有关,因此,它并不相当于平面情形的Rayleig-Taylor不稳定性。 1.收缩效应的运动不稳定性在雪铲模型里,如果假定在某时刻t_1出现径向、周向和轴向的微扰动γ,θ,z,并以初始时刻to的位置θo、Zo以及时刻t为自变量,则在假定(γ,
徐复
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