Results 101 to 110 of about 1,976 (121)

[Research on hybrid brain-computer interface based on imperceptible visual and auditory stimulation responses]. [PDF]

open access: yesSheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Pang Z   +7 more
europepmc   +1 more source
Some of the next articles are maybe not open access.

Related searches:

基于间接D-H参数辨识与空间插值的六轴机械臂精度复合补偿技术研究

时代技术
六轴机械臂出厂时的运动学参数存在误差且用户难以修改,本文提出了一种基于实验数据的间接参数辨识和修正精度补偿方法,通过对实验数据的可视化与分析,观察到末端定位误差呈现显著的空间分布规律,其大小与方向均表现出对末端笛卡尔坐标的强依赖性。基于上述位姿-误差映射关系,可以对机械臂的运动学参数进行间接修正,结合空间插值补偿技术,建立了一种复合精度补偿方法。设计了机械臂末端误差测量系统,测量结果表明,单独进行参数修正时,定位误差由原来的13mm降低到0.5mm左右;单独进行空间插值补偿时,误差降低到0.2mm左右 ...
鹏飞 陈, 东生 陈
semanticscholar   +1 more source

基于单传感器的旋转叶片振动测量与参数辨识方法

Scientia Sinica Technologica, 2023
Zifang Bian   +5 more
semanticscholar   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy