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基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识

open access: yes, 2019
分析了卫星无拖曳控制系统的在轨参数辨识问题,由于无拖曳系统的不稳定性质,需要设计控制器使其稳定,在此基础上进行闭环辨识.根据自抗扰控制原理,设计了扩张状态观测器以估计系统不同控制回路的扰动和状态,基于状态和扰动估计值设计控制器使系统稳定.提出了基于扩张状态观测器(ESO)的多输入多输出系统闭环参数辨识方法.为提高实际应用中的辨识效果,引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.将这种方法应用于类似LISA Pathfinder的单轴无拖曳模型,对系统动力学参数进行估计 ...
章楚, 段俐, 贺建武
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高温高压灭菌锅系统非线性参数辨识 [PDF]

open access: yes, 2010
作者简介:汤植平(1984-05),男,汉,福建省龙岩人,厦门大学硕士学位,研究方向为控制理论与控制工程。 师佳,男,汉,厦门大学副教授,博士学位,研究方向为化学化工。高温高压灭菌是食品加工业的一个重要生产过程。该过程代表的是一个多变量、非线性且多阶段操作的复杂间歇过程。精确的参数辨识是设计高温高压灭菌锅系统的基础,对灭菌锅系统的建模与仿真具有十分重要的意义。本文利用偏最小二乘算法对高温高压灭菌锅系统进行了参数辨识,同时用辨识到的参数进行了系统仿真。通过辨识结果和理论值 ...
师佳, 汤植平
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应用极化电流辨识油纸绝缘系统等值电路参数

open access: yesGaoya dianqi, 2016
变压器油纸绝缘系统的介质响应特性可以用扩展德拜模型等值电路来描述,研究变压器油纸绝缘系统等值电路参数的辨识方法具有十分重要的意义。文中提出一种应用极化电流辨识变压器油纸绝缘系统扩展德拜等值电路参数的方法,利用极化电流曲线末端主要取决于大时间常数指数项的特点,先在曲线末端不为零处选取初始点计算得到大时间常数支路参数的估计值,再以估计值为基础进行多次修正计算,待参数计算值稳定后再进行检验计算,从而求得各个参数较为准确的数值解;逐条计算,可以求出所有极化支路的参数 ...
蔡锋, 江修波, 蔡金锭
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飞行器稳定性导数的参数辨识

open access: yes, 2016
静、动态稳定性特性是在飞行器设计过程中关心的重要问题,它们是飞行器控制系统设计、操纵及稳定性分析的重要参数。飞行器在配平攻角处的静、动态稳定性参数决定了飞行器的运动形态,即飞行器能否稳定在配平攻角,如果不能稳定在配平攻角 ...
杨国伟, 聂雪媛
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变压器绕组等效模型参数的频域辨识

open access: yesGaoya dianqi, 2000
利用变压器绕组的频率响应,在频域中借助最小二乘法中的Gauss-Newton辨识方法,可以方便、快速地辨识变压器等效模型的参数。并借助一台模型变压器进行了验证,误差很小。
朱明林, 朱子述, 黄华
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基于浮地系统接地特征识别算法的直流漏电流传感保护模块性能参数测试

open access: yesDianci bileiqi, 2023
为了测试浮地系统的直流漏电流传感保护模块性能参数,判断直流漏电流传感保护模块是否存在异常,为此提出基于浮地系统接地特征识别算法的直流漏电流传感保护模块性能参数测试方法。建立基于长短期记忆网络模型,根据浮地系统接地特征辨识方法,识别接地信息中异常特征,然后由基于动作特性检测的直流漏电流传感保护模块性能参数测试装置,检测漏电流,采集电路里剩余动作电流信息,把电流信号变换为能够被ARM处理器接受的电压信号,实施采样后进行CPU运算。实验结果表示:所提方法对浮地系统接地信息异常特征的识别精度与识别效率显著 ...
张东晖   +4 more
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基于温度变化特征的GIL状态辨识系统研究

open access: yesGaoya dianqi, 2020
气体绝缘输电线路(GIL)的设备温度是判断其是否正常运行的重要技术指标,目前有较少研究将监测温度信号和辨识运行状态相结合,为了基于温度变化特征实现GIL运行状态的及时准确辨识,文中建立三维有限元模型,精准分析不同工况的温度场分布,通过在GIL线路上布置红外测温传感器,以监测实际壳体温度值,设计一种能够实时监测壳体温度的方案,将数据通过无线传输至监测系统,以仿真计算的正常运行壳体温度值为标准设置状态辨识的温度门限值,实时辨识GIL运行是否处于异常状态,当改变电流和环境等运行条件时,可直接修改模型参数 ...
李洪涛   +5 more
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基于遗传算法的摩擦模型参数辨识研究

open access: yes, 2007
摩擦是制约伺服系统控制精度提高的一个重要因素,要想实现伺服系统的低速高精度控制,就须对系统存在的摩擦进行补偿。基于摩擦模型的补偿方法更加具有针对性,如果能得到系统的比较准确的摩擦模型,一般都能得到很好的控制效果。摩擦模型参数辨识是本文讨论的主要问题。综述了国内外在摩擦模型参数辨识方面的研究进展情况,通过分析比较,提出了一种基于遗传算法进行摩擦模型参数辨识的方法。详细分析了摩擦力的产生机理、摩擦的动态现象、伺服系统中的摩擦现象以及几种常用的静态、动态摩擦模型。通过分析、比较,从而选择“库仑+粘性 ...
刘红
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基于系统辨识的电化学超级电容器建模

open access: yesGaoya dianqi, 2012
各种不同类型电化学超级电容器的工作机理有较大区别,为克服机理分析法不适合机理复杂系统的建模和通用性差的缺点,提出一种基于系统辨识方法建立的电化学超级电容器模型。首先计算确定辨识实验数据的采样周期和长度,并采用小波分析对其进行滤波处理;针对模型结构辨识问题,利用行列式比定阶法确定模型阶次,然后在此基础上辨识模型参数;最后对模型进行仿真分析和验证。结果表明,文中建模方法可行有效,所建立的模型可以准确描述超级电容器的特性,同时待辨识数据经过小波滤波处理后可以有效提高模型精度。
孙家南, 赵洋, 韦莉, 张逸成
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复杂对象的参数辨识方法和装置

open access: yes, 2018
本发明公开了复杂对象的参数辨识方法和装置;其中的方法包括:初始设置各粒子的位置;计算各粒子在迭代过程中的位置,根据各粒子的位置利用各粒子各自对应的一个激励响应数据组确定具有邻域历史最优位置的粒子;按照邻域历史最优位置从优到劣顺序从未被选取过的粒子中选取多个粒子,利用不同的多个激励响应数据组分别对当前选取的多个粒子的邻域历史最优位置进行误差评价;根据评价结果判断当前选取的粒子中是否存在满足预设误差要求的粒子,如果存在,则将满足预设误差要求的粒子的邻域历史最优位置所表示的参数值作为参数辨识结果 ...
张珩, 马欢, 肖歆昕, 李文皓
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