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The System Design and Implementation of a Two-Wheeled Self-Balancing and Motion Control [PDF]
, 2016 随着社会的发展和科技的进步，移动机器人的应用领域愈发广泛，机器人面临的工作环境和任务需求也变得复杂多样，人们对它的要求和期待也越来越高。两轮自平衡机器人以其结构简单、运动灵活、占地空间小等优点受到了人们的重视，成为移动机器人研究领域的一个重要分支。 本文设计了一台重心位于轮轴下方的非载人两轮自平衡机器人基础运动平台。采用两轮同轴独立驱动，在运动过程中能较好地保持平衡。同时，在该运动平台上，设计实现具有一定载荷能力的稳定平台，用来搭载稳定性要求更高的设备。 本文的主要工作如下： 首先 ...
赵贵义
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Rare Metals, Volume 45, Issue 4, April 2026.ABSTRACT Sodium‐ion batteries (SIBs) have emerged as promising candidates for large‐scale energy storage due to their cost‐effectiveness and resource abundance. However, challenges such as sluggish ion diffusion kinetics, structural degradation, and interfacial instability hinder their practical applications.
Yunze Wang +7 more
wiley +1 more source
Health Economic Evaluation of Cervical Cancer Prevention Strategies based on System Dynamics Model [PDF]
, 2016 人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志，应放在优先发展的战略地位。坚持预防为主，倡导健康文明生活方式，预防控制重大疾病。然而，政府和个人的医疗负担愈加沉重，人均医疗费用快速增长的势头仍未彻底逆转。作为经济学与医疗的交叉学科，卫生经济学专注于如何解决有效配置医疗资源。针对重大疾病预防，权衡当期的预防费用支出和远期的产出，对科学地定量化地规划医疗政策具有重要作用，同时也将是未来的发展方向之一。宫颈癌是女性常见的恶性肿瘤，也是目前唯一病因明确、可以早期预防和治疗、可以消灭的癌症。HPV疫苗价格较高 ...
宋晓彬
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Rare Metals, Volume 45, Issue 4, April 2026.ABSTRACT The edge deployment of artificial intelligence has driven the exploitation of compact, energy‐efficient information processing systems that integrate sensing, memory, and multi‐task processing functions. However, conventional vision systems suffer from significant energy/time overhead, extra hardware costs, and an unaffordable algorithm ...
Shanshan Jiang +6 more
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基于镜像磁场和动力学模型的变压器负载振动噪声数字孪生模型研究
Gaoya dianqi, 2022 负载电流引起的绕组振动是运行中变压器噪声的主要来源之一。为了深入研究变压器绕组的负载振动特性，文中首先提出了基于镜像法的绕组漏磁场和绕组电动力计算模型，然后建立了绕组轴向振动的动力学模型，结合电动力计算了绕组振动特性，最后建立了绕组声辐射的有限元模型分析了绕组的声场分布。对一台50 kVA变压器的计算结果表明，镜像法计算的绕组电动力与有限元法的误差小于5%，额定电流下绕组的振动加速度约为0.065 m/s2，绕组辐射噪声最大达到43 dB。文中提出的模型可支撑变压器振动噪声数字孪生技术的研究及应用。
罗兵 +5 more
doaj
Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2009 目的建立弹性壁兔颈动脉狭窄模型并分析一个心动周期中狭窄动脉内的壁面切应力分布和变化。方法采用显微缝合法建立弹性壁兔颈动脉狭窄模型,多普勒超声和DSA分别测得狭窄血管影像并计算狭窄率,应用计算机流体力学软件Matlab、Ansys、Fluent对狭窄动脉内一个心动周期的血流动力学变化进行可搏动的二维血流动力学数值模拟。结果成功建立弹性壁单侧兔颈动脉狭窄模型并模拟一个心动周期中的切应力（WSS）分布和变化。WSS在收缩中期时最大,在狭窄处及狭窄远心端分别形成高WSS和低WSS区 ...
王捷 +4 more
doaj
, 2018 为了提高均四甲苯氧化制均苯四甲酸二酐的收率,以某二酐生产企业生产的高效钒钛催化剂,在固定床反应器中对均四甲苯气相氧化制均苯四甲酸二酐反应体系的动力学进行了研究。首先提出了可能的反应网络,然后设计相关动力学测试实验,建立均四甲苯氧化反应的幂函数宏观动力学模型。进一步的实验和统计分析表明,模型计算值与实验值吻合较好。宏观动力学方程的建立为后续将其用于相应的固定床反应器模拟提供了基础保证。新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2015211A004 ...
曹玲, 曹茂洪, 薛来奇, 陈秉辉
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan基于结构的轮胎柔性圆环模型是轮胎动力学建模的重要发展方向，针对阻尼等建模所需结构参数测量困难的问题，提出考虑结构阻尼的锤击实验模态分析、动力学建模和参数辨识方法。首先，开展轴头固定状态下的轮胎面内振动模态实验，获取前10阶固有频率、阻尼比与0~320 Hz频段上的频率响应函数（frequency response function，简称FRF）；其次，基于经典二维柔性圆环模型，考虑轮胎充气压力引起的预应力和材料损耗因子，建立改进的环模型动力学方程，推导轮胎径向振动固有频率、阻尼比和FRF表达式；最后 ...
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Gaoya dianqi, 2008 采用动态提高输电线路输送容量技术能够极大地提升我国电网输送能力,起到少建或缓建输电线路的目的。文中在复杂的有风状态下,对导线进行受力分析,在风偏平面内建立导线的张力、弧垂的力学分析计算模型。利用温度和弧垂的关系,对架空线路状态方程进行修正,得出导线的最终温度。针对目前计算导线输送容量的几种数学模型的特点和存在的问题,采用了WM和TS模型相结合的热动力学数学模型来计算线路容量,使系统能够得到最优的动态容量曲线。初步的仿真试验结果证明了该模型的有效性和实用性。最后结合DLR技术的特点和目前我国电网存在的问题,
任丽佳, 江秀臣, 曾奕
doaj
Research on Several Key Technologies of Wheeled Landing UAV [PDF]
, 2015 随着国内航母战斗群的组建，对舰载无人机的需求日益迫切，而移动阻拦着陆是舰载无人机亟待解决的关键技术。本文以此为研究背景，并结合中航工业杯竞技组比赛任务要求，对无人机轮式移动阻拦着陆的制导与控制技术进行了研究。为了保证飞行安全，还研究了无人机无动力自主着陆技术。本文主要内容如下。 介绍样例无人机和飞行控制系统的组成。为开展控制律设计和飞行仿真，建立无人机六自由度动力学模型。为提高模型置信度满足高精度控制要求，应用气动参数辨识技术获取样例无人机部分关键气动参数。 在标称轨迹制导法的基础上 ...
周圣禄
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