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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对传统转子系统不平衡故障诊断存在的故障数据不足、仿真模型精确度不高等问题，提出基于最大不确定度改善加点（maximize uncertainty improvement infill， 简称MUII）法和协同克里金（co‑kriging， 简称CK）法的不平衡故障定量诊断方法，记为MUII‑CK。首先，利用仿真数据和实验数据分别构建低、高可信度克里金代理模型；其次，针对高可信度数据空间填充不足的区域进行估算加点，通过CK法实现实验数据与仿真模型融合的振动响应预测；最后 ...
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Gaoya dianqi, 2017 正确识别输电线路雷击和短路故障不仅对暂态保护具有重要意义,且对雷电流参数收集具有显著的工程意义。笔者就输电线路雷击和短路故障识别问题,采用小波包变换的多分辨率方法对其进行分析研究,在移动数据窗时,其暂态电流附加分量的能量分布有较大差别,定义主分量所占比重K值,并根据各暂态信号K值的差异,利用变异系数来识别雷击和短路故障。该方法的理论比较直观、简单,通过大量的EMTP仿真验证了该判据的正确性。
陈旭 +5 more
doaj
Detection parameters design for multi-beam sounding system based on target recognition
, 2011 为了实现利用多波束系统进行大范围快速、准确、有效地搜寻海底目标，对GeoSwath多波束系统的探测原理、空间分辨率以及目标识别分辨率的影响因素进行研究，推导基于待识别目标尺寸的GeoSwath发射脉冲长度、航速、搜寻覆盖宽度等探测参数设计方法。通过海上投放人工目标的多波束探测试验 ...
许文海 +5 more
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Gaoya dianqi, 2010 短路电抗法是检测电力变压器绕组变形的有效方法之一,在线检测变压器短路电抗变化对随时获取绕组的健康状况具有重要意义。为了实现变压器绕组的在线监测,基于一台模型变压器,以变压器回路方程作为参数辨识模型,利用递推的最小二乘算法对绕组漏电感参数进行实时辨识。分析和计算了测量系统产生的误差,提出了采用类似模糊神经网络的方法对PT和CT进行补偿。通过对比在线测量值与离线测量值的结果,表明该测量系统具有良好的准确性与稳定性,变压器的运行状态对测量结果影响很小,能够为实际运行中的变压器的绕组状况提供实时准确的指示。
欧小波 +4 more
doaj
Research on System Identification and Generalized Predictive Control of AUV
, 2007 本论文的研究内容分为两方面：AUV的建模和控制。建模方面，主要对当前用于AUV的建模方法进行了分类及对比，给出了水动力机理建模、水动力辨识、面向目标的系统辨识三类方法的优缺点。根据可辨识性理论，对AUV闭环系统进行分析，给出了AUV闭环系统可辨识的充分条件。为了提高辨识算法的实时性，解决辨识过程中的“数据饱和”问题，给出了改进的变步长增广卡尔曼滤波辨识算法。利用小型AUV湖上试验数据辨识出航向回路、深度回路的系统模型，通过不同的试验数据与模型预测值的相关性验证模型 ...
孙东江
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Gaoya dianqi, 2018 文中将改进灰靶理论应用于变压器油纸绝缘老化状态研究。首先利用回复电压法测量数据以及基于ED等效电路模型辨识相关参数,将提取的参数作为评估油纸绝缘状态的特征量;其次,针对各项特征量对于油纸绝缘老化状态影响各有不同,采用改进层次分析法—熵权法组合算法分配各特征量权重;最后,收集若干台电力变压器数据并进行油纸绝缘状态分级计算,通过实例证明了该方法能有效、合理地评估变压器油纸绝缘老化状态,为变压器状态检修提供参考。
徐煜祥, 江修波, 蔡金锭
doaj
, 2007 模型验证和数据库组建基础上,用WinEPIC模型定量模拟研究了黄土高原半湿润区长武、半干旱区固原和半干旱偏旱区海原20～30年内苜蓿草地水分生产潜力、10m土层土壤有效含水量和土壤湿度剖面分布特征的动态变化.结果表明:长武、固原和海原苜蓿草地水分生产潜力模拟值随降水量变化而呈现波动性降低趋势,其平均值分别为8.81、3.83和2.48t.hm-2;长武、固原和海原苜蓿草地10m土层逐月土壤有效含水量模拟值均呈现明显的波动性降低趋势,模拟初期,4～8年生苜蓿草地土壤干燥化趋势十分强烈,此后 ...
孙全敏 +4 more
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Identification of Wiener Models Based on Least Square Support Vector Machine
, 2007 针对传统维纳模型辨识方法存在算法复杂、精度低的问题,通过对最小二乘支持向量机建模原理和维纳模型结构特点的分析,提出一种基于最小二乘支持向量机的维纳模型辨识新方法。该方法充分利用了维纳模型中具有线性环节这一先验知识,实现了线性和非线性环节参数的同时辨识。对于多变量维纳模型,该方法同样适用。给出并证明了该方法存在唯一解的约束条件—参数部分列满秩。仿真实验表明了该方法的有效性,与标准最小二乘支持向量机辨识方法相比 ...
苑明哲, 王卓, 王宏
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Research on the High precision method of calibration of the kinematic parameters of manipulator
, 2016 本文依托于国家科技支撑计划“国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项”的子项目“核聚变主从精细遥操作机器人”，对机械臂末端绝对定位部分开展研究。本文旨在通过相关研究，提出一种能够较高精度地辨识并且补偿机械臂运动学参数误差的方法，为实现机械臂精确定位提供支撑。针对于此，本文的主要研究内容如下：首先对国内外目前关于机械臂运动学参数标定方法的研究作了系统的研究分析。标定过程主要分为模型建立、位姿测量、参数辨识、误差补偿等四个步骤，本文的相关研究也主要围绕着四个步骤展开。机械臂的运动学模型有D-H模型及其改型 ...
刘辉
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Gaoya dianqi, 2013 输电线路的输送能力将直接影响发电和用电水平,因此如何提高线路载流能力得到广泛关注。由于线路沿途进行日照条件测量成本高且可靠性难以保障,使得动态计算输电线载流能力的方法难以得到广泛应用。笔者提出通过利用在线温度信息和线路实时电流信息,辨识日照参数,获取线路载流量计算所需的日照参数,以实现线路实时载流能力的评估。仿真分析证明,该方法能有效地在线预测输电线最大载流能力,为充分利用线路输电能力、保障可靠供电提供参考依据。
熊小伏, 丁咏竹, 谢嵩
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