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, 1999 用人工神经网络方法对电子回旋共振等离子法化学气相沉积(ECR Plasma CVD)镀膜工艺建立了一个介质膜折射率n关于气流配比Q(N_2)/Q(SiH_4)和Q(Q_2)/Q(SiH_4)的数学模型。在给定气流配比Q(N_2)/Q(SiH_4)和Q(O_2)/Q(SiH_4 ...
陆建祖 +3 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan现有基于神经网络识别工业机器人的负载识别方法易出现过度学习问题，且识别精度依赖于样本数量。为解决这一问题，提出了一种小样本条件下融合机器人动力学模型和神经网络的负载辨识方法。首先，提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network，简称CNN）的负载辨识方法，并分析了预测模型参数和不同神经网络的影响；其次，建立了多自由度工业机器人的经典动力学模型，并分析了动力学模型辨识的负载；最后，从动力学模型的计算结果中提取速度和位移等确定性信息作为初始锚定值 ...
doaj +1 more source
, 2020 本发明涉及一种基于卷积神经网络的遥感图像分割算法，包括采用ResNet34预训练权重参数为网络层的深度保证，以解决在网络层加深时，出现的梯度消失情况；采用金字塔池化模块，以实现聚合图像中不同区域的上下文信息，以提高获取全局信息的能力；设计损失函数采用交叉熵损失函数与正则化约束结合的方法，交叉熵在多分类问题中用于判定实际输出与期望输出的接近程度；正则项可以降低模型的复杂度，从而防止过拟合，提高模型的泛化能力。本发明将设计的复合卷积神经网络算法应用于遥感图像的语义分割中 ...
候绪奎 +4 more
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, 2004 863-2动态模拟扫描成像实验转台是为了详查普查结合型侦察相机在地面模拟卫星飞行扫描成像而专门设计的半实物仿真转台。它是一种典型的伺服控制系统。前人在低速控制系统的设计方面已经做了一些工作，但还不能完全满足转台低速运行时的控制精度要求。通过分析原有系统的经典PID控制方案和试验数据发现：低速运行时的干摩擦力矩是影响转台低速平稳性的重要因素，采用传统的控制方案很难使它具有较高的静态、动态性能。针对这种非线性摩擦力矩扰动，本文充分结合神经网络和反馈控制的各自优势，提出了一种基于神经网络的PID控制器结构 ...
单金玲
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Dianci bileiqi, 2020 针对无人机巡检输电线路图像中存在绝缘子串定位难点,笔者在分析散射变换原理和卷积神经网络（CNN）的基础上,通过低通滤波器作散射系数处理,结合Gram矩阵法来降低绝缘子串背景信息的噪声干扰,以增强低频系数的边缘纹理特征,结合SSD网络框架实现了CNN对绝缘子串实时定位计算的高效性。实验结果表明:该方法在保证实时计算的前提下,与传统SSD网络框架相比,召回率和交并比分别提升了1. 04%和1. 38%。
潘翀 +5 more
doaj
, 2003 在论述人工神经网络专家系统的特点和性质的基础上，介绍神经网络专家系统在微材料结构力学中的应用并指出其潜在的应用前景，重点针对神经网络专家系统的特点以及薄膜脱胶问题的特征，设计出对应的神经网络专家系统之框架图 ...
杜莹, 舒思齐, 魏悦广
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, 2003 应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制。仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性 ...
邢志伟, 封锡盛, 王宁
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