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基于能量函数的智能车辆路径曲率平滑方法研究

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
智能车辆在预防交通事故、缓解交通拥堵、减少排放等社会功效方面具有重要意义,路径跟踪是智能车辆的重要功能之一,其被控对象是复杂的车路耦合系统。路径曲率平滑性影响路径跟踪性能,针对路径曲率的平滑优化问题,提出一种基于能量函数的曲率平滑方法。首先,构造能量函数表征路径曲率平滑性;其次,基于离散化路径描述设计迭代规则,使能量函数下降;最后,在道路边界已知的情况下增加道路边界约束。真实车辆平台的实验结果表明,基于能量函数的曲率平滑方法能够在确保路径可通过的前提下进一步提升路径跟踪的乘坐舒适度和控制精度 ...
师强, 杨明
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光网络中分离路由算法的研究

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2007
光网络比传统的包含节点、链路的图论网络更为复杂,使用分离路径能够有效地改善光网络的可靠性。文章提出了一种基于改进蚁群算法的分离路由算法,通过与最短路径优先算法进行仿真比较可知,该算法在多条分离路径的搜索上具有较明显的优势。
钟磊, 范红
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超密集网络中基于用户路径的资源预留算法

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2018
针对超密集网络中移动用户的干扰管理和资源分配问题,提出了一种基于用户路径的资源预留算法,该算法首先以用户从起点到终点的最短路径为度量,进行一个最优路径的选择,在最优路径的选择过程中,考虑了用户必须经过的街区和不可能经过的街区;然后提出一种基于最优路径的资源预留和资源复用算法,该算法首先设计资源分配和资源预留的步骤,然后再针对所有用户进行资源复用的计算,以提高频谱资源的利用率。仿真结果表明,所提算法可以在用户移动的过程中,在保障用户较低掉话率的基础上,减小Femtocell基站间的干扰并提升系统性能。
孙霞, 李星沛, 王显坤
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OBS网络支持多业务并考虑路径关联的分片方法

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2015
提出一种在OBS(光突发交换)网络中基于优先级并考虑路径关联的BS(突发数据分组分片)方法,所提BS方法能够较好地支持多业务并充分考虑多路径冲突情况。仿真结果表明:路径长度和关联路径数目都会对OBS网络数据丢失产生影响。
张晴, 何婷婷, 侯睿
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基于航拍的输电线路覆冰厚度监测研究

open access: yesGaoya dianqi, 2021
随着无人机技术的迅速发展,采用无人机对输电线路进行巡视已逐步成为智能运检的趋势。文中提出了一种基于航拍的输电线路覆冰厚度监测方法。首先采用基于小波阈值去噪的图像预处理方法突出航拍图像中的输电线路信息,消除模糊干扰;然后引入二维OTSU算法求取最佳阈值优化传统Canny算子,利用优化算子检测出输电线路边界轮廓;最后,在边界轮廓检测的基础上通过比较覆冰前后输电线路区域图像像素宽度,结合实际输电线路直径求取覆冰厚度。实验结果表明,文中所提方法可对输电线路覆冰厚度进行有效监测,所测误差可达1.5%。
姚景岩   +4 more
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Solving Hamilton cycle problem by using Hopfield neural network(用Hopfield神经网络解哈密顿回路问题)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2010
设PN是一个圆的内接正N边形,圆的直径为1.将一个N个顶点的简单图G的每条边赋权,权重为PN的边长;对于图G中不邻接的各对顶点,先求出这对顶点最短路的长度,再赋予PN中同样长度的路的两端点的距离.如此,将图G的哈密顿回路问题转变成旅行商问题:周游回路最优解的长度是否等于正N边形的周长.为了用Hopfield神经网络方法得到正确的判定,简化了初始状态,引用了动态消元算法.
LUSheng-xun(陆生勋)
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Heuristic directional search optimal path algorithm based on the variable raster model(基于变分辨率栅格模型的启发式有向搜索最优路径算法)

open access: yesZhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2016
针对连续空间中无法直接采用图论方法进行路径分析的问题,提出了基于四叉树思想构建的变分辨栅格模型.该模型不仅兼顾了地形表达精度与数据冗余度,而且避免了地物“边缘效应”的影响.在该模型基础上,设计了一种启发式有向搜索算法,该算法在搜索节点时,首先对相邻节点进行方向性选择,减少搜索空间,提高了算法的效率.实验结果表明,提出的模型及算法不仅能够求得连续空间中的最优路径,而且具有较高的计算效率.
HUAJianfeng(华剑锋)   +4 more
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北京地区2种类型土壤优先流染色形态特征及其影响因素

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2018
通过野外染色示踪试验结合室内图像解析技术,对北京地区2种类型土壤(淋溶褐土和潮土)进行了优先流染色形态特征及其影响因素研究。结果表明:(1)样地土壤用浓度为4 g/L的亮蓝溶液27.3 L染色后,淋溶褐土基质流深度均值为7.72 cm,潮土为8.56 cm,潮土优先流发生相对滞后;(2)淋溶褐土的优先流比、染色面积比、最大染色深度和长度指数均大于潮土,优先流现象更明显;(3)淋溶褐土优先路径集中区较多,侧向流较发达,且染色面积比和土壤深度相关性大于潮土,两者关系更密切;(4 ...
郑欣   +5 more
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基于稳定水同位素和原状土柱的贡嘎山原始森林暴雨入渗过程

open access: yesShuitu Baochi Xuebao, 2023
在贡嘎山原始森林不同土壤质地的样地采集制备原状土柱,监测并分析2020年夏季2场暴雨期间入渗出流过程及出流水稳定同位素(δ18O)变化特征。结果表明:(1)海拔2 649 m的富含砾石的粉壤土样地A在8月6日和8月11日次降雨后平均总出流量(分别为4.14,14.61 L)比海拔3 000 m的粉壤土样地B(1.45,11.99 L)大。样地A的出流过程对降雨的响应也更敏感。(2)出流水的同位素变化幅度小于降雨同位素变化幅度,入渗过程中新旧水混合强烈。(3 ...
叶鑫   +5 more
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全光网络波长数优化设计

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2000
在 WDM全光网的波长数优化设计中 ,本文采用最长路径优先的波长分配策略对 Naohide Nagatsu等人提出的 WP优化方案进行了改进。改进后的方案比原 WP优化方案更加简洁 ,并且仍然能够达到原 WP优化方案的优化效果。
夏俊, 吴志坚
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