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, 1987 本文提出了一种简化的多变量随机系统状态模型参数在线辨识方法。与最小二乘自适应递推算法比较,不仅需要辨识的参数减少,而且针对一类模型参数缓慢变化的系统,可以通过选择不同的遗忘因子序列来控制参数变化的幅度,解决了电力系统负荷预报中季节模型的老化问题。本方法基于带有随机噪声状态模型的典范型,大大节省了计算机的运算量和存贮容量 ...
易允文, 李洪心
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本发明公开了一种横向滑坡埋地管道工况参数智能辨识方法，包括如下步骤：S100、通过大量的模板工况及各个模板工况下管道横截面的轴向最大应变数据建立模板数据库；S200、监测实际工况中管道各监测截面的轴向最大应变，形成监测应变时间序列；S300、利用多维动态时间规整算法，计算模板数据库和监测应变时间序列的相似度，通过比较相似度大小辨识实际工况参数；其中，模板工况越多，模板数据库越大，辨识结果越准确。本发明采用遗传算法求解横向滑坡作用下埋地管道的力学模型，并生成模板数据库，采用多维动态时间规整算法 ...
赵颖, 刘天苹, 刘晓宇, 樊智勇
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Gaoya dianqi, 2016 针对变压器差动保护装置易受励磁涌流误动作问题,提出了基于EMD-SVD-KELM与参数优选的励磁涌流辨识方法。首先,以经验模态分解（EMD）和奇异值分解（SVD）为工具,对励磁涌流和故障电流信号进行预处理,提取出识别特征量,并作为后续核函数极限学习机（KELM）学习输入量;然后,因学习机性能受参数C和γ影响较大,以均分训练样本所得多个模型的平均准确率作为适应度评价函数,为KELM参数优选提供评价标准。通过EMTDC仿真计算生成训练样本和测试样本,利用多种优化算法对KELM进行训练和测试。最终 ...
施恂山 +5 more
doaj
, 2020 本发明提供了一种确定齿轮传动系统中间隙参数的闭环辨识方法和装置，所述方法包括根据伺服电机控制器参数调整齿轮传动系统处于闭环临界稳定状态，使伺服电机产生一个临界稳定的低频、低幅值的弱振正弦激励信号；通过离散采样获取一段时间范围内齿轮传动系统中主动齿轮输入的激励角位移数据信号和从动齿轮的输出响应角位移数据信号；提取多个完整周期内的主动齿轮的激励角位移数据信号和从动齿轮的输出响应角位移数据信号，并匹配同一周期内的输入和输出数据进行变换，获得输入数据的基波分量的幅值，以及输入数据与输出数据的基波分量之间的相位差；
张珩, 肖歆昕
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan现有基于神经网络识别工业机器人的负载识别方法易出现过度学习问题，且识别精度依赖于样本数量。为解决这一问题，提出了一种小样本条件下融合机器人动力学模型和神经网络的负载辨识方法。首先，提出了基于卷积神经网络（convolutional neural network，简称CNN）的负载辨识方法，并分析了预测模型参数和不同神经网络的影响；其次，建立了多自由度工业机器人的经典动力学模型，并分析了动力学模型辨识的负载；最后，从动力学模型的计算结果中提取速度和位移等确定性信息作为初始锚定值 ...
doaj +1 more source
, 2017 BQ-01无人半潜水下机器人深度运动模型参数未知,无法为基于模型的控制策略提供控制参数,导致该系统不易快速达到预期的性能指标要求,为此提出一种多辨识模型动态滑模控制方法。该控制方法采用平均拟合偏差方法,减少了系统辨识过程中出现过多冗余辨识模型参数组,以切换的方式为动态滑模控制方法选取最佳模型参数;同时采用状态反馈方法实现滑模面抖动指数衰减,从而解决了系统深度运动调节问题。BQ-01系统湖泊试验结果表明,所提辨识方法能够为滑模控制策略提供最佳控制参数 ...
刘开周 +4 more
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, 2010 将两种随机搜索算法应用于识别瞬时投放示踪剂、一维流动的条件下的河流水质数学模型参数。分别编写了原始随机搜索和受控随机搜索两种算法的运算程序,采用不同待估水质参数的初始输入值进行了数值实验。结果表明:①两种搜索方式均可成功地应用于河流水质数学模型的参数识别问题;②待估参数的初始值输入范围对算法的收敛性几乎没有影响;③控制搜索方向对随机搜索速度有一定的改进,但改进作用并不明显。与其它算法相比,随机搜索算法具有原理非常简单、易于编程运算 ...
王洪胜, 李彦, 郭建青, 周宏飞
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[Kinematics parameter identification and accuracy evaluation method for neurosurgical robot]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2019 Li L, Ding H, Wang G.
europepmc +1 more source
, 2004 本文实现了一种基于仿生模式识别的人脸识别系统,并将其识别效果同最近邻分类器与不同核函数的SVM进行了分析比较.以ORL人脸库为识别对象,针对有"拒识"的情况下,通过改变不同识别算法的可调参数,在保证参与训练人的正确识别率在大致相同水平的条件下,分析了参与训练人的错误识别率(错识别为参与训练的其他人)与未参与训练人的错误接受率(错识别为参与训练的某人)的优劣.比较结果表明 ...
李卫军, 王守觉, 曲延锋, 覃鸿
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, 2019 目的:探索中医健康状态辨识的分类算法模型,为中医健康管理提供核心技术。方法:基于Matlab2017b环境,采用BP-MLL神经网络、决策树、支持向量机(SVM)和K最近邻(KNN)等学习算法,对1 146例样本分组建立训练和测试数据,以626项观察参数为输入,53项状态参数为输出进行实验。结果:最优的平均精度依次为BP-MLL神经网络(82.32%)、SVM(67.24%)、决策树(48.18%)、KNN(34.69%)。BP-MLL神经网络性能最优。结论:基于BP ...
辛基梁 +4 more
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