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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Guangtongxin yanjiu, 2006 偏振模色散仿真器是研究偏振模色散的重要工具。文章提出了一种新型的偏振模色散仿真器,并对该仿真器作了理论分析和仿真。理论分析和仿真结果表明:这种新型的偏振模色散仿真器能够产生可调的差分群延时和实现偏振态的各态遍历。
李新林, 李正斌, 吴德明
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Simulation and Analysis of the Dynamic Range of the Lunar Radar and A New Algorithm for Surface Medium Electromagnetic Parameters Inversion [PDF]
, 2016 探地雷达(GPR)通过向地下发射高频率宽带电磁波来探测地下物体、地层界面以及地下介质属性和分布结构，被广泛应用于经济建设和军事各领域。由于雷达信号会受到各种电磁和背景噪声干扰，使得接收到的信号不能直接准确地反映地下介质信息，造成对目标检测和识别的困难。特别当处于非理想环境条件下，非目标介质反射信号干扰复杂，目标的反射波很难被识别。在对路面、隧道以及地下等检测时，遇到的地下介质多是层状分布的。人们不仅希望获得各层的深度和厚度，还希望得到各层介质的介电常数和电导率等参数。因此，本文将地表层介质作为研究的对象，
俞子伟
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Gaoya dianqi, 2015 对碟簧液压操动机构常用的阶梯型缓冲结构进行了理论分析,在AMESim仿真环境下建立了相应的仿真模型,并对碟簧液压操动机构的缓冲特性进行仿真分析。通过仿真分析与有限元强度分析多次交互的方法对缓冲特性进行优化,为碟簧液压操动机构缓冲结构的设计提供依据。
李海文 +3 more
doaj
Force-measuring System Optimization and Simulation Analysis Of Wire-driven Parallel Suspension System [PDF]
, 2015 摘要 绳牵引并联机构作为一种新型的低速风洞模型支撑系统，因具有速度快、结构简单、承载能力大以及对流场干扰小等诸多优点而备受关注。同时由于该类系统通常具有冗余驱动的特点，因此绳拉力优化、绳拉力准确测量以及绳索系统建模仿真成为待解决的关键技术。本文主要从这三个方面展开研究，主要工作及成果如下所述。 首先，建立了WDPSS-8的运动学模型和空间平衡方程。对于WDPSS-8机构因冗余驱动而导致的绳拉力多解问题，本文在运动学模型分析的基础上提出一种基于遗传算法的绳拉力优化求解方案 ...
江子扬
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Gaoya dianqi, 2003 介绍了虚拟样机实验仿真技术的技术路线,运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了某真空断路器操动机构的动力学仿真参数化模型,仿真分析了机构的运动学和动力学特性,并与试验结果进行了对比。结果表明,所开发的参数化仿真模型为真空断路器操动机构的开发设计和性能分析提供了一种高效的现代设计方法。
王恪典, 徐海波
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Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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Gaoya dianqi, 2015 分析了真空断路器弹簧操动机构运动特征,提出了对部分关键构件柔性化处理的方法,采用虚拟样机技术建立刚柔耦合虚拟样机模型,对其进行分/合闸过程仿真分析。由动态仿真得到绝缘拉杆和动触头的行程及速度特性曲线;对实物样机进行分/合闸操作实验,通过安装在绝缘拉杆上的位移传感器测得相应的机械特性,并将仿真结果与实验结果进行对比分析,相对于多刚体模型,刚柔耦合模型的输出特性与实验结果吻合更好;进一步分析刚柔耦合模型的速度和加速度,并与多刚体仿真结果对比分析,表明刚柔耦合虚拟样机模型仿真更准确 ...
向霄涵 +6 more
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Research on Bridge Modular Switched-Capacitor AC-AC Converter and Control Strategy [PDF]
, 2016 在需要对交流电进行升降压的场合，AC-AC功率变换器相比传统自耦变压器具有体积小、重量轻等优点。开关电容功率变换器由于不含磁性元件，能够显著提高变换器效率、减小体积。本文首先提出了一种桥式模块化双向开关电容AC-AC变换器，能实现变比为4n或1/4n(n=1，2，3…)倍的AC-AC变换。阐述了该变换器的拓扑结构、工作原理及基本性能。设计并研制了一台实验样机，额定功率600W，电压220V/55Vrms，开关频率100kHz。 然后，针对传统开关电容变换器输出电压不可调节问题 ...
李彤
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Gaoya dianqi, 2019 分析CTY-20型液压碟簧操动机构组成及工作原理,构建先导式高速大流量控制阀、工作缸、碟簧、负载等关键部件的数学模型与仿真模型。对液压操动机构的电磁阀电流、分合闸位移、速度特性分别进行仿真分析与试验测试,对比分析所得仿真数据与试验数据,验证仿真模型的准确性。在此基础上,通过仿真讨论结构与系统参数对表征分合闸特性的分合闸时间、速度的影响,为液压碟簧操动机构的性能优化提供依据。
刘焱 +6 more
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