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文中针对电机驱动机构在126 kV真空断路器的应用,首先进行理论建模,分别构建了旋转电机驱动机构传动链的运动学和动力学约束方程。基于MATLAB求解约束方程,并对伺服电机负载扭矩的组成进行了分解和分析。然后为减小伺服电机负载扭矩,从拐臂起始角度、灭弧室自闭力和触头动端质量三方面进行了优化。最后利用刚体动力学分析软件Adams对不同伺服控制策略下的负载扭矩进行了仿真计算。位置伺服控制模式下,伺服电机负载扭矩波动范围大,分闸过程中转矩利用率低。为提高电机转矩利用率,文中提出基于提高转矩利用率的闭环转角控制 ...
杨锐 +7 more
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Feasibility analysis of WDPR support cone model application in hypersonic wind tunnel [PDF]
绳牵引并联机构(WDPR)能够有效调整飞行器模型的位姿,为扩展风洞试验能力提供了一种新型支撑手段,具有很大的应用潜力。本文将对其在高超声速风洞中; 应用所涉及的稳定性与气动干扰问题进行研究。以10°尖锥标椎模型为例,设计了8绳牵引的并联支撑系统,可以通过调整绳长控制模型的位置和姿态。模拟了气; 动载荷作用下支撑系统的稳定性,优化牵引绳直径。基于构建的三维模型,借助CFD软件进行气动计算,包括马赫数为7.8时,不同迎角下绳牵引并联支撑锥体; 模型的气动力系数,通过与无绳支撑结果以及文献试验数据进行比较 ...
冀洋锋 +5 more
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叙述了运动仿真技术在高压开关先进设计方法体系中的重要作用,介绍了UGMotion环境下运动仿真的构建方法,特别介绍了3D碰撞和柔性仿真技术在开关运动仿真中的重要作用。最后,以4个典型案例——触头碰撞仿真、弹簧操动机构合后即分、弹簧操动机构棘轮冲击棘爪以及某断路器绝缘拉杆断裂为例,对UGMotion运动仿真技术的可用性进行了验证,结果表明运动仿真技术可以为高压开关运动学与动力学的定量分析提供支持。
朱琦琦
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针对重联动车组运行存在的前、后弓频繁拉弧现象,建立考虑双弓间距的双弓网Habedank电弧数学模型。首先,以北京—天津电气化铁路重联动车组为例,建立双弓网耦合系统动力学模型。其次,以动力学模型仿真计算结果中接触压力为零作为离线边界条件,确立双弓间距与弓网最大离线距离之间函数关系,建立双弓网Habedank电弧数学模型。最后,在MATLAB/Simulink软件中进行仿真分析,结果表明:随着双弓间距增大,前弓拉弧时的电弧燃弧、熄弧尖峰电压及电流均增大,而后弓拉弧时不随双弓间距增大而增大。此外 ...
王英, 曹丽, 陈小强, 沈彦龙
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考虑到旋弧负荷开关开断电弧的过程本质上是一个三维现象,文中基于磁流体动力学(MHD)理论,通过对商业计算流体力学软件包FLUENT进行二次开发,建立三维电弧仿真模型,进行三维电弧动态仿真。仿真分析了旋弧负荷开关在燃弧阶段电弧的运动特性以及电流产生的磁场对电弧运动的影响。结果表明:电弧在磁场产生的洛伦兹力的作用下高速旋转,静止的电弧导致灭弧室开断能力低,而电弧的高速旋转则提高了灭弧室的开断能力。电弧运动的实验结果验证了电弧仿真方法的准确性。
祁海洋 +3 more
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Comparison and analysis on stress and strain of overrunning clutch [PDF]
建立了典型的普通滚珠式超越离合器、楔块式超越离合器与多滚柱式超越离合器工作时应力应变状态模型,通过对三种超越离合器进行自锁失效分析,利用模拟仿真方法研究并比较了应力应变的变化对三种超越离合器的使用寿命的影响。In this paper, stress and strain model of ordinary overrunning roller clutch, wedge type overrunning clutch and overrunning clutch with more rollers ...
柏杨, 盖鑫宇, 蔡思捷
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磨床工艺系统原始几何误差的存在及随工况改变,造成砂轮廓形修整补偿量也在随时发生变化,因此需要对砂轮廓形进行实时重新设计来补偿安装角、中心距的变化影响,才能从理论上保证螺旋型面的精确成形磨削。建立ZN型蜗杆的数学模型,推导存在安装角误差条件下的齿面方程。探讨了存在安装角误差情况下的齿形误差对砂轮廓形修整补偿的影响规律,并以法向齿廓蜗杆(ZN ...
余建询, 蔡思捷
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基于ADAMS和MATLAB的机器人联合运动仿真 [PDF]
运用三维CAd软件SOlId WOrkS建立了一款四自由度SCArA型机器人的实体模型,应用多体系统动力学仿真软件AdAMS对其进行运动学仿真分析;接着通过AdAMS与MATlAb的接口模块,在MATlAb中构建机器人的联合仿真控制系统,分别以阶跃函数和正弦函数为输入,采用PId方法控制机器人关节位置,实现基于AdAMS和MATlAb的机器人联合运动学仿真。仿真结果显示,该机器人能够按照期望的驱动运动且轨迹跟踪特性良好。中央高校基本科研业务费(zk1076 ...
胡蕴博
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以ZN12-12型真空断路器为对象,通过使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对操动机构进行仿真分析,可以清楚地观察到任意时刻的机构运动状态,并获得各部件的运动特性及振动事件的发生顺序。
朴吉兴, 徐国政, 黄瑜珑
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针对灭弧室和操动机构的结构特点,以考虑电弧效应的热力学模型为基础,提出了压气式SF6断路器灭弧室与操动机构行程特性仿真方法。通过建立断路器灭弧室数学模型和操动机构仿真模型,实现断路器机械特性和开断特性的仿真分析,并进一步确定断路器灭弧室及操动元件的结构参数,为SF6断路器的设计从经验和试验验证方法向仿真设计方法转变提供了基础。
赵鸿飞 +3 more
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