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柔直异步互联后送端区域电网动态特性变化及稳定控制 [PDF]

open access: yes全球能源互联网, 2018
为减小直流故障对交流电网的冲击影响,降低稳定控制措施的复杂程度,交直流混联区域电网与区外电网间的同步互联格局可转化为纯直流异步互联格局。随互联格局变化,电网动态特性将发生深刻改变。分析了区域电网结构特征;构建了区域电网交直流外送系统模型,从动态行为约束方程和时域受扰响应对比两个方面,研究了区域电网动态特性的变化,并梳理了主要影响因素。在此基础上,针对渝鄂背靠背柔性直流工程投运后的西南区域异步互联电网,提出了改善电网受扰特性的稳定控制措施,大扰动暂态仿真验证了措施的有效性。
郑超   +6 more
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基于颗粒阻尼技术的数控机床轻量化研究 [PDF]

open access: yes, 2018
随着数控机床向高精度、高速度和绿色化发展,轻量化数控机床的优势越来越明显。以ZN-XK2840数控龙门镗铣床为例,提出一种基于颗粒阻尼技术的数控机床轻量化设计方法。首先通过有限元法对常规数控机床结构的静态性能进行分析,对其壁厚进行优化,对轻量化的机床结构的静态性能进行分析,确保其最大变形量和强度满足使用要求;然后对常规数控机床的动特性如模态特性、谐响应进行分析。颗粒阻尼技术能够在振动传递路径有效降低机床结构振动,通过建立颗粒系统-龙门铣床动力学模型 ...
肖望强, 许展豪, 边贺川
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Modeling and simulation of PMSM control system based on SVPWM [PDF]

open access: yes, 2008
The paper introduces the basic principle of space vector pulse width modulation simply and expatiates a method for implementing space vector pulse width modulation in detail based on MATLAB/SIMULINK, designs modeling and simulation of AC servo system ...
Guo, Y, Jin, J, Wang, Z, Zhan, Y, Zhu, J
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变压器绕组轴向振动模型及固有振动特性影响因素研究

open access: yesGaoya dianqi, 2023
大型电力变压器绕组的固有振动特性影响其在短路冲击电流下的振动响应及抗短路能力。为了弄清楚固有振动特性与绕组机械参数间的关系,文中建立了计及压板和线圈的绕组轴向振动“质量—弹簧—阻尼”模型,提出了等效质量、刚度和固有振动特性的计算方法。在此基础上,分析了一台SFSZ8-40000/110变压器低压绕组的模态频率和振型,研究了垫块弹性模量、数量和端圈垫块厚度等因素对绕组固有振动特性的影响规律。研究结果表明,绕组各阶轴向振动模态频率之间满足倍数关系,各阶频率对应的振型为绕组不同位置线饼沿轴向的同向和反向振动 ...
刘力卿   +6 more
doaj  

基于相空间重构技术的断路器振动信号边缘特征提取

open access: yesGaoya dianqi, 2022
机械故障是断路器发生的主要故障之一,断路器分合闸过程中产生的振动信号可以有效反应其运行状态。针对现有的时频域分析等线性分析方法在提取断路器振动信号时存在的局限性,提出并探讨了一种基于相空间重构的断路器振动信号边缘特征提取方法,用于刻画断路器的非线性特征,为断路器的状态诊断提供依据。搭建故障模拟平台模拟断路器正常状态、触头磨损、线圈老化、低操作电压、合闸弹簧失效的振动信号;结合分形理论和边缘检测算法提取振动信号的边缘图像和边缘特征量,从边缘图像形态 ...
盛健   +6 more
doaj  

动态环境下基于语义信息与几何约束的视觉SLAM系统

open access: yes智能科学与技术学报, 2023
目前同时定位与地图构建技术多假设外部环境是静态的,忽略了动态目标对SLAM系统的影响,这一假设很大程度上影响了无人系统自主导航的定位精度与鲁棒性。针对这一问题,提出了一种结合目标检测语义信息与多视图极线几何约束的动态SLAM系统,根据运动概率来判别与剔除系统中的动态特征点,并在TUM数据集及实机平台上进行了算法性能测试。实验结果表明在高动态环境下,该系统相较于ORB-SLAM2在绝对轨迹误差上至少可减小94%以上,相对位移轨迹和旋转角度误差分别至少降低了41%和40%,表明该算法能够有效剔除动态特征点 ...
李嘉铭, 解明扬, 张民, 王从庆
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面向调频应用的扁管式可逆固体氧化物电堆控制特性分析 [PDF]

open access: yes全球能源互联网, 2022
良好的电化学动态响应性能以及功率输出的长期耐久性是高温可逆固体氧化物电池(reversible solid oxide cell,RSOC)应用于调频等电力辅助服务的技术基础。针对一种新型内嵌微流道的扁管式电堆,从调频控制的角度,试验考察了RSOC电堆的发电/电解工作控制特性、负荷动态响应特性以及长时间运行衰减特性。结果表明,新型电堆燃料传质特性良好,可优先选择氢气流量、水氢比、工作温度等参数实现对应发电/电解模式下的调频应用控制。在温度控制不变的情况下,动态试验表明了新型电堆受传质/传热影响 ...
高丹慧   +6 more
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On the aerodynamic model and the linear motion characteristics of the airship [PDF]

open access: yes, 2015
本文以飞艇为研究对象,在完成飞艇动力学建模过程中,除了考虑重力、 浮力、推力对飞艇的作用外,重点分析了俄罗斯、美国以及加拿大体系下的气 动力模型,比较了不同气动力结果的差异,进而讨论不同气动力成份对飞艇动 态特性的影响。所进行的研究工作主要包括以下几个方面: (1)飞艇动力学模型的建立。本文基于空间运动的坐标系、坐标变换矩阵 以及运动参数,推导了飞艇运动学方程和动力学方程,对飞艇受到的重力、浮 力、推力等进行了分析和建模。 (2)分析比较俄罗斯、美国、加拿大学者所采用的气动力估算方法。以 ...
刘玲
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超精密飞切机床结合面虚拟材料法建模及模态优化 [PDF]

open access: yes, 2019
在超精密飞切加工中,机床自身的动态特性是引起加工表面微波纹的主导因素。为探究超精密金刚石飞切机床的动态特性及其对加工表面微波纹的影响机理,将虚拟材料法的结合面建模方法引入整机动力学模型中。进一步地,利用有限元分析软件进行整机的模态分析及优化。结果表明:相较于传统的弹簧-阻尼模型,该模型具有更高的综合精度。同时模态分析表明,机床固有频率为268 Hz的第五阶模态对加工尤为敏感,而通过适当增加结合面的结合刚度,可优化机床模态进而消除波纹提高表面质量。科学挑战计划(JCKY2016212A506 ...
安晨辉, 王振忠, 魏若程
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Research on Moving Net Recovery Technology and Wave-off Decision for Shipborne UAV [PDF]

open access: yes, 2015
撞网回收是舰载无人机回收的主要方式之一。舰载无人机移动撞网回收的过程复杂、环境恶劣多变,不仅需要高精度的导航系统与制导策略,而且要保证在无法安全完成撞网回收时,舰载无人机能及时准确地复飞,避免撞舰事故的发生。 本文以舰载无人机为对象,研究了移动撞网回收过程的导航策略与末制导律,制定了适用于舰载无人机的复飞策略,并进行了仿真分析及飞行实验。本文的主要工作如下: 首先,本文建立了无人机的六自由度刚体动力学数学模型,搭建了Matlab/Simulink下的非线性仿真环境。通过对样机的配平线性化 ...
张德进
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