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本文利用参数辨识观测器对一类非线性陀螺系统的的参数辨识问题进行了研究.首先基于非线性动力学理论,利用混沌吸引子,全局分岔图和Lyapunov指数谱准确的表征了系统的混沌行为.通过构造合适的参数辨识观测器,成功地实现了该陀螺系统的所有未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的参数辨识观测器的有效性.
刘晓君, 李险峰, 杨丽新
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作者简介:汤植平(1984-05),男,汉,福建省龙岩人,厦门大学硕士学位,研究方向为控制理论与控制工程。 师佳,男,汉,厦门大学副教授,博士学位,研究方向为化学化工。高温高压灭菌是食品加工业的一个重要生产过程。该过程代表的是一个多变量、非线性且多阶段操作的复杂间歇过程。精确的参数辨识是设计高温高压灭菌锅系统的基础,对灭菌锅系统的建模与仿真具有十分重要的意义。本文利用偏最小二乘算法对高温高压灭菌锅系统进行了参数辨识,同时用辨识到的参数进行了系统仿真。通过辨识结果和理论值 ...
师佳, 汤植平
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快速标定斜角切削力系数的方法在切削力建模中得到了广泛应用,但该方法忽略了系数辨识过程中的不确定性因素。针对此问题,提出了一种基于贝叶斯推断的切削力系数辨识方法。推导了镶齿面铣刀铣削力解析模型,给出了快速标定斜角切削力系数的线性回归方法。通过马尔科夫链蒙特卡罗方法从切削力系数的后验分布中生成样本,然后基于贝叶斯推断方法评价切削力系数的变化。在给定的实验条件下,分别用线性回归方法和贝叶斯推断方法进行切削力系数辨识,将计算得到的铣削力与实验铣削力值进行对比 ...
蔡思捷, 刘保国, 冯伟, 籍永建
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准确辨识超级电容器特征参数值是分析超级电容器电气特性和估计其健康状态的重要研究基础。为克服采用阻抗谱分析法辨识特征参数所需激励信号幅值过小,且不能反映研究对象真实工况以及难以实现在线辨识特征参数的缺点,文中采用递推最小二乘法解决此问题。基于实验分析结果发现直接采用该算法辨识出的参数值与真实值差异较大,因此在深入分析辨识算法的基础上,对最小二乘法的辨识结构加以改进。实验和仿真分析结果表明,基于改进后的最小二乘法辨识得到的超级电容器特征参数值更加准确和可信。
赵洋, 孙家南, 姜鸣
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本文对维数不同并且参数未知的两个不同的混沌系统,通过增补维数的方法研究了两个系统的自适应函数混沌同步和参数识别问题.基于Lyapunov稳定性理论和自适应同步法,为系统设计了合适的自适应同步控制器和未知参数的辨识规则,实现了系统的混沌同步和未知参数的辨识.数值仿真验证了所设计的控制器和参数辨识规则的有效性.
党红刚, 刘晓君, 杨丽新
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提出一种利用自适应采样间隔Prony算法对去极化电流数据进行拟合,进而辨识出徳拜等效电路参数的方法。根据扩展德拜等效模型下去极化电流指数函数叠加的物理性质,对传统单采样间隔Prony算法进行改进:根据不同大小时间常数去极化电流子谱线的衰减特性实现采样间隔的自适应选择,利用自适应采样间隔对去极化电流数据进行多次Prony拟合,得到相应时间常数的子谱线弛豫参数,进而辨识出油纸绝缘的徳拜电路参数;搭建扩展徳拜模型仿真平台得到PDC仿真数据进行拟合,验证了自适应采样间隔Prony算法对徳拜电路参数辨识的准确性 ...
高浩, 刘庆珍, 蔡金锭
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为更好地利用混沌同步提高通讯系统的安全性,本文对一个新的分数阶混沌系统的动力学行为和混沌同步问题进行了研究.分析了系统的混沌行为,给出了不同相平面上了混沌吸引子.基于分数阶系统稳定性理论,为系统设计了合适的自适应同步控制器和未知参数的辨识规则,实现了系统的混沌同步和未知参数的辨识.数值仿真验证了所涉及的控制器和参数辨识规则的有效性.
刘晓君, 杨丽新, 党红刚
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大量的新兴污染物(ECs)随污水排放入自然环境中,对水生生物和水质安全造成了潜在的威胁。污水中新兴污染物的识别,是研究污染物迁移转化过程、毒性效应的前提。基于色谱-高分辨率质谱的非靶向筛查技术能够实现复杂水环境中新兴污染物的高通量测定。综述了现有非靶向筛查技术在识别污水中的新兴污染物的研究进展,主要包括样品的预处理方法,色谱-高分辨率质谱仪器测定方法与数据处理的过程及参数优化,非靶向识别新兴污染物的应用进展和发展趋势等,可为污水中新兴污染物的识别提供方法学参考。
钱玉立 +5 more
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为实现气体绝缘组合电器(GIS)局部放电检测和故障识别,设计了GIS典型缺陷模型,使用超高频法检测放电信号,并提取特征参数。利用主成分分析法对特征参数进行降维处理,引入仿生模式识别算法进行辨识,提出一种改变连通方向的方法,提高了算法的辨识率,分析了连通方向改变前后样本的辨识率,以及未训练样本类型的错分率。结果表明,基于仿生模式识别的GIS局部放电类型辨识率能达到满意的效果。
胡凯旋 +4 more
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本发明公开一种待辨识对象的运动学参数在轨辨识方法,其能够克服现有技术的缺陷以实现主星运动学参数在轨辨识,不需要消耗外界材质和能量,易于实现,泛用性强。包括步骤:(1)建立与待辨识对象在标定燃料下的运动学预测模型;(2)根据所述运动学预测模型,获取所述待辨识对象的运动学参数的在轨辨识模型;(3)获取所述待辨识对象的机械臂运动关节的运动状态数据,以及对应的主星运动状态实测数据;(4)使用群体智能搜索算法不断比较主星运动状态模拟数据和步骤(3)中得到的实测数据,以两者之间的差距最小为优化目标 ...
张珩, 马欢, 李文皓
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