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面向机器人操作任务的视触觉传感技术综述

open access: yes智能科学与技术学报, 2022
得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知,视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术,主要可分为GelSight类视触觉传感器、双(多)目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上,进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍,包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外,聚焦机器人操作领域,对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
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Application of Molecular Imprinted Polymer-based Sensor in Food Safety(食品安全检测中分子印迹聚合物传感器技术的研究现状及展望) [PDF]

open access: yesShipin kexue jishu xuebao, 2015
In this paper,the principles and the application of the molecular imprinted polymer-based sensors, such as lectrochemical sensors,piezoelectric sensors, and optical sensors, were discussed.
WANG Shuo(王 硕)   +2 more
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MEMS电场传感器测试技术研究及进展

open access: yesGaoya dianqi, 2022
传感器测试技术对于MEMS电场传感器的研制、试产与测量应用非常重要。文中在MEMS电场传感器研发基础上分析了晶圆级测试、器件级测试、测量标定等技术及发展现状,首先介绍MEMS电场传感器原理、结构设计和传感器件的制备工艺等特点。然后重点阐述现阶段研制MEMS电场传感器的晶圆级测试内容与测试方法、器件级测试内容和测量标定系统。最后分析了国内外MEMS电场传感器测试技术的局限性和发展趋势。在此基础上指出随着国内MEMS电场传感器深入应用,MEMS传感器件测试技术将会迎来快速发展期。
雷煜卿, 焦飞, 张树华, 彭国政
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光纤传感器的研究及应用

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2007
介绍了光纤传感器与其他传感器相比的优点,还介绍了传感型光纤传感器与传光型光纤传感器的基本原理。同时,文章阐述了强度调制型光纤传感器、干涉型光纤传感器、光纤光栅和光纤声发射传感器的应用。文章最后提出了我国光纤传感技术存在的问题以及发展方向。
张森, 刘孟华, 王臻, 周琦
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航天传感器响应波段星等计算方法

open access: yesKongjian kexue xuebao, 2023
精确的恒星星等信息是开展导航星表建立、航天器定姿、红外相机定标等工作的基础,现有公开星表涵盖测光波段不全且带宽普遍较窄,难以找到与任务传感器响应波段相匹配的星等信息。为此提出了一种基于恒星辐射光谱的传感器响应波段星等计算方法。该方法利用公开星表数据信息,建立星表测光波段与传感器响应波段星等差值模型,对星表星等与传感器响应波段星等差值进行估算;将色指数计算的恒星近似表面温度作为先验信息,在传感器响应波段区间进行普朗克方程求解,进而推算恒星在传感器响应波段的星等。星表数据计算验证表明 ...
勾 万祥   +4 more
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高电压测量的几种光学传感方法

open access: yesGaoya dianqi, 2000
论述了几种用于高电压测量的光学传感方法,包括传光型无源光纤电压传感器、有源光纤电压传感器、全光纤电压传感器、集成光学Pock-els元件光纤电压传感器、电致伸缩光纤电压传感器及其它光纤电压传感器。阐述了它们的传感原理和基本结构,说明了它们各自的特点和研究状况。
李开成, 江德长
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基于微生物电化学技术的BOD传感器的研究进展

open access: yesGongye shui chuli, 2022
生化需氧量(BOD)是判断水体受污染程度、指导污水处理工艺设计的重要指标。近年来基于微生物电化学技术开发的BOD传感器因能快速、准确地测定BOD而成为极具应用前景的方法。总结了微生物电化学BOD传感器的工作元件及其原理,并对不同类型的微生物电化学BOD传感器进行了对比;在此基础上重点分析了微生物燃料电池(MFC)型BOD传感器的发展历程、传感原理、反应器构型以及产品化应用;进一步讨论了各种新兴技术给MFC型BOD传感器带来的发展契机,提出了将其商品化的发展见解 ...
廖承美   +4 more
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动态压力光子晶体光纤传感器的研究

open access: yesGuangtongxin yanjiu, 2009
光子晶体光纤传感器可广泛用于各种动态压力测量中。文章设计了一种动态压力光子晶体光纤传感器,采用差分平衡方法分析了这种传感器的压力作用原理,讨论了这种传感器的输出信号检测方案,结果表明,该传感器对外界压力作用的响应具有周期性,响应周期与外界压力和传感器敏感元件长度相关。
赵威威, 余先伦
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RFID无源无线温度传感器与空心电抗器的融合设计与试验

open access: yesGaoya dianqi, 2021
空心电抗器的内部温度一直缺乏有效的监测手段。在其内部安装无源无线温度传感器可以有效解决空心电抗器内部温度监测问题。文中将RFID无源无线温度传感器安装在空心电抗器内部,对信号屏蔽,绝缘,涡流温升,电磁干扰等融合问题进行了全面的仿真、计算和实验研究,结果表明:RFID无源无线温度传感器可以克服空心电抗器屏蔽,实现正常通信;空心电抗器绝缘裕度足够,通过了雷电冲击耐受试验和匝间过电压试验考核;在温升试验中,改进后的传感器涡流温升很小,不影响对空心电抗器温度的测量 ...
周玮   +6 more
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10kV真空断路器磁电速度传感器的设计

open access: yesGaoya dianqi, 2016
为检测真空断路器分合闸速度,设计了差动动磁铁型磁电速度传感器。通过对电磁感应定律公式的变换以及对永磁体磁场的有限元分析,确定了速度传感器的结构;通过对传感器输出—输入特性的分析,确定了线圈的连接方法;通过对传感器磁场分布进行分析,给出了磁通量算法及求解结果,分析了磁电速度传感器的性能;利用有限元分析软件对磁电速度传感器进行仿真分析。结果表明,磁电速度传感器的结构合理,性能良好。
黄帅姣, 赵智忠, 王春丽
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