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Multi-objective Topology Optimization and Design for Industrial Robot [PDF]
, 2017 为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率,降低结构质量,从而提高机器人整体的静动态性能,提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法.该方法首先对机器人整机和部件进行分析,寻找机器人薄弱的零部件;然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建,从而获得最佳的结构.将该方法成功应用于一款3kg装配、搬运等多功能机器 人的分析优化中,结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性.In order to comprehensively improve the structure of industrial ...
褚旭阳, 许辉煌
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Manipulator dynamic modeling and motion planning for live working robot [PDF]
, 2016 This article is focused on a double-arm and double-manipulator live working robot.The arm motion of the robot for insulator string replacement during the operation process was decomposed.The basic operation dynamic model was established by the Lagrange ...
JIANG Wei +3 more
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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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Design and Simulation of Contact Fatigue Testing System of Flexspline and Circular Spline in Harmonic Drive [PDF]
, 2016 谐波齿轮传动是随着空间技术的发展而诞生的一种新型传动方式，其工作原理是利用柔轮的弹性变形波来实现运动或者动力传递，因其具有结构简单、传动精度高、传动比大等诸多优点，在航空、航天、机器人等领域得到了广泛应用。在谐波齿轮传动过程中，柔轮的运动情况比较复杂，作为弹性薄壁构件需承载交变应力，容易造成齿面磨损和疲劳断裂。因此，建立合适的模型对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动进行模拟分析具有重要意义。 本文首先针对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动设计了一种新的接触疲劳试验装置 ...
吴泽林
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Simulation and analysis method for dynamic fatigue reliability of shovel stick for mining electric shovel [PDF]
In order to reduce the stick fracture caused by random load during the operation of the electric shovel in open-pit mines, a simulation and analysis method of the dynamic reliability of the stick of the electric shovel in the mining was proposed.
Chong CHEN +3 more
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Single Vehicle Road Safety Analysis and Regression Model Based on Vehicle Dynamics [PDF]
, 2017 经过多年的发展，我国道路交通建设领域取得了巨大的成就，促进了国民经济的发展和社会的进步，但与交通建设的快速发展相比，当前道路安全水平的提高落后于道路建设速度。根据统计资料，多年来我国的道路交通事故和伤亡人数均高居世界前列，造成了巨大的经济损失，因此道路安全问题也成为社会关注的焦点。随着道路通车里程以及汽车保有量的持续增长，道路安全将面临更为严峻的挑战，因此急需对道路安全进行研究，从而为道路设计、施工以及运营管理提供建议，提高道路的行车安全水平。目前道路安全评价作为预防性地减少道路交通事故的方法 ...
张巍
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Performance analysis and experimental verification of the main landing gear retraction system of a certain type of aircraft [PDF]
Landing gear retracting system is a complex system integrating mechanical, electrical and hydraulic. With the development of simulation technology, it is convenient and fast to study the performance of retracting system by computer simulation.
LIU Chenglong +3 more
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Gaoya dianqi, 2003 介绍了虚拟样机实验仿真技术的技术路线,运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了某真空断路器操动机构的动力学仿真参数化模型,仿真分析了机构的运动学和动力学特性,并与试验结果进行了对比。结果表明,所开发的参数化仿真模型为真空断路器操动机构的开发设计和性能分析提供了一种高效的现代设计方法。
王恪典, 徐海波
doaj
, 2017 针对LED驱动电源的品质影响LED产品性能的问题,设计了一套LED驱动电源系统方案.对驱动电源的高频直流转换器电路、PWM控制电路、反馈电路进行设计与实现;实验结果表明,所设计LED驱动电源系统各模块工作稳定可靠 ...
黄志兵
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