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基于改进RRT*-Smart的复杂动态环境下的无人艇路径规划
智能科学与技术学报, 2022 针对在多移动障碍船的复杂动态环境下无人水面艇的路径规划问题，设计了一种基于改进 RRT*-Smart的无人艇路径规划方法（RTSNew）。该方法首先优化了节点采样方式，在以无人艇为原点的极坐标系中进行采样，采用椭圆形的采样点范围约束以避免无效采样，增加了历史路径缓存池以充分利用历史路径。该优化大幅降低了计算量，提高了路径规划的速度。其次，改进了节点拓展方式，为了避免将动态障碍作为静态障碍处理，给每个拓展节点增加时间信息以实现动态碰撞检测，对动态障碍运动信息的充分利用大幅提高了路径的可行性。同时 ...
董璐, 熊爱玲
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Shuitu Baochi Xuebao, 2021 为明确滇南地区普洱茶种植下土壤优先路径特征以及根系对其形成的影响，以典型普洱茶产地为研究对象，灌草地为对照，基于染色示踪法与图像处理技术，定量分析普洱茶树根系特征与土壤优先路径的关系，解释根系对优先路径形成的影响。结果表明：（1）茶地和灌草地染色路径宽度随土层深度增加呈不同幅度的下降趋势，茶地优先路径的连通性比灌草地差，优先路径的发育程度小于灌草地；（2）根系主要集中分布在土壤表层，随土层深度增加，根重密度、不同径级根长密度均呈减小趋势，径级≤1 mm的根长密度贡献度最大，达到84.08%；（3 ...
卢华兴 +5 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2013 针对具有大量道路节点的大型交通网络，提出了一种改进的深度优先算法.该算法在搜索过程中，首先对节点进行方向性选择，缩小了搜索的范围，同时引入启发式搜索函数，优先选择权值较低的点进行扩展，降低了深度优先的盲目性.因此，算法不仅能够在搜索早期找到最短路径，还能够提供多条备选路径.
FANGJia(房佳) +4 more
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全球能源互联网, 2021 能源互联网建设的推进对多异质能源调度和多源信息处理提出了更高要求。能够实现区域能源一体化监控、优化控制和统一服务的能源综合服务站成为新一代能源互联网管控枢纽。针对传统变电站到能源综合服务站的演化路径,首先从建设规划和站址改造角度提出了实体站与虚拟站2种能源综合服务站的建设路径,并分析了其适用场景；然后,基于工业区、数据中心和商业园区3种典型用能场景,深入分析了能源综合服务站在能源互联网建设中的关键作用,并进一步讨论了能源综合服务站建设过程中所需解决的关键技术问题及可行方案；最后 ...
高正平 +6 more
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Dianci bileiqi, 2023 耐张塔是高海拔地区最为复杂的塔型，其附近电场计算较为困难，给基于电场分析的带电作业进入路径的选取带来较高难度。笔者选取耐张塔作为研究对象，首先仿真分析了作业区域内人体体表电场强度，接着以所受平均最大场强最小以及进入路径最短作为双重优化目标，进行基于遗传算法多目标优化，得到进入路径最优解。然后对该路径下的电位转移电流进行仿真计算，基于结果对安全防护提出要求。考虑到目标作业导线离横担距离小于塔身的这一工况，提出了一种变绳长的等电位进入方法，该法具有作业人员平均体表场强最小，安全性更好的优点。最后开展现场实测，
周林 +4 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2014 探讨供应链网络中供应方与链路破坏方在确定性可破坏链路遭受随机性破坏情况下双方的博弈.首先建立Dijkstra算法和模拟退火算法模型，把中国城市分布作为复杂网状结构，对复杂网状结构供应链问题进行了优化研究.然后在链路遭受有限破坏情况下，通过优化供求关系，使被破坏方损失降到最小.并研究了在确定性可破坏链路遭受随机性有限破坏时，破坏策略方与供应链方通过调整新的最优化路径，使博弈双方处于最优状态的方法.
LIUJunwei(刘俊玮) +3 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2016 为了探明盐分在低路基公路边坡土壤中的运移方式，以鹤大高速公路（G11）低路基段边坡土壤为研究对象，引入优先流，来探讨盐分随土壤水分运动的过程。采用亮蓝染色示踪和图像解析方法，分析土壤剖面优先路径水平和垂直分布特征。结果显示：染色区和非染色区的土壤性质存在显著差异，染色区土壤存在较多的孔隙。在水平剖面上，相同影响半径优先路径数量随着土层深度的增加而减少，同一土层中1.0～10.0 mm影响半径的优先路径数量要远远多于＞10.0 mm影响半径的优先路径数量。在垂直剖面上，优先流特征指标染色覆盖率（DC ...
张东旭 +4 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2021 为了揭示喀斯特林下经济活动中人为踩踏对土壤入渗特性的影响规律，以喀斯特山地森林内部（未受干扰区域）、森林小径中央、森林小径边缘和裸地为试验样地，基于盘式入渗试验测定不同负压水头下（-0.5，-3，-6，-9 cm）的非饱和导水率（K9、K6、K3、K0.5）、饱和导水率KS、Gardner α常数和水流贡献率。通过原位染色示踪试验分别估算各样地的剖面染色面积比（DC）、均匀渗透深度（UniFr）和优先流百分比（PF-fr），分析了人为踩踏对喀斯特森林土壤优先流特征的影响。结果表明，森林小径中央的KS ...
李瑶, 刘冬冬, 车陆禄
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2014 通过对三值FPRM(Fixed-polarity Reed-Muller)展开式和四值列表技术的研究，提出了一种三值FPRM电路极性间转换算法，并将其应用于电路面积优化.首先根据四值RM(Reed-Muller)逻辑多项式系数的计算方法，推导出三值FPRM展开式极性间系数转换算法；然后利用该算法，结合三值模代数特点以及电路面积估计模型，沿非循环格雷码极性遍历路径进行三值FPRM电路面积最佳极性搜索，得到面积最优的FPRM电路.最后对8个MCNC基准电路进行测试，结果表明：与0极性Reed ...
SUNFei(孙飞) +2 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2017 以三峡库区王家桥小流域林地、耕地和园地为研究对象，结合染色示踪技术，利用图像处理软件技术，通过计算优先流形态特征参数，分析3种土地利用类型下高砾石含量紫色土的优先流形态发育特征。结果表明：砾石平均含量表现为园地＞林地＞耕地，土壤大孔隙平均半径随着深度的增加而减小。林地优先流运动深度可达60 cm，剖面染色区域呈现明显的不规则性，耕地染色深度集中在0—15 cm土层，染色区域分布均匀，但染色面积小，且存在大量的侧向流，园地染色范围广，优先路径连通性好。染色路径数表现为园地＞林地＞耕地 ...
戴翠婷 +4 more
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