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, 2003 本文基于鄂黄长江大桥的动力测试,从实验的角度出发,对大跨度斜拉桥体和桥塔参数识别的激励方式、参数识别技巧等多方面进行了较为详细的叙述。文中针对索力引起桥塔固有频率的改变进行了理论分析 ...
刘文峰, 柳春图
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Dynamics Parameters Identification in Space Robot Capturing Unknown Target
, 2013 空间机器人抓捕非合作未知目标会改变系统的动力学参数,并且降低系统路径规划和控制等的精度和准确性。因此在运动控制时,需要对目标物体进行参数辨识。现有在线辨识方法主要基于线动量及角动量守恒方程,将目标物体作为末端杆件或末端执行器的一部分。这些方法的辨识结果是末端杆件的动力学参数而非目标物体本身的参数,并且需要测量多种传感信息。与现有方法不同,在惯性坐标系中基于达朗贝尔原理和欧拉方程,提出了利用六维腕力传感器测得机器人末端力和力矩对未知目标的动力学参数进行辨识的新途径。为验证方法的有效性 ...
陈鹏 +4 more
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, 2022 本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法，包括如下步骤：步骤一：对机器人进行运动学建模，定义机器人关节参数；步骤二：对机器人进行刚度建模；步骤三：选择逆条件数作为最优方法的观察性指标，求解各关节对逆条件数的个体影响，并根据各关节对逆条件数的影响获得关节空间内的良好识别区域；步骤四：计算关节刚度。本发明对七自由度机器人刚度辨识位姿选取进行了研究，将逆条件数作为观察指标确定机器人灵活性较高的良好识别区域，提高了刚度模型的识别精度 ...
胡明伟 +3 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan结构刚度薄弱环节的精准辨识对提高机床刚度具有重要意义，本研究以等效为龙门机床的框架梁为例，提出了一种基于柔度类方法的薄弱指标辨识方法。首先，通过整体结构的柔度矩阵与刚度矩阵中各数值倒数的差值乘积构建薄弱参数矩阵，并提取其对角线元素得到薄弱指标；其次，利用有限元模拟，验证该指标在多种薄弱工况及噪声干扰下的辨识效果，并与传统柔度差法进行精度对比分析；最后，搭建框架梁结构实验台对所提方法进行实验验证。结果表明：该薄弱指标能够准确辨识出结构中的刚度薄弱环节，且在噪声干扰下比柔度差法具有更高的识别精度 ...
doaj +1 more source
On Parameter Identification of a Stewart Platform-based Six-component Force/Torque Sensor
, 2008 介绍了一种大量程Stewart结构六维力/力矩传感器系统.建立了传感器力/力矩测量数学模型,构建了基于运动学逆解的优化目标函数.提出了一种新的参数标定法,称作分支轮换标定法.基于所研发的六维力/力矩传感器系统进行了实验研究,实验结果表明分支轮换法可以有效地辨识出传感器的结构参数,提高了测量精度.该方法可用于类似结构的六维力 ...
王洪光 +4 more
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, 2020 【目的】 探讨融合多源数据,开展深层次学科知识发现研究与服务的方法。【方法】 通过构建科技文献SPO语义网络形成领域知识图谱的核心;通过“实体对齐、概念层次融合与关系融合”实现多源异构数据融合,生成完整领域知识图谱;基于领域知识图谱开展深层次学科知识发现;选择造血干细胞癌症治疗进行实证研究。【结果】 提出一套基于知识图谱的学科知识发现方法框架KGSKD,可多维度、细粒度融合多源异构数据,定义数据间复杂语义关系,原生支持知识推理、路径发现、链路预测等知识发现应用。【局限 ...
代冰, 胡正银, 刘蕾蕾, 覃筱楚
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan为了描述减振器的动态特性，将集总参数模型和神经网络模型进行结合，提出了一种能够精确描述减振器非线性动态特性的集总参数‑神经网络联合模型。首先，在减振器测试台架上对一个减振器的动态特性进行测量，激励工况包括谐波激励和瞬态激励两大类，测试得到减振器的动态力响应；其次，提出了联合模型的集总参数建模方法与参数辨识方法，并使用谐波激励下的测试数据完成了模型参数辨识；然后，利用神经网络模型补偿减振器的力‑速度非线性特征；最后，使用联合模型计算在瞬态激励下减振器的输出力 ...
doaj +1 more source
四川大学学报. 自然科学版, 2003 遥感探测是一个多参数、高混合度的综合识别问题.利用BP神经网络的全局训练特性,直接利用教师信号来训练,建立了一个多组合的地物识别模型.实例验证了这种组合识别模型具有简单性、实用性和准确分辨等特点.
汪淮, 徐家品
doaj
, 2019 【目的】突破基于关键词的传统文献检索方式, 为用户打造科技大数据知识发现平台, 实现文献检索到知识检索的转型升级。【方法】利用数据挖掘技术进行科研实体抽取与关系计算, 基于实体知识图谱构建分布式索引, 实现知识多维度检索呈现和关联导航。【结果】本文研发的知识发现平台, 在论文、项目、学者、机构等10 类科研实体构建的知识图谱上实现了智能语义搜索和多维知识集成检索发现。【局限】当前知识发现平台主要建立在实体级别上, 语义检索有待进一步研究深化。【结论 ...
胡吉颖, 付常雷, 谢靖, 钱力
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, 2012 仪器化压入是一种微区、微损的测试技术,制样和操作简便快捷,已成为测定微/纳米尺度力学参数的通用方法。常用的压头可分为锥形(三棱锥和四棱锥)和球形两类。锥形压头识别塑性参数时,由于自相似性,必须使用不同锥角的压头多次测试,过程复杂;球形压头识别弹性模量的Oliver-Pharr方法以接触面积和卸载刚度作为分析参量,精度有限。本课题组姜鹏和张泰华等人发展的塑性参数识别方法(简称加载功方法)基于加载功方程和Meyer关系,实现一次加载识别塑性参数(屈服应力和硬化指数),测试简便 ...
张泰华, 于畅
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