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, 2008 在分析协同开发链及其协调机制发展现状的基础上,引入协同学理论和方法,对其集成和协调机制进行了系统研究;建立了协同开发链系统序参量方程和势函数,讨论了系统产生自组织的基本途径;从信息机制、激励机制、支持机制及安全机制4个方面构造了系统的协调机制模型,最后就系统协调能力和相关因素对企业新产品开发绩效的影响进行了分析。国家自然科学基金项目 ...
温志嘉, 侯亮, 陈峰
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Gaoya dianqi, 2019 为了提高柔性直流输电（VSC-HVDC）并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组（DFIG）,建立VSC-HVDC输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性。为解决电网故障时并网VSCHVDC直流电压失稳问题,提出并网VSC-HVDC直流电压与VSC间协调控制策略。在MATLAB/Simulink平台搭建风电并网仿真模型,仿真分析风速变化、并网点故障等情况下系统的暂态特性以及并网点故障时是否采用新控制策略进行实验仿真对比,研究结果表明 ...
齐方方, 王海云, 王维庆
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超级电容储能和卸荷电路协调控制的永磁同步风电机组低电压穿越策略
Gaoya dianqi, 2023 针对永磁同步风力发电机组的低电压穿越问题，结合超级电容储能与卸荷电路的优点，提出了一种超级电容储能和卸荷电路协调控制的低电压穿越策略。当低电压故障发生时，在机组变流器的直流侧同时投入卸荷电阻和超级电容储能系统共同吸收故障期间的不平衡功率。在故障清除后，超级电容储能系统根据网侧变流器的运行状态将故障期间吸收的能量回馈电网。仿真结果表明，所提协调控制策略能在保证机组可靠实现故障穿越的同时，降低超级电容的设计容量和成本，并提高风能的利用率。
王雨欣 +6 more
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Robot Dual-Arm Coordination Control Based On Modeled Deviation Compensating Principle
, 1993 本文讨论双臂协调操作物体的问题,在操作空间中给出双臂耦合动力学模型,基于这一模型,针对系统的未建模动态,利用模型偏差补偿原理,设计出一种双臂协调控制算法,并证明当未建模动态满足一定条件下控制系统的全局渐近稳定性。本文还通过仿真研究了为完成协调任务对物体柔性的要求,物体质量、刚度对动力学耦合程度的影响,规划轨迹速度 ...
吴镇炜, 叶桦, 顾新兴, 冯纯伯
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Gaoya dianqi针对高比例风电并网背景下，构网型直驱风电机组存在功率输出波动大、主动支撑能力不足、调频调压参与度有限等问题，提出一种构网型储能与九开关统一电能质量调节器相结合的新型拓扑与协调控制策略。首先，构建了该拓扑下的完整数学模型，并提出构网型储能基于虚拟同步机机制的有功调节与惯性支撑控制方法；其次，通过构建协调控制框架，实现储能系统与UPQC在扰动下的动态响应互补，以提升系统整体的频率稳定性与电压支撑能力；最后，在MATLAB/Simulink中搭建系统模型并设置了风功率波动、频率扰动和严重电压跌落3类典型工况 ...
范嘉炜 +5 more
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四川大学学报. 自然科学版, 2013 自动信任协商是为了解决开放网络环境中陌生实体很难建立信任关系的问题而提出的一种新安全解决方案.本文提出了一种新的信任协商模型,即一种自适应自动信任协商模型AATN,该模型可根据用户的信任度对访问控制策略进行调整,实现了对不同信任度的用户采用不同的访问控制策略,从而在保护隐私的同时提高了信任协商的效率.本文主要分析了自适应信任协商模型的模型框架、自适应协商策略和一致性校验器等关键技术,并通过实验证明了AATN模型能够有效兼顾信任协商中效率和安全两方面的需求.
蒋文保, 陈文亮, 汪秋云
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, 2003 从现代制造系统的需求出发,提出新一代制造系统单元控制结构要求.介绍了制造系统各种控制结构的演变过程,研究比较了集中控制、递阶控制、协同控制、基于Agent的控制以及整子控制结构的特性和结构形式.将Agent和Holon技术两者结合起来,研究指出基于多Agent技术的整子控制结构,既具有递阶控制的高效率性,又具有分布式控制的自治性与自适应性 ...
曹振新, 王成恩
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, 2014 近年来,由分布式电源组成的微电网以其高可靠性、可持续性,成为众多学者研究的热点。微电网是一个小型的配电网系统,为分布式电源的接入提供了一种可行方法。微电网有并网和孤岛两种运行状态,并网时可以从大电网获取电能或向大电网提供电能,当大电网出现故障时,微电网能与大电网断开单独运行,微电源和存储设备必须合作才能维持微电网孤岛运行时的能量平衡,因而微电网的协调控制策略一直是一个研究的热点。文中列举并讨论了现有的微电网协调控制策略,对这些不同的控制策略进行比较分析 ...
赵毅峰, 晏睿婷, 施芝元
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四川大学学报. 自然科学版, 1990 本文介绍的应用型开发装置,选择MCS—96系列中的8097作控制芯片.在开发方式上采用联机评价调试系统,在硬软件设置上,除常见的键盘显示电路,EPROM编程电路和音频磁带接口外,还采用了应用板和监控版协调工作的双板结构,不但保留了常规的单步、断点和与IBM—PC联机进行交叉汇编、通讯的功能,并可进行实时在线调试开发,最后还能将应用板直接提供用户使用,使整个开发装置无论用于MCS—96的开发,还是应用于实时控制都较理想。
刘嘉勇, 刘树勋
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