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多智能体协同在众多领域逐渐得到应用,但是还有很多仍未解决的问题。为此,研究了基于无模型自适应动态规划(MFADP)的未知异构多智能体系统同步控制问题,其中领航者智能体和追随者智能体动态模型均是未知的。首先为每一个追随者智能体设计观测器来估计领航者智能体的信息,包括领航者智能体状态以及领航者智能体系统动态矩阵。然后利用追随者智能体动态模型信息和观测器动态模型信息构建增广系统,运用贝尔曼最优性原理求得最优控制器以及对应的代数黎卡提方程。在追随者智能体系统动态模型信息未知的情况下,引出了MFADP算法 ...
夏丽娜 +4 more
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西藏地区地处高海拔、大风环境,近年来该地区输电线路频发风偏闪络等事故,且常见以体型不均匀的“酒杯型”输电塔相关线路较为频发。鉴于此,文中开展西藏输电线路工程的“酒杯型”塔—线体系风致振动及风振系数设计研究,旨在为相关输电线路合理抗风设计提供必要理论基础。研究过程和方法为:以西藏实际发生故障的“酒杯型”输电塔线路段为研究对象,采用输电铁塔及塔线体系的风致振动仿真分析方法,即利用Davenport风功率谱和AR法模型方法模拟脉动风荷载并施加于输电塔线体系有限元模型 ...
安有斌 +6 more
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A preliminary study on the minimizations of small abalone,Haliotis diversicolor
针对目前杂色鲍性腺发育提前的现象展开研究,以产卵量为指标分析了杂色鲍可量性状与产卵量之间的相关关系.结果表明,以体长的立方除以体重作为体型系数(f),它与产卵量(g)之间存在着显著的负相关 ...
林纯 +4 more
core
数字设计管控体系以模块化流程控制为基础,数字化专业标准和模型化数据治理为支撑,AI化质量控制作为闭环,四维一体架构搭建自由化适配、要素控制、闭关管理的数字设计管控体系。无线工程数字化设计脱胎于传统模式,以图纸为内容源和数据源、依据数字化造价标准和数字化设计语言,自动设计预算数据、物资数据、风险控制数据等文件,并结合AI化的校验系统,形成数字化闭环设计系统,总体提升无线工程设计质量和效率。
孟祥喜 +6 more
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寿光市体育场与大多数体育场类似,下部为钢筋混凝土看台、上部为钢结构屋盖的结构体系。关于这种结构体系是采用整体模型分析还是单独屋盖模型分析,结构工程师有不同的意见。本文结合寿光市体育场工程,通过混凝土看台和钢屋盖整体计算模型分析,与钢屋盖单独计算模型的比较,讨论了体育场钢屋盖的自振特性及抗震性能,供类似体育场工程设计参考。
张晓光, 黄涛, 巢斯, 沈懿洁
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由于SF6气体温室效应显著,CO2气体作为目前具有潜力环保型SF6替代气体之一,以CO2气体作为绝缘和灭弧介质的断路器已经得到应用。实际上,喷口材料烧蚀将导致PTFE蒸汽作为杂质影响电弧等离子体的物性参数从而影响断路器的开断性能。为了建立物理模型研究和优化断路器开断性能,必须首先确定电弧等离子体物性参数。因此文中研究了0.6 MPa下温度区间为300~30 000 K时的CO2-PTFE电弧等离子体物性参数。首先基于最小Gibbs自由能法确定了电弧等弧等离子体粒子组分 ...
韩桂全 +5 more
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为探讨D型肉毒梭菌毒素作为控制高原鼢鼠的新型生物杀鼠剂的可行性,采用霍恩氏法测得D型肉毒梭菌毒素对高原鼢鼠的灌胃半数致死量,改良寇氏法测定颗粒毒饵、小麦毒饵口服半数致死量。并测定了高原鼢鼠对两种毒饵的有选择适口性、无选择适口性很好及再遇适口性。试验测得D型肉毒梭菌毒素对高原鼢鼠的灌胃半数致死量5840 MLD/kg体重,可信线为3430—9950 MLD(小白鼠)/kg体重,表明D型肉毒灭鼠剂对高原鼢鼠敏感;高原鼢鼠对两种毒饵的口服半数致死量(LD50)分别为0.85 g/kg体重和1.30 g ...
李生庆 1 张西云 1 刘怀新 1 李志宁 1 张同作 2 李积良 3 林恭华 2
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简要介绍了大型瓷套数控喷釉设备的总体方案、数控系统传动键设计、控制器、系统数学模型和软件设计等方面的情况,探讨了该设备的设计与传统机械设计内容不同的特点,并给出一些计算方法和减速处理程序框图。
卢金鼎, 董建, 马惠群
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目的探讨荧光定量PCR检测乙型肝炎病毒核酸(HBV-DNA)时核酸提取体系中加入样本量的不同和不同反应体系对检测结果的影响。方法选取乙肝检测患者DNA定量结果为低拷贝数(10-103copies/ml)和高拷贝数(105-107copies/ml)样本各10例,分别按2种核酸提取体系及2种反应体系分为4组进行HBV-DNA荧光定量PCR检测。结果 10例低拷贝数样本减少反应体系后只有3例检出有反应,由于反应体系的减小造成结果存在明显差异 ...
郭楠 +4 more
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本文从无机材料显微结构的角度,以非均质材料的几种典型导电模型为对照,比较和研究了釉中半导体粉体的体积分数(Ve)和半导体釉电导率σ之间的关系。
张叔梅, 俞康泰, 应瑞芳, 方东
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