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, 2020 本文主要结合华中科技大学船舶与海洋工程学院轮机实验室参考德国U212A型潜艇建造的X舵操纵的水下航行器,采用计算流体力学商业软件FLUENT进行水动力性能及操纵性能分析,并讨论了计算域局部网格运动与全局网格运动对计算结果的影响。首先,进行了不同航速的阻力试验的数值仿真,实现了不同航速的阻力预报,并验证计算方法的可靠性。然后,针对平面运动机构试验仿真,采用动网格技术求得水动力系数,发现在全局网格运动方法中不仅能够有效节省仿真时间,同时对仿真数据进行线性拟合的误差也相对较小 ...
徐国华 +4 more
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, 2021 本发明涉及一种多AUV仿真平台，该平台包括：虚拟环境系统，多AUV机载系统，视景系统，交互系统，动力学仿真系统；虚拟环境系统负责模拟海流、水声信道等海洋环境，生成AUV的传感器数据；AUV机载控制系统，可连接物理设备，主要负责接收由虚拟环境系统或真实传感器产生的传感器数据，进行数据处理、控制和多AUV间的协同；视景显示系统负责实时显示二维/三维场景，以及各AUV的运行参数和轨迹；交互系统负责为操作人员提供管理本系统的接口；动力学仿真系统进行AUV动力学仿真。本发明具有较强的系统性、展示性和可扩展性 ...
李一平, 张岳星, 曾俊宝
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Gaoya dianqi, 2011 针对灭弧室和操动机构的结构特点,以考虑电弧效应的热力学模型为基础,提出了压气式SF6断路器灭弧室与操动机构行程特性仿真方法。通过建立断路器灭弧室数学模型和操动机构仿真模型,实现断路器机械特性和开断特性的仿真分析,并进一步确定断路器灭弧室及操动元件的结构参数,为SF6断路器的设计从经验和试验验证方法向仿真设计方法转变提供了基础。
赵鸿飞 +3 more
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, 2007 导弹潜射过程是流-固-气三态耦合的非定常复杂过程,更是决定导弹发射成败的关键．本研究运用ANSYS／LS-DYNA显式程序对导弹的水下发射过程进行了模拟,以期为导弹设计提供有益的技术参考．文中流体模型采用多物质ALE单元,使用罚函数流-固耦合方法进行导弹潜射过程仿真,流体初始静水压力应用动力学平衡方法进行初始化,最终仿真得到导弹的流体阻力及压力分布时程曲线．基于仿真所得数据,对导弹流体阻力系数进行了计算和讨论 ...
程载斌, 申仲翰, 刘兆, 刘玉标
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Jixie chuandong, 2015 采用基于非线性有限元的刚柔混合多体瞬态动力学方法对一曲柄滑块机构进行动力学仿真,在同时考虑材料、几何和碰撞接触等非线性条件下,求解曲柄滑块机构细长圆杆的动力学性能,为改进机构设计及提高细长圆杆的冲击强度提供必要的依据。
王华杰
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Gaoya dianqi, 2016 分析高压断路器开断特性,对提高断路器的性能具有重要的意义。文中以配弹簧操动机构的高压SF6断路器为研究对象,在分析灭弧室具体结构的基础上,建立压气室压力特性数学模型与电弧效应的热力学模型,利用Adams与MATLAB软件建立弹簧操动机构与灭弧室的联合仿真模型,对断路器配弹簧操动机构的开断特性进行计算分析。计算获得的动触头行程曲线与试验测试结果吻合,证明了仿真模型的准确性,并在此基础上分析了动触头行程、压气室气体压力、缓冲器缓冲阻力随时间的变化特性。该建模与仿真方法 ...
吕军玲, 赵伟涛
doaj
Shiyou jixie, 2014 连续管钻井是钻井技术发展的重要方向，连续管技术要满足钻井需要，要求连续管作业机注入头具有更大的功率，以适应大管径连续管的作业需求。〖JP2〗通过对连续管注入头驱动系统进行相关力学计算，建立了注入头驱动系统关键参数优化设计方法，同时运用机械动态仿真软件RecurDyn建立了注入头链条驱动系统仿真模型，验证了优化结果的合理性。分析结果表明，参数优化后的驱动系统模型在相同的连续管线速度条件下运行平稳，各链节的晃动小；注入头驱动系统结构参数确定后 ...
张宏 +6 more
doaj
, 2007 为降低模型不确定性和扰动对真空机器人系统轨迹跟踪性能的影响，设计了基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制器.利用MATLAB软件构建了真空机器人的动力学模块与模糊控制器并且做了仿真研究 ...
徐方, 谢冬梅, 曲道奎
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Gaoya dianqi, 2016 为了使断路器与弹簧操动机构分闸末尾缓冲器发挥最佳缓冲作用,保证断路分闸曲线末尾无反弹且平稳,需要对缓冲器及其断路器进行联合建模和仿真计算。文中基于节流原理和多体系统动力学的计算方法建立了弹簧操动机构中液压缓冲器的计算模型,通过C语言编译计算缓冲器缓冲力动态链接库与ADMAS仿真计算进行交互,完成了弹簧操动机构中液压缓冲器的仿真。仿真结果与实际测试结果进行对比,验证了计算、仿真方法的正确性,得出了一条仿真计算和试验相结合的技术路线,为实际工程应用和液压缓冲器设计奠定了基础。
朱苛娄 +4 more
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, 2007 轮式移动机器人(WMRs)的轮子在地形上的位姿决定了WMRs的状态参数，基于该假设本文介绍了一种运动学仿真方法，该方法利用地形几何拓扑信息的变化估计车轮位姿变化，从而确定WMRs的位姿.对此基于虚拟现实技术开发了WMRs虚拟漫游仿真系统 ...
刘霁, 谈大龙, 和永智, 周船
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