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, 2019 I316855TWN1TW096100188TWI316855B2009/11/112009/11/11本發明係提供一種全方位移動控制系統，其係藉由複數第一位置訊號及複數第二位置訊號使一移動訊號產生器產生複數移動訊號，然後藉由該些移動訊號及複數馬達編碼盤訊號使一全方位移動控制器產生複數脈波寬度調變訊號及複數馬達轉向訊號，最後藉由該些脈波寬度調變訊號及該些馬達轉向訊號使一驅動電路驅動該些馬達使複數全方位輪轉動，進而使一移動平台可朝任一方向移動並同時旋轉方向，使該移動平台具有多方向移動的機動性與靈活性 ...
李世安;翁慶昌;王侯禕;劉智誠;李揚漢
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 1996 人肝癌裸小鼠原位移植模型的制备，是将肿瘤切除标本先接种到裸小鼠（ＢＡＬＢ／ＣＡ）皮下，待移植瘤稳定传代后，再植入同种裸小鼠肝内。皮下和原位移植瘤经光镜、电镜观察均保留人肝癌组织形态学特点。免疫组化染色显示人ＡＦＰ及ＨＢｓＡｇ阳性，细胞图像分析ＤＮＡ含量呈异倍体。但是肝癌最具特征性的生物学行为，如腹腔浸润转移、腹水等表现仅见于原位移植瘤模型。本模型的建立方法实用可靠。同时表明原位移植瘤模型在肝癌研究中更为理想。
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2001 【目的】报告1 例左心发育不全综合征52 d 婴幼儿进行原位心脏移植的临床经验。【方法】体外循环深低温停循 环切除病心, 主动脉弓成形术, 原位心脏移植。【结果】原位心脏移植术毕恢复循环心脏自动复跳, 顺利脱离体外循环机, 术后 10 h 术儿因急性排斥反应、严重低心排、肾衰而死亡。【结论】婴幼儿原位心脏移植对于复杂性先天性心脏病是一种可行的治 疗方法, 预防排斥反应是手术成功的重要环节之一。
孙培吾
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2015 为研究外方内圆双钢管高强混凝土(CFDT)柱能否在大震后快速恢复其结构功能,完成了4个试件的拟静力试验,试件方钢管壁板宽厚比为24.7。结果表明,位移角达到1/100时,方钢管壁板未鼓曲,外观无损坏,不需修理即可继续使用;试件的水平力-位移滞回曲线饱满,极限位移角大于1/40;轴压比设计值为0.8及1.0的CFDT柱试件,其抗震性能基本相同;方钢管的加劲板与圆钢管焊接,使试件的极限位移角增大。
钱稼茹 +3 more
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2012 目的通过制定并实验测定骨折复位机器人的性能指标,来评价机器人在股骨干骨折复位手术中的有效性和有用性。方法针对8例股骨模型骨,模拟股骨干骨折。采用C臂透视二维图像进行复位轨迹规划,采用股骨干骨折复位机器人进行复位操作。通过图像处理,获得复位后两段折骨之间的轴向偏移、径向（横向）偏移、折骨轴线之间的角度偏差等3个参数,来评价骨折复位效果。结果复位路径规划软件操作简单,机器人自主运行顺畅。两段折骨之间的轴向偏移量的均值为1.31mm,径向（横向）偏移量的均值为2.44mm,折骨轴线之间的角度偏差的均值为2 ...
韩巍 +5 more
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, 2013 本发明涉及一种双棱镜光位移放大器，包括五角棱镜以及位移放大棱镜；入射至五角棱镜的入射光经过五角棱镜后射出并形成第一出射光；位移放大镜设置在第一出射光的出射光路上；第一出射光经位移放大棱镜后射出形成第二出射光。本发明提供了一种可消除同步误差 ...
白秋菊 +5 more
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, 1987 直接散斑法用来测量带中心圆孔复合材料条状试件在拉伸载荷作用下的面内位移分布,采用镜面移植技术,提高复合材料试件表面的反射性能,从而得到高质量的散斑干涉干板,在分析散斑干涉干板时,由于得到的全场位移分布条纹频率的可调性,使此方法测量范围很宽,由弹性应变到塑性应变 ...
毛天祥 +3 more
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, 1981 平面应力的弹塑性断裂理论的研究一直受到广泛重视,正在深入发展,其中很多工作是通过研究裂纹张开位移和裂纹附近的应变场进行的。用光学方法对裂纹张开位移和裂纹周围的变形进行测量具有显著的优越性,不但测量精度高,而且能够把整个裂纹包括裂纹顶端的张开位移都同时测量出来,并得到裂纹周围的位移全场分布。近年来激光散斑法在实验应力分析中发展很快,已被用来测量裂纹张开位移和裂纹周围的应变场,
薛以年, 韩金虎
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, 2011 專利類型：發明專利國別：中華民國專利公開/公告號：I316855專利申請號：096100188國際分類號：A61G-005/04; B25J-011/00專利權期間：20091111~20270102本發明係提供一種全方位移動控制系統，其係藉由複數第一位置訊號及複數第二位置訊號使一移動訊號產生器產生複數移動訊號，然後藉由該些移動訊號及複數馬達編碼盤訊號使一全方位移動控制器產生複數脈波寬度調變訊號及複數馬達轉向訊號，最後藉由該些脈波寬度調變訊號及該些馬達轉向訊號使一驅動電路驅動該些馬達使複數全方位輪轉動 ...
李世安; 翁慶昌; 王侯禕; 劉智誠; 李揚漢
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Linchuang shenzangbing zazhi, 2014 目的 评价应用腹腔镜手术方法行腹膜透析管复位的治疗效果,并总结相关治疗经验。方法 收集2010年3月至2014年5月我院腹透中心收治的33例经常规保守治疗后,腹透液进出仍然不通畅,并确诊为导管持续性移位,须行手术复位腹膜透析导管患者的临床资料,进行回顾性分析,评价腹腔镜下腹透导管复位术的效果。结果 33例导管持续性移位的患者均采用全麻下腹腔镜手术复位。术中所见多为单纯导管移位(21/33,63.6%),腹腔镜直视下将腹膜透析管直接放至膀胱直肠陷窝或子宫直肠陷窝,并加用不可吸收线将导管固定于邻近腹壁 ...
郑直
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