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, 2002 本文提出基于人工协调场的方法用以改善传统人工势场法存在的问题.设计人工场能随机器人和环境的状态发生变化，并基于协调因子进行行为决策，文章从运动建模的角度，通过对规划运动方程的控制和分析，来实现机器人动态未知环境下的运动规划 ...
王越超, 景兴建
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Gaoya dianqi, 2018 针对H桥级联静止同步补偿器（STATCOM）直流侧单电容电压波动引起相内及总体电压不平衡的问题,提出采用3种控制器协调控制的策略。直流侧单电容电压控制器为电压内环,单电容电压与参考电压作比较经过PI调节实现H桥单元电容电压平衡控制。直流侧总电压和无功电流控制器为电压、电流双环控制,总电容电压平方和与参考电压作比较经过PI调节实现总电容电压的平衡控制。同时提出一种获取无功参考电流的方法,该方法计算简单可有效提高系统运行的可靠性。H桥级联七电平STATCOM的仿真与实验表明 ...
汪玉凤, 段本涛, 赵维东
doaj
, 1996 多机器人协调控制方法的研究是当前机器人学研究的重点之一 ,目前人们普遍采用的集中式或集中分层式规划控制方法已经不适应现代柔性生产的需要,其它的方法因其使用的局限性而难以成为通用方法。因此 ...
谈大龙, 黄闪
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, 2000 一种多通道光电隔离程序控制调制装置，包括多通道光电隔离调制器、配气源、电磁阀、真空分析器、质谱仪和计数器，其中多通道光电隔离调制器的输入端为计算机的程序控制脉冲，其输出端与装有配气源的电磁阀连接，所述真空分析仪接收来自电磁阀的多种气体脉冲将反应结果经质谱仪检测出，其输出端由连有打印机的计算机接收。本实用新型结构简单，程序控制精度高，响应速度快，性能可靠，造价低廉 ...
王德峥, 朱晓雷, 李灿
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, 1998 多Agent 系统(MAS)研究始于八十年代中期，是分布式人工智能甲的一个重要分支。 近年来，软硬件技术的飞速发展使MAS 逐步得以实现应用。但是， MAS 毕竟是一个非常年轻的领域，还有很多问题有待解决，特别是理论和实际应用之间还存在着很大的差距。本文为缩小这种差距而做了下述富有成效的工作:(1) 论述了多Agent 系统的产生背景及其特性，并对与其相关的研究方向作了分析比较。(2) 针对当前国内外MAS 研究现状，指出了其主要研究方向及其进展状况。(3) 多Agent ...
周家振
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, 2020 双层结构模型预测控制是在常规模型预测控制的基础上集成了稳态目标计算层,所增加稳态目标计算层通过对给定外部目标进行调节或执行独立经济优化为底层动态控制提供设定值.本文着重于分析增加稳态目标计算层对常规模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及鲁棒性方面的影响.阐明稳态目标计算是在动态不确定性下的最优决策过程,可实时考虑当前工况环境给出最佳设定值,使动态层控制量的计算更加合理,并可保证在动态控制层实现无静差控制; 稳态目标计算层可利用包含目标跟踪和经济优化的性能指标 ...
邹涛, 孙浩杰, 李丽娟
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2018 随着经济改革和城市化建设进程的加快，我国的空气质量正面临着空前的压力.识别城市化过程中影响空气质量的风险因子，探究不同城市化与空气质量耦合协调阶段的风险因子及其决定力的差异，有助于政府在发展城市经济的同时合理预防、控制和治理空气污染.根据2015年浙江省各市城市化与空气质量耦合协调度计算结果，将全省划分为协调发展、转型过渡和不协调发展3种区域，运用地理探测器揭示全省不同耦合协调分区的空气质量风险因子.研究表明：(1)不同耦合协调分区的主要风险因子不完全相同；(2)城市化因子通常与年均AQI值正相关 ...
MAXiaowen(马小雯) +5 more
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Gaoya dianqi, 2016 针对多馈入直流系统故障后难以快速恢复的问题,提出了一种基于模糊理论,并融合多馈入直流特性的自适应变结构VDCOL控制策略。该控制方法将模糊控制的非线性特性与VDCOL控制机理有效结合,同时将多条直流自身的强度和相互作用考虑在内,根据电压大小及其恢复水平对直流电流进行动态控制,协调系统的电压和功率恢复。仿真结果表明:该控制方法能够有效控制恢复期间的无功需求,抑制后续换相失败发生,加快系统的恢复,保证系统的安全稳定运行。
胡松伶, 王渝红, 李兴源
doaj
Gaoya dianqi, 2020 文中研究了直流换相失败时,HVDC受端电网的电压与频率联合控制策略。直流换相失败会引发直流功率的短暂中断,导致受端电网交流电压与频率的大幅波动。因此,亟需快速的有功与无功支撑。本文提出了一种调相机-储能联合系统的控制策略,通过设置合理的控制参数来实现协调性。该策略能快速提供大量的有功无功,减小电压与频率的跌落,加速直流输电系统发生换相失败故障后的恢复过程。仿真结果表明该策略能实现有功无功输出目标在储能和调相机之间的合理分配,减小直流换相失败对受端电网的冲击。
程艳 +8 more
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Purchasing Optimization and Decision of Supply Chain based on Flexible Contract Coordinating
, 2012 为提高供应链及链上各实体的收益，合理分配采购量，针对多个供应商和单一制造商组成的供应链系统构建了基于柔性契约协调机制的多对一供应链协调优化模型，分析了柔性契约协调机制对分散式供应链系统绩效的影响。针对多对一供应链结构中核心制造商有强议价能力的特点，建立了以制造商为主方、供应商为从方的Stackelberg主从对策模型，分别讨论了集中控制和分散控制下的最优决策。在期权契约下核心制造商通过设计合理的契约参数，可以激励上游供应商的决策行为，从而使得分散供应链系统的绩效能够得到提高 ...
朱珠, 朱云龙
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