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得益于高空间分辨率、多触觉模式的感知,视触觉传感技术已被广泛应用到机器人主动感知、位姿估计及掌内操作等各类机器人操作任务中。首先根据传感原理分类总结了目前主流的视触觉传感技术,主要可分为GelSight类视触觉传感器、双(多)目视触觉传感器以及其他类型视触觉传感器3类。在此基础上,进一步对主要触觉传感信息建模方法进行了介绍,包括接触表面三维几何形状、力/力矩、滑动等不同触觉模式。此外,聚焦机器人操作领域,对视触觉传感器的具体应用场景进行了探讨。最后 ...
崔少伟, 王硕, 胡静怡, 张超凡
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Application of Molecular Imprinted Polymer-based Sensor in Food Safety(食品安全检测中分子印迹聚合物传感器技术的研究现状及展望) [PDF]
In this paper,the principles and the application of the molecular imprinted polymer-based sensors, such as lectrochemical sensors,piezoelectric sensors, and optical sensors, were discussed.
WANG Shuo(王 硕) +2 more
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传感器测试技术对于MEMS电场传感器的研制、试产与测量应用非常重要。文中在MEMS电场传感器研发基础上分析了晶圆级测试、器件级测试、测量标定等技术及发展现状,首先介绍MEMS电场传感器原理、结构设计和传感器件的制备工艺等特点。然后重点阐述现阶段研制MEMS电场传感器的晶圆级测试内容与测试方法、器件级测试内容和测量标定系统。最后分析了国内外MEMS电场传感器测试技术的局限性和发展趋势。在此基础上指出随着国内MEMS电场传感器深入应用,MEMS传感器件测试技术将会迎来快速发展期。
雷煜卿, 焦飞, 张树华, 彭国政
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Plant phenomics is under rapid development in recent years, a research field that is progressing towards integration, scalability, multi-perceptivity and high-throughput analysis.
Guohui, Ding +6 more
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精确的恒星星等信息是开展导航星表建立、航天器定姿、红外相机定标等工作的基础,现有公开星表涵盖测光波段不全且带宽普遍较窄,难以找到与任务传感器响应波段相匹配的星等信息。为此提出了一种基于恒星辐射光谱的传感器响应波段星等计算方法。该方法利用公开星表数据信息,建立星表测光波段与传感器响应波段星等差值模型,对星表星等与传感器响应波段星等差值进行估算;将色指数计算的恒星近似表面温度作为先验信息,在传感器响应波段区间进行普朗克方程求解,进而推算恒星在传感器响应波段的星等。星表数据计算验证表明 ...
勾 万祥 +4 more
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Study of Ammonia and Humidity Sensor Based on Conductive Polymers and Its Composites [PDF]
环境中的气体和湿度条件会影响人们的生活和工业生产,因而需要研制响应灵敏度高、可靠性优异、长期稳定性好的气体和湿度传感器来进行检测。目前的气体和湿度传感器主要是以金属氧化物和有机高分子为敏感材料。然而基于金属氧化物的传感器工作温度高,基于有机材料的传感器稳定性较差,均无法满足低功耗、低维护成本传感系统的要求。因此本文通过具有p-n异质结的金属氧化物/交联导电聚合物复合材料作为室温气体传感器的敏感材料提高其传感性能;另外以新型的聚电解质--绿色无污染的聚离子液体--为湿度传感器的敏感材料,制得了全湿度范围 ...
王玲玲
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Research on the Intrinsically Packaged LC Wireless Pressure Sensor [PDF]
LC谐振无线压力传感器采用无线无源方式实现对压力信号的检测,适用于狭小封闭的空间以及高温、腐蚀的恶劣环境,在生物医疗、航空航天、工业控制等领域具有广阔的应用前景。目前,国内主要采用LTCC、HTCC技术制备LC谐振无线压力传感器,其敏感元件尺寸大,灵敏度低,且电感线圈制作在结构外部,容易受外部环境破坏,降低了传感器的实用性。而采用MEMS技术能够制备小尺寸、高灵敏度、内嵌式的LC谐振无线压力传感器,提高LC谐振无线压力传感器的实用性。因此,本论文提出并实现一种基于MEMS技术的LC内嵌式无线压力传感器 ...
郑成
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MAC Protocol Optimization of Underwater Wireless Sensor Network Based on Energy Efficient [PDF]
不同于依靠单个传感器的水下信息获取方式,网络化的水下传感器系统具有机动灵活、成本低廉、效费比高等优点,成为了世界各国对水下信息获取的研究热点。水下传感器网络MAC协议的作用是控制节点接入水声信道,是数据在信道上发送和接收的直接控制者,可以为上层提供快速、可靠的传送支持。因此,MAC协议感知并适应水声信道情况,对水下无线传感器网络的性能起着决定性的作用。而水下复杂的信道环境,如高噪声、窄带宽、强多途和长时延等多种特征使得许多常用的无线网络协议在水下环境中将不再适用。水下传感器网络MAC协议的设计 ...
夏旖璇
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The new electrochemical DNA sensor for detection of Mycobacterium tuberculosis and its drug resistance gene [PDF]
耐药结核分枝杆菌,尤其是耐多药结核分枝杆菌的出现给结核病的检测和治疗带来了巨大的挑战,对人类健康产生了极大威胁。目前临床上常用的结核病的检测方法分别存在操作繁琐、仪器昂贵、耗时较长及易污染等不足。电化学DNA传感器是近几年发展起来的一种新型生物传感器,因其简单、灵敏、特异性强、易微型化等特点受到研究者的青睐,已被应用于多个领域的研究。然而电化学DNA传感器易受其他因素的干扰造成结果不稳定。实验前期构建的BSA单分子层控制组装界面为基础的电化学DNA传感器,有效地提高了体系的稳定性。本文在前期研究基础上 ...
李茜茜
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介绍了光纤传感器与其他传感器相比的优点,还介绍了传感型光纤传感器与传光型光纤传感器的基本原理。同时,文章阐述了强度调制型光纤传感器、干涉型光纤传感器、光纤光栅和光纤声发射传感器的应用。文章最后提出了我国光纤传感技术存在的问题以及发展方向。
张森, 刘孟华, 王臻, 周琦
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