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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
doaj
The Design and Study of the Automatic Silver Paper Machine [PDF]
, 2007 随着国民经济的高速发展，锡箔的用途日益广泛，需求量也迅速增长，高质量、大规格的锡箔产品在我国具有广阔的市场前景。然而，目前我国锡箔的生产方式主要为手工敲制，既污染环境又危害群众的生命健康，亟待改善。本课题正是基于人身安全和环保的思路，同时为了提高锡箔的质量和生产效率，设计了一种全新的锡箔自动化加工方案。该方案中，锡箔成型的过程为：固态锡—液态锡—固态锡箔—一定尺寸规格的锡箔。根据流体力学的伯努利方程，通过控制液态锡的流动速度来控制锡箔的厚度。本课题设计的锡箔机模型，经济、实用，控制系统简单，为最终设计 ...
王炎滨
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Attitude Control of Spacecraft with Deployable and Retractable Flexible Appendage [PDF]
, 2009 根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数Pd控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性。基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值。Through the characteristic parameters,the system's real-time moment ...
沈少萍
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Gaoya dianqi, 2014 提出一种真空断路器弹簧操动机构故障的分析方法。针对FZW型真空断路器的弹簧操动机构,用Solidworks实体造型软件建立了弹簧操动机构的三维实体模型。阐述了弹簧刚度系数和阻尼的确定方法,并确定了机构中的弹簧及其他构件的参数。最后对弹簧操动机构进行运动学仿真,从各主要构件的运动情况和受力情况中分析了弹簧操动机构可能出现的故障以及防范措施。结果表明,构建弹簧操动机构的实体模型进行运动仿真分析,可以为真空断路器的故障分析提供依据。
刘雪扬, 张文斌, 尹志宏
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The design and implementation of rapid micro-feed mechanism in varying ellipse piston machining [PDF]
, 2011 非圆回转类零件在工业中有着广泛的应用，其形状日趋复杂化，同时对其加工精度的要求也日益提高，相应的精密高效加工技术逐渐成为当今加工领域的研究热点。活塞是非圆零件的典型代表，是发动机的心脏，承受交变的机械负荷和热负荷，是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。在切削加工方面，活塞的加工具有很强的工艺特点。目前活塞型面通常被设计成具有中凸变椭圆特征的复杂三维立体曲面，而其数控车削加工的关键在于硬件上配置一套高频响、大行程、高精度的快速刀具进给机构（FastToolServo，简称FTS ...
王哲
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2018 康复医学教学是理论与实践并重的教学模式,不同于纯理论教学课程,对同学的实践动手能力和模仿能力要求较高。目前以PPT为主的课堂教学对理论教学能够完成教学目的和要求,而对实践性较高的康复实践显然不能满足,PBL教学能够调动学员的积极性,主动参与到教学当中,但对于课时相对紧凑的课种来说,真正实施起来较为困难[1,2]。微课融合了视频等要素,不但能够课堂展示 ...
康治臣 +7 more
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Simulation analysis of separation efficiency of cyclone separator under different conditions [PDF]
, 2014 针对旋风分离器的适用性问题,研究了不同工况条件下各工作参数对分离效率的影响。选择了环境参数为固体颗粒粒径和密度,分离器工作参数为进口速度,基于fluEnT运用rng k-ε模型模拟旋风分离器内气相紊流,采用了离散相模型(dPM)模拟固相流场颗粒轨迹。由于粒径、密度和进口速度分别变化具有多种组合,为此引入了正交试验法以图减少仿真的次数。讨论了在不同颗粒粒径和颗粒物密度条件下旋风分离器的进气口速度与分离效率之间的关系。研究结果表明,在不同工作环境下旋风分离器工作参数对分离效率有着重要的影响。Aiming ...
吕智, 吴晓明
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Dianci bileiqi, 2019 支柱瓷绝缘子的脆性断裂故障给电力系统的安全稳定运行造成了严重的影响,而支柱瓷绝缘子在动态载荷下的运行条件要更加恶劣,断裂故障亦更加频繁。为分析动态载荷下支柱瓷绝缘子的应力特征分布规律,基于热-结构耦合数学模型建立了支柱瓷绝缘子有限元数值仿真模型,并分别建立了相应的动态风力、短路电动力和地震动态载荷的数学模型,对动态风力、短路电动力和地震波作用下的应力特征及最大拉应力动态变化特征进行计算分析。
李尊 +4 more
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, 2013 轻量化已成为包括工程机械行业在内的制造业的一种发展趋势,开发节能环保的绿色工程机械已经被越来越多的国内工程机械企业作为核心的发展战略之一。“节能环保“日益成为全社会关注的焦点,用更小的消耗,产生更多的效用成为制造业追求的目标,轻量化技术因此也逐渐受到国内外制造业的重视。工程机械行业也不例外,特别是近年来,随着工程机械行业的迅速发展 ...
侯亮, 郭涛
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Gaoya dianqi, 2020 相控断路器调试效率较低的原因之一是缺少电磁缓冲介入位置的理论参考指导,导致调试过程存在多次反复。文中首先分析了相控断路器用永磁机构线圈控制回路,结合分闸过程功率开关元件切换的特点,找出了控制电磁缓冲介入位置的参数。然后对机构在有无缓冲介入下,永磁机构电磁参数的变化情况进行了分析。通过仿真得出了运动部件电磁驱动力、线圈电流等参数。为研究电磁缓冲对分闸反弹、分闸速度的影响,将电磁驱动力仿真结果导入动力学计算软件Adams中,对不同缓冲介入状况下的机构分闸动态特性进行了仿真研究。结果表明,电磁缓冲介入越早 ...
麦荣焕 +5 more
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