Results 11 to 20 of about 4,043,034 (143)
, 2021 磁浮列车通过环抱轨道悬浮运行,克服了传统车辆轮轨直接接触行驶引起的如摩擦力过大等诸多弊端,拥有速度快、乘坐舒适、维护少、爬坡能力强等优点。但列车在高速运行时会受到强烈的非定常的气动载荷,气动荷载的剧烈扰动,必然引起电磁力的相应反馈和悬浮间隙的变化,从而影响列车的稳定性和安全性。为了开展这方面的研究,我们利用Simpack和Simulink联合仿真,以上海磁浮示范线TR08列车为参考,建立高速磁浮列车包含车辆多刚体结构、控制系统的动力学模型,通过仿真计算列车在不同气动条件下的运动响应,分析其平稳性及安全性。
刘梦娟, 张伟为, 吴晗, 曾晓辉
core +1 more source
Dynamics Modeling and Control Simulation of Manipulator
, 2017 该文综述了机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题,介绍了基于拉格朗日方程的机械臂动力学方程建模方法,并用此方法建立两连杆机械臂动力学方程,介绍了机械臂动力学控制中的无重力补偿的PD控制及仿真、有重力补偿的PD控制及仿真,通过对比仿真图像,指出在机械臂动力学建模和动力学控制中应解决的问题 ...
王强, 张伟, 刘鹏
core +1 more source
Gaoya dianqi, 2020 文中针对电机驱动机构在126 kV真空断路器的应用,首先进行理论建模,分别构建了旋转电机驱动机构传动链的运动学和动力学约束方程。基于MATLAB求解约束方程,并对伺服电机负载扭矩的组成进行了分解和分析。然后为减小伺服电机负载扭矩,从拐臂起始角度、灭弧室自闭力和触头动端质量三方面进行了优化。最后利用刚体动力学分析软件Adams对不同伺服控制策略下的负载扭矩进行了仿真计算。位置伺服控制模式下,伺服电机负载扭矩波动范围大,分闸过程中转矩利用率低。为提高电机转矩利用率,文中提出基于提高转矩利用率的闭环转角控制 ...
杨锐 +7 more
doaj
Gaoya dianqi, 2013 叙述了运动仿真技术在高压开关先进设计方法体系中的重要作用,介绍了UGMotion环境下运动仿真的构建方法,特别介绍了3D碰撞和柔性仿真技术在开关运动仿真中的重要作用。最后,以4个典型案例——触头碰撞仿真、弹簧操动机构合后即分、弹簧操动机构棘轮冲击棘爪以及某断路器绝缘拉杆断裂为例,对UGMotion运动仿真技术的可用性进行了验证,结果表明运动仿真技术可以为高压开关运动学与动力学的定量分析提供支持。
朱琦琦
doaj
, 2022 本发明涉及一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法。首先在EDEM中设置颗粒与材料参数；然后将采样装置模型分别导入EDEM和Adams中，并设定采样器各零部件的材料参数；接下来在模型两个转轴的质心位置施加回转约束，对其他零部件施加位移约束，并根据工况参数分别设置驱动参数；之后对运动构件添加一般力矢量，设置仿真时间步长，启动EDEM‑Adams耦合仿真；最后通过Adams后处理，输出采样过程中两转轴扭矩随时间变化的曲线图，获取采样过程中回转轮刷的最大扭矩。本发明适用于外太空微重力环境 ...
吴星元 +4 more
core +1 more source
Gaoya dianqi, 2019 考虑到旋弧负荷开关开断电弧的过程本质上是一个三维现象,文中基于磁流体动力学（MHD）理论,通过对商业计算流体力学软件包FLUENT进行二次开发,建立三维电弧仿真模型,进行三维电弧动态仿真。仿真分析了旋弧负荷开关在燃弧阶段电弧的运动特性以及电流产生的磁场对电弧运动的影响。结果表明:电弧在磁场产生的洛伦兹力的作用下高速旋转,静止的电弧导致灭弧室开断能力低,而电弧的高速旋转则提高了灭弧室的开断能力。电弧运动的实验结果验证了电弧仿真方法的准确性。
祁海洋 +3 more
doaj
Gaoya dianqi, 2021 针对重联动车组运行存在的前、后弓频繁拉弧现象,建立考虑双弓间距的双弓网Habedank电弧数学模型。首先,以北京—天津电气化铁路重联动车组为例,建立双弓网耦合系统动力学模型。其次,以动力学模型仿真计算结果中接触压力为零作为离线边界条件,确立双弓间距与弓网最大离线距离之间函数关系,建立双弓网Habedank电弧数学模型。最后,在MATLAB/Simulink软件中进行仿真分析,结果表明:随着双弓间距增大,前弓拉弧时的电弧燃弧、熄弧尖峰电压及电流均增大,而后弓拉弧时不随双弓间距增大而增大。此外 ...
王英, 曹丽, 陈小强, 沈彦龙
doaj
, 2012 本文研究了柔性细长体运动的动力学模型。细长柔性体在科学研究、工程和国防领域等都有广泛的应用，由于系统的复杂性，细长柔性体的运动稳定性、操纵性、安全性和和控制特性在使用之前都不容易进行完全的评估。本文建立了细长柔性体动力学模型，基于该模型建立了三维的计算仿真软件，并通过与实测数据的对比 ...
彭世镠, 郭宗凯
core
Gaoya dianqi, 2007 以ZN12-12型真空断路器为对象,通过使用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对操动机构进行仿真分析,可以清楚地观察到任意时刻的机构运动状态,并获得各部件的运动特性及振动事件的发生顺序。
朴吉兴, 徐国政, 黄瑜珑
doaj
, 1989 随着科学技术的不断发展，机器人技术显示了越来越广泛的应用领域。机器人仿真系统不仅为机器人的设计和研究提供了一种方便的工具，而且也为机器人的开发应用提供了方便而可靠的试验手段。本文是在参加了863高技术“智能机器人动态仿真系统”的基础上完成的，分以下几项工作。1.分析消化掌握了清华大学的“机器人动态仿真系统。（从算法到程序实现）2.完成了两个轨迹规划算法的实现工作。3.完成了通用逆运动学算法的设计和程序实现工作。4.完成了各关节PID控制器仿真工具的开发工作 ...
吴镇炜
core