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, 2019 本实用新型涉及一种发动机硬件在回路仿真系统，包括：飞行遥感子系统连接电子控制器，电子控制器连接数据采集卡，数据采集卡连接发动机仿真模型机，发动机仿真模型机连接视景上位机，视景上位机连接发动机仿真模型机。本实用新型在回路仿真过程通过飞行摇杆子系统输入决策计划及给定量，更加直观，方便在线调节，能够辅助研究人员获得更多的经验性体验；通过飞行摇杆子系统进行一键切换，便于对全工况模型以及故障模型的仿真，可操作性、展示性均较强，简便地应用于各种发动机的半物理仿真实验中，避免系统的重复设计 ...
杨丽英 +4 more
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[Collaborative motion control method for dual-arm surgical robots based on hybrid multi-stage optimization]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLin B, Li K.
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[Empowering narrative medicine with artificial intelligence: a new perspective in pediatric medical education]. [PDF]
Zhongguo Dang Dai Er Ke Za ZhiJin ZA, Dai RL.
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, 2015 对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明 ...
马书根 +4 more
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[Revolution teaching practice in sample pretreatment supported by large-scale instrument： a case study of magnetic covalent organic framework enriching organic ultraviolet filters in seawater]. [PDF]
Se PuLi S +5 more
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, 2003 与其它许多流体力学的学术刊物覆盖了范围宽广各类问题的作法不同,新出版的刊物《气动力学和气体动力学》集中发表有关超声速和高超声速等高速气流问题的科学论文.由于此类问题必须运用高效计算方法,该刊发表研究复杂流动以及伴随的高温物理化学过程(例如化学反应,分子内态自由度激波,电离,辐射等等 ...
王柏懿
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[Progresses on temporal interference electromagnetic stimulation for non-invasive deep brain function modulation]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiZhou T, Yu P, Xu Y.
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[Dynamic simulation and experimental verification of human body turning over in supine position]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2019 Lu D, Su P, Ji R, Li H, Hao Y, Fan Y.
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Simulation and Verification of Feasibility for the Torsional Vibration
, 2018 为了考核实验系统对对日定向装置的加载精度,提出了扭振系统试验方案。为了验证用扭振系统试验方案考核加载精度的可行性,在忽律扭杆挠性与摩擦力下建立其动力学与控制系统模型进行仿真,在考虑扭杆挠性与摩擦力下建立Adams模型进行仿真,得到仿真结果并对其进行分析。负载扭矩在幅值达到30 Nm时,以一定频率变化的扰动扭矩都在2 Nm以下,满足加载精度验证方案可信度条件,因此试验方案合理可信。通过仿真,加深了对扭振系统特性的认识,验证了通过扭振系统试验方案考核加载精度的可行性 ...
徐志刚, 贺云, 尹猛, 张世轩
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Gaoya dianqi磁吹结构和运动机构特性是影响直流接触器电弧开断性能的重要因素。文中引入灭弧室中非均匀磁场分布与动触头运动特性的耦合影响，构建了电、磁、气流、温度等多场耦合的二维电弧磁流体动力学仿真模型，分析了不同磁吹结构、反力弹簧刚度系数、触头超程等参数对直流电弧特性的影响。搭建了直流接触器电弧特性实验平台，开展了对比实验验证仿真结果。研究表明：提出在静触头之间增加中间永磁体的两种新型磁吹结构，较原结构燃弧时间分别缩短20.2%与14.7%，在电极下方磁吹结构增加中间永磁体的提升效果更好；反力弹簧刚度系数的最优选择为1.
武稼祥 +6 more
doaj