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Study on PMSM Servo System Algorithms and System Design [PDF]
, 2008 永磁同步电机现在已经成为伺服驱动的发展方向。研究高性能，宽调速范围的永磁同步电机伺服系统，必须研究先进的控制策略和控制手段，使系统具有较强的适应性和抗干扰能力。本文的主要工作就是围绕着高性能，宽调速范围永磁同步电机伺服系统的研究而展开。 本文对永磁同步电机的矢量控制原理和技术进行了分析和研究，指出矢量控制技术可以实现电机交轴和直轴之间的解耦，具有转矩控制的线性特性。能够比较平稳的输出转矩，且调速范围宽。结合伺服系统设计要求，确定系统的控制方案为矢量控制。 详细分析了伺服系统各部分的构成和数学模型 ...
洪涛
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Gaoya dianqi, 2019 针对并联多模块电流型双向直流—直流变换器,为了实现功率组合的灵活性及模块化设计,提出了一种改进模式的分布式控制策略。该策略通过采样高压侧电压和低压侧电流,实现下垂控制,同时采用电压补偿技术,改善了高压侧电压调整率。搭建了二台功率各为1.5 kW的样机进行了实验验证。实验结果表明:该方法无论在静态还是动态下,可以实现模块之间良好的功率均分;同时改善了电压调整率并能实现热插拔功能。
宋波, 杨峰, 易航
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基于μ C/OS-Ⅱ的永磁同步电动机伺服控制系统软件设计 [PDF]
, 2006 以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电流环三闭环。通过运用μC/OS-Ⅱ来调度任务,提高了系统的稳定性、可靠性和安全性,缩短了软件设计的周期和难度 ...
叶瑰昀, 彭侠夫, 陈涛
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, 2022 本实用新型涉及一种水下机器人用无刷电机控制器，包括600V直流电，稳压模块，三相全桥功率模块，电流检测模块，绝对值处理模块，转子位置检测模块，控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接；电流检测、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；速度给定模块、正反转控制模块、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接；所述CPU控制模块还通过驱动电路与三相全桥功率模块连接。本实用新型结构简单，模拟量输入控制，自动换向，并能够进行过流保护，系统简单，可靠性高，成本低 ...
刘英博 +5 more
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Gaoya dianqi, 2017 为了研究功率循环下键合引线的疲劳寿命,提高IGBT模块的可靠性,文中提出了一种基于壳温的键合引线寿命预测方法。首先对IGBT模块进行功率循环测试,探究了键合引线的疲劳失效机理;然后建立IGBT模块的电—热—结构强耦合模型,分析了模块在功率循环载荷下的电、热、结构特性。依据键合引线的应变情况和实验测得的疲劳曲线,评估键合引线的疲劳寿命,并在壳温基础上建立了其寿命预测模型,对比测试结果验证了该模型的准确性;最后提出了铜键合引线的改进方案。根据易测量的壳温来确定键合引线的使用寿命,提前更换器件 ...
赵旭州, 朱戈, 吴馨
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Software Design of the PMSM Servo System Ba sed on theμC /OS2Ⅱ [PDF]
, 2007 摘要: 对以TMS320LF2407为基础, 如何在μC /OS - Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步 电动机伺服系统的位置环、速度环和电流环进行了阐述; 通过运用μC /OS2Ⅱ来调度任务, 提高 了系统的稳定性、可靠性和安全性, 缩短了软件设计的周期和难度, 提高了程序的可读性和可维护性。ABSTRACT: Using the TMS320LF2407A as the microp rocessor, the paper p resents how to design the ...
叶瑰昀, 彭侠夫, 陈涛
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Construction and operation of the power environment monitoring system in Hebei Earthquake Agency [PDF]
The power environment monitoring system for the new data center collects operational data from subsystems such as the environmental monitoring, access control, video, and cooling, and transmits it to the system platform for effective integration ...
Yanrui Sheng
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Gaoya dianqi, 2019 目前,国内外对模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）的运行特性的研究主要集中在换流器环流产生机理及其抑制、换流器输出电压及电流谐波特性等方面的分析,未对换流器功率模块电容对换流器调制度的影响进行过多研究。文中从换流器的基本原理出发,详细分析了功率模块电容对换流器调制度的影响,分析表明换流器桥臂中的n次谐波电流会在功率模块电容上产生n-1、n、n+1次电流谐波,进而在功率模块电容上产生n-1、n、n+1次电压波动 ...
任成林 +5 more
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A Technique of Automatic Current Sharing for Parallel Switching Power Supply [PDF]
, 2014 为了解决大功率开关电源模块并联运行时均流问题,给出了一种应用于并联开关电源的电流自平衡控制方案。介绍了电源并联系统拓扑结构,分析了并联系统模块间环流、功率调节等关键性问题,设计了采用电流自平衡并联技术构成的恒压电源及恒流电源试验。仿真与试验表明,电源模块输出电压、电流波动分别小于0.83%和0.53%,模组之间电流不平衡度小于3.78%,瞬态响应快、稳定性好。In order to solve the problem of the current sharing of parallel high ...
伍卫, 单晓宇, 洪剑锋, 陈文芗
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Current Predictive Control Method Research for Three-phase Voltage Source Inverter [PDF]
, 2012 近年来，随着新能源的加速开发利用，新能源的微网或并网发电等对逆变器的电流跟踪控制技术提出了更高的要求。三相电压型逆变器是目前应用最多最广的一种拓扑结构，其FCS-MPC（FiniteControlSet-ModelPredictiveControl）电流预测控制具有响应速度快、跟踪精度高、原理简单、控制灵活等优点，但也存在着控制延时、开关频率不受限制、模型参数敏感等问题，严重影响电流跟踪精度和逆变器性能的发挥等，尤其在多电平电压型逆变器的控制中更为明显。本文主要围绕这些问题展开以下研究工作 ...
薛文东
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