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建模、定位和道路规划是移动式机器人导航系统的基本问题,本论文给出了关于这三个问题,特别是定位问题的综述和参考文献,并且提出了测距定位这一新想法,即选取环境中某一点为原点,建立笛卡尔坐标参考系,把机器人移动载体视为一个质点,质点在参考系中的坐标即机器人的绝对位置,环境中物体的位置由物体边缘在参考系中的点集来描述,通过在参考系中做简单的几何计算,得知机器人对于环境内任一物体或空间点的相对位置。这一想法已初步在实验室中得以实现。定位的过程,是计算机控制激光-像机测距装置 ...
石知白
core
GIS长母线在运行过程中,由于安装状态、气候环境等因素会导致母线筒体位移及部分区域应力集中。文中所研制的GIS长母线位移监测系统能够实时监测母线筒体的轴向、径向以及相对于地面的高度位移,同时基于所采集数据源进行多维度分析,研判位移趋势,对GIS长母线运维及安全稳定运行提供辅助参考。
蒋晓旭
doaj
基于Cornell地表地震动的概率方法,提出发震断层未来地震引起地表永久位移的概率分析方法,其中断层模型、地震发生模型、震级与破裂面的长度、宽度、地表位移之间关系的参数采用物探结果、震源运动学反演、历史地震资料、现场考察及测年确定。主要技术有2点:(1)概率分析场点地震动是场点周围断层所有潜在地震的贡献,而场点的地表永久位移仅是该断层的贡献;(2)场点所在断层发生的所有地震对场点的地震动均有贡献,而场点所在断层发生的少数地震才能对场点永久位移有贡献。应用提出的方法 ...
赵纪生, 周正华
core
本文报告自1964~1981年经外科治疗的女性单侧乳腺癌1656例,随访1—18年(中位11年),有128例发生骨转移,骨转移率为7.7%。骨转移的主要部位为脊柱(46.6%),肩胛带(15.1%),骨盆带(10.9%),显示乳腺癌的骨转移与肋间——脊椎静脉系统密切相关。本组术后发生骨转移的中位时间为22个月,发现骨转移后的中位生存时间为7个月。影响乳腺癌术后骨转移的主要因素为乳腺癌的病理组织学类型及区域淋巴结转移情况。作者认为预访和减少乳腺癌骨转移率的切实可行的措施是早期发现、早期诊断、早期治疗 ...
詹友庆
doaj
提出了偶极子的保守攀移机制,并建立了一个新的单滑移位错动力学模型,应用该模型揭示了单晶硬化Ⅰ阶段(易滑移阶段)一种平面列阵结构------地毯(carpets)结构的形成 ...
王文标, 段祝平, 黄国君
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[Comparison of stent displacement and displacement force after endovascular aneurysm repair with cross-limb or parallel-limb stent]. [PDF]
Yue J, Zhao Y, Wang J, Fan Y, Zheng T.
europepmc +1 more source
对β′Cu-Zn合金的中温片状相(α1)在母相溶质原子贫化的区成分位移相变机制进行了热力学分析,结果表明,相变驱动力随贫化区溶质成分的减小而增加,贫化至确定成分时驱动力可在整个相变温区为负值,因此 ...
武晓雷
core
本发明公开了一种新型位移计,它包括:激光源,用于进行激光测距;激光测距组件,与激光源相配进行激光测距;悬浮系统,用于使激光源处于悬浮状态;信号处理装置,对测量值进行处理后显示或输出;上述激光源、激光测距组件和悬浮系统均设置在一机体内,激光测距组件的测量输出端与信号处理装置相连。由于本发明采用了悬浮技术与激光测距技术,因此所测试的位移量是绝对位移量,测试精度达纳米级,克服了传统位移计的缺点,无相移变化,且在较宽的频带内频响平坦,甚至能测试静位移,具有较强的抗电磁干扰能力,稳定性好,在诸如航空航天 ...
周正华, 丁桦, 时忠民
core
宫颈癌的转移途径主要是盆腔内浸润性扩散,并通过淋巴管向远处逐站转移。血行播散是最后也是较少见的转移途径,多发生于肿瘤晚期病变或分化差的肿瘤,较常见的远处转移部位,如肺,肝和骨骼[1]。已报道不太常见的转移性疾病部位,包括脚趾[2]、眼内[3]、头皮[4]、颅骨[5]等远端部位。
李宁 +6 more
doaj
为确定某多塔超限连体结构高位钢连廊的连接方案,建立了4种不同连廊连接形式的模型,开展计算模型的抗震对比分析。模型A连廊为两端刚接,模型B连廊在T2塔楼滑动、T3塔楼刚接,模型C连廊在T3塔楼滑动、T2塔楼刚接,模型D连廊为两端铰接。分别对4种高位连接方案开展多遇地震作用下的弹性分析,对比4种模型的位移与内力包络值,并分析罕遇地震作用下结构的动力弹塑性响应。分析结果表明,高位钢连廊刚性连接方案可以提高整体结构的平动刚度;多遇地震作用下刚性连接方案不仅可以减小结构位移,还能降低连廊梁的弯扭矩 ...
梁潇 +4 more
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