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智能科学与技术学报, 2022 得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知，视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术，主要可分为GelSight类视触觉传感器、双（多）目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上，进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍，包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外，聚焦机器人操作领域，对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
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, 2020 Plant phenomics is under rapid development in recent years, a research field that is progressing towards integration, scalability, multi-perceptivity and high-throughput analysis.
Guohui, Ding +6 more
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Gaoya dianqi, 2022 传感器测试技术对于MEMS电场传感器的研制、试产与测量应用非常重要。文中在MEMS电场传感器研发基础上分析了晶圆级测试、器件级测试、测量标定等技术及发展现状，首先介绍MEMS电场传感器原理、结构设计和传感器件的制备工艺等特点。然后重点阐述现阶段研制MEMS电场传感器的晶圆级测试内容与测试方法、器件级测试内容和测量标定系统。最后分析了国内外MEMS电场传感器测试技术的局限性和发展趋势。在此基础上指出随着国内MEMS电场传感器深入应用，MEMS传感器件测试技术将会迎来快速发展期。
雷煜卿, 焦飞, 张树华, 彭国政
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Kongjian kexue xuebao, 2023 精确的恒星星等信息是开展导航星表建立、航天器定姿、红外相机定标等工作的基础，现有公开星表涵盖测光波段不全且带宽普遍较窄，难以找到与任务传感器响应波段相匹配的星等信息。为此提出了一种基于恒星辐射光谱的传感器响应波段星等计算方法。该方法利用公开星表数据信息，建立星表测光波段与传感器响应波段星等差值模型，对星表星等与传感器响应波段星等差值进行估算；将色指数计算的恒星近似表面温度作为先验信息，在传感器响应波段区间进行普朗克方程求解，进而推算恒星在传感器响应波段的星等。星表数据计算验证表明 ...
勾 万祥 +4 more
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Study of Ammonia and Humidity Sensor Based on Conductive Polymers and Its Composites [PDF]
, 2016 环境中的气体和湿度条件会影响人们的生活和工业生产，因而需要研制响应灵敏度高、可靠性优异、长期稳定性好的气体和湿度传感器来进行检测。目前的气体和湿度传感器主要是以金属氧化物和有机高分子为敏感材料。然而基于金属氧化物的传感器工作温度高，基于有机材料的传感器稳定性较差，均无法满足低功耗、低维护成本传感系统的要求。因此本文通过具有p-n异质结的金属氧化物/交联导电聚合物复合材料作为室温气体传感器的敏感材料提高其传感性能；另外以新型的聚电解质--绿色无污染的聚离子液体--为湿度传感器的敏感材料，制得了全湿度范围 ...
王玲玲
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Research on Signal Pickup System for the Wireless Passive LC Resonant Pressure Sensor [PDF]
, 2016 在高温、潮湿等恶劣的环境中以及眼内压测量、疤痕治疗等应用场合，不便利用有线有源的传感器进行压力监测，LC谐振式无线压力传感器采用无线无源方式实现对压力信号的提取，拓展了压力传感器的应用范围。目前，LC谐振式无线压力传感器的信号拾取主要使用网络分析仪或阻抗分析仪，不仅成本高，而且携带不便，极大限制了非实验室场合的应用。本文针对LC谐振式无线MEMS压力传感器的信号拾取现状，从理论分析、系统仿真、硬件设计、软件设计和实验验证等方面展开研究，设计了基于阻抗实部测量法的信号拾取系统。 基于电感耦合理论 ...
蔡建法
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Research of Integrated Sensing Chips Compatible with Standard Si Process [PDF]
, 2016 随着现代科技水平的飞速发展，人民的生活水平大大提高，传感器技术越来越受到重视，它的应用领域已经渗透到了各方各面。传感器以它技术含量高、经济效益好、市场前景广等优点已经被国内外公认为是具有发展前途的高技术产业。而其中的集成传感器是用集成电路工艺和技术制造的微型、集成、智能化传感器，它具有体积小、重量轻、使用方便、可靠性高、接口灵活、微功耗等优势，是传感器的发展方向。近年来，各类新颖集成传感器不断涌现，应用广泛。其中欧美等国展现出了明显的领先优势，国内的一些研究机构也已着手开发和研究，但在产品灵敏度 ...
徐攀
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Research of Sensor Faults Detection Based on Particle-Filtering methods [PDF]
, 2016 传感器故障诊断一直以来都是工业界与学术界研究的热点话题。由于传感器通常安装在现场，一般在工作一段时间以后，其性能会受到现场恶劣环境的影响，甚至发生故障。据统计，在控制系统的各种故障中，传感器和执行器的故障占80%左右，所以在控制系统的诊断中，首先应进行传感器的故障诊断，对其状态进行有效的监视和评估。 本文研究的内容主要为：针对非线性系统中的传感器故障问题，提出了一种基于粒子滤波与假设检验方法的故障诊断算法，对几种常见类型的传感器故障进行在线、实时诊断 ...
戴思弘
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Guangtongxin yanjiu, 2007 介绍了光纤传感器与其他传感器相比的优点,还介绍了传感型光纤传感器与传光型光纤传感器的基本原理。同时,文章阐述了强度调制型光纤传感器、干涉型光纤传感器、光纤光栅和光纤声发射传感器的应用。文章最后提出了我国光纤传感技术存在的问题以及发展方向。
张森, 刘孟华, 王臻, 周琦
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Research on the Intrinsically Packaged LC Wireless Pressure Sensor [PDF]
, 2016 LC谐振无线压力传感器采用无线无源方式实现对压力信号的检测，适用于狭小封闭的空间以及高温、腐蚀的恶劣环境，在生物医疗、航空航天、工业控制等领域具有广阔的应用前景。目前，国内主要采用LTCC、HTCC技术制备LC谐振无线压力传感器，其敏感元件尺寸大，灵敏度低，且电感线圈制作在结构外部，容易受外部环境破坏，降低了传感器的实用性。而采用MEMS技术能够制备小尺寸、高灵敏度、内嵌式的LC谐振无线压力传感器，提高LC谐振无线压力传感器的实用性。因此，本论文提出并实现一种基于MEMS技术的LC内嵌式无线压力传感器 ...
郑成
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