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本发明属于轴承性能检测设备领域,具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置,包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件。本发明通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转,可降低驱动部件对测量结果的影响,从而使测量数据更真实可靠,可以最大限度地排除回转驱动所带来的测量干扰;通过伺服电机和直线模组驱动,可精确控制移动座上下移动,导轨滑块结合直线模组保证了垂直方向Z向运动直线度高,使检测位置的重复性更好;通过测量部件的整体设置,测量部件与待测轴承接触冲击力小 ...
王海涛, 杜劲松, 杨旭, 王伟
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针对飞行机械臂系统的接触力控制问题,本文首先从理论上证明了闭环无人机系统具有与弹簧-质量-阻尼系统一致的动态特性.基于飞行机械臂接触状态下力的分析,得到了无人机水平前向接触力与系统重力和俯仰角之间的动态关系,进而分析出接触力控制可以不使用力传感器来实现.根据阻抗控制思想,提出了飞行机械臂系统接触力控制方法,即通过同时控制位置偏差和对应姿态角度来实现接触力的控制.给出了单自由度飞行机械臂系统动力学模型,对应分析出系统的稳定性.开发了基于四旋翼飞行器的单自由度飞行机械臂系统,并进行了实际的飞行实验 ...
孟祥冬 +5 more
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当硅橡胶受到侵蚀和染污时,由于表面变得粗糙和溶质沉淀,导致接触角测量存在滞后效应,为了更合理表征硅橡胶的憎水性,将动态接触角方法用于硅橡胶憎水性的表征。该方法对材料表面通过注水/抽水的方式获得前进角/后退角。对洁净、浸泡、电晕和表面染污后的室温硫化硅橡胶涂层样本分别使用静态接触角方法、动态接触角方法进行测量。结果发现,浸泡、染污、电晕后的样本两种方法所得结果差别较大,静态接触角测量随机性较大且易受拍照时延的影响,对表面憎水性的表征能力不够,后退角能很好地表征材料的憎水性,后退角越小 ...
徐志钮, 律方成, 李嫚, 和明
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为解决油田氧腐蚀问题,以反式对甲氧基肉桂醛、3-氨基苯甲酸为主要原料合成了具有多个吸附位点的席夫碱缓蚀剂TMCAM。首先,通过动态失重法评价了不同浓度的席夫碱缓蚀剂TMCAM在60 ℃含氧油田模拟配水中对Q235钢的缓蚀性能。结果表明,在TMCAM质量浓度为60 mg/L时,Q235钢的腐蚀速率为0.062 4 mm/a,满足现场要求;TMCAM投加质量浓度为100 mg/L时,Q235钢腐蚀速率仅为0.036 8 mm/a,缓蚀率可达到90%。其次,采用扫描电镜、电化学法 ...
李怡成, 关小红, 孔兰菊
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复合绝缘子优异的防污闪性能主要得益于硅橡胶材料表面的憎水性及其迁移特性。在近几年有关表面和界面的研究中,超疏水材料以其优异的超级憎水性和自清洁特性引起了电力行业研究人员广泛的关注。静态接触角大于150°,滚动角小于10°的材料表面被称之为超疏水表面。以往的研究表明,电晕放电是造成硅橡胶表面憎水性下降乃至丧失的主要因素之一。文中以自制的2种超疏水表面硅橡胶和1种普通表面硅橡胶为研究对象,开展了交流电晕对其憎水性及憎水恢复特性的影响研究。考虑到电晕后硅橡胶表面的滚动角会大于90 ...
沈浩, 梁曦东, 阎志鹏, 李少华
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针对盆式绝缘子表面开口缺陷精准检测的迫切需求,文中提出一种基于激光超声表面波的盆式绝缘子成像检测及缺陷定量方法,利用高速振镜实现超声信号的非接触式扫描激励和快速采集,利用声场互易原理实现超声传播及其与缺陷相互作用过程的动态显示,以相邻信号相关度为指标实现表面开口缺陷的高对比度成像,基于中值滤波和索贝尔算子边缘提取实现缺陷尺寸的精确测量。设计和制造圆孔和刻槽两类缺陷对所提出方法进行验证,结果表明:所提成像方法可以同时检出位于探头正前方以及具有一定偏转角度方位上的缺陷 ...
赵洲峰 +5 more
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本文用三维有限元——数学规划方法,分析了窄斜齿轮在误差条件下的三维接触状况,包括压力角误差、螺旋角误差、基节误差、齿轮修形、以及由于齿轮支承变形引起的啮合误差的影响,进一步分析了误差存在时载荷大小对接触状态的影响。通过计算得到各种情况下的齿面载荷分布和齿轮副的振动激励——传动误差,为斜齿轮传动的动、静强度分析提供了可靠的依据。
方宗德, 沈允文
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针对某航空发动机用双列角接触球轴承运行过程中摩擦功耗的变化,基于滚动轴承动力学理论,建立了双列角接触球轴承动力学微分方程组,采用预估-校正Adams-Bashforth-Moulton多步积分算法进行求解,分析了轴承工况参数和结构参数对其摩擦功耗的影响规律,并通过正交分析方法对轴承结构参数进行了优化。结果表明,随着轴承转速、轴向载荷、预紧量的增加,轴承总摩擦功耗均呈增大的趋势;随着滚动体个数、内外沟曲率半径系数的增加,轴承总摩擦功耗呈现减小的趋势;内沟曲率半径系数对轴承摩擦功耗影响最大 ...
杨海生, 苏冰, 刘悦阳, 邓四二
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针对运行复合绝缘子表面的憎水性特点,提出憎水性测量的新思路并分析了现有标准所规定测量方法的局限性。准确地进行运行复合绝缘子憎水性测量的前提条件是表面状态应该与运行时一致;由于表面粗糙度的影响会导致静态接触角法和动态接触角法在运行复合绝缘子表面测量结果重复性差;后接触角试验后的残留水量可以作为新测量方法进行深入研究;表面张力法不适合用在运行复合绝缘子表面;WC喷水分级法可实现运行复合绝缘子憎水性的在线测量,但进行在线测量时需要注意对憎水性的周期性数据变化的处理;表面粗糙度可作为憎水性测量客观判定依据 ...
袁田 +4 more
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研究了真空断路器机械特性的在线监测方法。采用角位移传感器间接测量动触头的行程曲线,有效解决了直线位移传感器安装困难和高电位隔离的问题;通过监测操作过程中的振动信号,得到了在线状态下动静触头的关合和刚分时刻;用霍尔电流传感器监测分合闸线圈电流,配合动触头位移曲线,得到反映真空断路器机械特性的多个特征参量。
孟永鹏, 贾申利, 荣命哲
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