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本文在对系统辨识的发展历史作了较为全面的综述后,提出了一种新的分式化简方法,它根据递推最小二乘法的预报误差变化情况,给出如何确定分式相同零极点(即公因子)和相近零极点(即近似公因子)的方法,并得出最简结果,如果需要也可求出这些公因子。接着把这一结果推广到传递函数的降阶处理中去,给出了传递函数的简化方法。第四章中提出了一种结构和参数同时快速辨识的方法,它根据递推最小二乘法的预报误差变化情况,跳跃逼近实际的阶数和参数,并给出了一个简单的判阶方法。第五章中利用第二章得出兵结果 ...
姚福来
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各种不同类型电化学超级电容器的工作机理有较大区别,为克服机理分析法不适合机理复杂系统的建模和通用性差的缺点,提出一种基于系统辨识方法建立的电化学超级电容器模型。首先计算确定辨识实验数据的采样周期和长度,并采用小波分析对其进行滤波处理;针对模型结构辨识问题,利用行列式比定阶法确定模型阶次,然后在此基础上辨识模型参数;最后对模型进行仿真分析和验证。结果表明,文中建模方法可行有效,所建立的模型可以准确描述超级电容器的特性,同时待辨识数据经过小波滤波处理后可以有效提高模型精度。
孙家南, 赵洋, 韦莉, 张逸成
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静、动态稳定性特性是在飞行器设计过程中关心的重要问题,它们是飞行器控制系统设计、操纵及稳定性分析的重要参数。飞行器在配平攻角处的静、动态稳定性参数决定了飞行器的运动形态,即飞行器能否稳定在配平攻角,如果不能稳定在配平攻角 ...
杨国伟, 聂雪媛
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本文对一个三维的混沌复系统的同步和混沌控制问题进行了研究.首先分析该复系统的基本性质,然后在系统参数未知的情况下,实现了系统的自适应混沌同步和参数识别.数值仿真验证了所设计的控制器和未知参数辨识规则的有效性.最后利用线性反馈控制法实现了系统的混沌控制.
党红刚, 刘晓君
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为保证锂离子电池的安全健康使用,需要对锂离子的荷电状态进行实时估计,但由于电池内部复杂的电化学特性,且在辨识过程中辨识结果受温度、荷电状态和充放电倍率等非线性因素影响较大,实现准确的状态估计较为困难。文中首先基于二阶RC等效电路研究倍率充放电对锂电池的影响,另外为保证所建电池模型兼具较高精度和较好的实时性,根据最小二乘法对混合脉冲功率特性测试实验数据完成不同荷电状态下的数据拟合、参数辨识等工作,并依据扩展卡尔曼滤波完成对电池荷电状态的状态估计,并验证扩展卡尔曼滤波具备可实施性 ...
尚彦赟 +4 more
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本文给出了用典范Ⅱ型描述的线性多变量系统的辨识新算法。本算法用残差法进行结构辨识,用拟增广最小二乘法进行参数估计。与算法〔3〕〔4〕〔5〕相比,本算法的计算量小,采样数据少时也能得到满意结果。 仿真结果表明 ...
葛自良 +3 more
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基于Morris灵敏度分析的储能变流器故障穿越控制参数辨识方法
为提高储能变流器故障穿越(fault ride-through,FRT)控制参数的精确度,增强并网特性仿真分析的准确性,提出一种基于Morris灵敏度分析的FRT控制参数辨识方法。首先,利用RT-LAB对储能变流器搭建硬件在环仿真平台,并进行不同故障条件下的FRT工况作为辨识数据集;其次,采用Morris方法分析各控制方式下待辨识参数的灵敏度,为分步策略提供理论基础;最后,结合动态参数和动态步长策略改进布谷鸟搜索(cuckoo search,CS)算法,依次完成对高灵敏和低灵敏度FRT控制参数的辨识 ...
伍阳阳 +6 more
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针对锁相环中晶体振荡器受温度影响的时变和不稳定等特点,在递推辨识算法的基础上提出一种自校正控制和前馈补偿相结合的方案,即隐式自校正控制方案。该方案根据辨识得到的系统参数设计控制器调节系统,使输出信号方差变化最小。将此算法应用到锁相环的自适应预测模块中,并用MATLAB软件仿真验证此算法,仿真结果表明,使用隐式自校正控制算法后,不仅能优化系统的辨识参数,而且输出信号的变化也趋于稳定,可以满足锁相环中输出信号跟踪输入信号的要求。
杨莎, 朱宇霞, 齐志强, 于涵
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分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计 ...
章楚, 段俐, 贺建武
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System identification method of pneumatic valve based on relay feedback(基于继电反馈的气动阀门模型辨识方法)
气动阀门的模型辨识是实现控制参数自整定的关键点之一.提出了一种基于继电反馈法的模型识别方法,从一个继电反馈实验的极限周期振荡中提取出其准确的正、反行程的一阶惯性加纯滞后模型.该方法结合气动阀门的实际物理特性,没有任何近似与假设,给出了具体的操作方法与计算公式.对某型号气动阀门进行实例验证并将辨识结果用Matlab进行仿真,通过两者的对照分析,验证了该方法的有效性和准确性.
JINXian-jun(金献军) +1 more
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