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, 2013 以提高玻璃基板搬运机器人的绝对定位精度为研究目标，在对机器人的定位误差来源进行详细分析的基础上，确定将机器人的零位参数、运动学参数和柔性参数的辨识和补偿作为提高机器人精度的主要途径。基于机器人参数辨识的研究现状，重点从零位参数辨识方法、柔性参数误差模型与运动学误差模型的耦合关系、柔性参数辨识方法、柔性变形对运动学参数辨识效果的影响以及机器人定位误差综合补偿等方面开展研究工作。首先，结合辨识法和几何法的优点提出了一种基于双轴倾角传感器的新零位标定方法 ...
冯亚磊
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan基于结构的轮胎柔性圆环模型是轮胎动力学建模的重要发展方向，针对阻尼等建模所需结构参数测量困难的问题，提出考虑结构阻尼的锤击实验模态分析、动力学建模和参数辨识方法。首先，开展轴头固定状态下的轮胎面内振动模态实验，获取前10阶固有频率、阻尼比与0~320 Hz频段上的频率响应函数（frequency response function，简称FRF）；其次，基于经典二维柔性圆环模型，考虑轮胎充气压力引起的预应力和材料损耗因子，建立改进的环模型动力学方程，推导轮胎径向振动固有频率、阻尼比和FRF表达式；最后 ...
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Gaoya dianqi, 2005 传统的无差拍控制是精确数学模型的控制方法,其控制特性受系统参数变化影响较大。为了提高系统的跟踪准确度,笔者提出在线辨识参数的改进无差拍控制策略。分期实时地修正控制参数,使其对系统参数的变化具有良好的适应性,从而有效地改善了系统的跟随性能。
陈继侠, 陈晓东, 孙辉
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Gaoya dianqi负荷建模在电力系统的运行和控制方面扮演着至关重要的角色，找到一种有效、可靠的负荷建模参数辨识优化方法具有重要的实际意义。文中基于测量的负荷建模方法提出一种基于佳点集的改进冠豪猪优化算法（ICPO）的负荷模型参数辨识策略。该负荷模型参数辨识策略以PMU实测电压数据为输入，选取综合负荷模型，并通过佳点集优化初始化过程进行改进，以避免陷入局部最优值，通过冠豪猪优化算法（CPO）迭代优化目标函数，获得最优的综合负荷模型参数，从而使得模型能够更好的拟合功率曲线。通过对PMU实测建模参数辨识实例的分析 ...
邢超, 奚鑫泽, 李胜男
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, 2018 本发明公开了复杂对象的参数辨识方法和装置；其中的方法包括：初始设置各粒子的位置；计算各粒子在迭代过程中的位置，根据各粒子的位置利用各粒子各自对应的一个激励响应数据组确定具有邻域历史最优位置的粒子；按照邻域历史最优位置从优到劣顺序从未被选取过的粒子中选取多个粒子，利用不同的多个激励响应数据组分别对当前选取的多个粒子的邻域历史最优位置进行误差评价；根据评价结果判断当前选取的粒子中是否存在满足预设误差要求的粒子，如果存在，则将满足预设误差要求的粒子的邻域历史最优位置所表示的参数值作为参数辨识结果 ...
张珩, 马欢, 肖歆昕, 李文皓
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Equivalent Circuit Parameter Identification Method of Induction Motors Using Nameplate Data
, 2013 提出了一种新的基于铭牌的异步电机等效电路参数辨识方法.通过引入杂散损耗等效电阻,建立了包含杂散损耗的电机等效电路;在用等效电路计算电机参数的基础上,结合电机的铭牌参数建立了电机等效电路参数辨识优化模型.实验中,采用粒子群优化(PSO)算法对模型求解,并确定了有效的寻优范围 ...
胡静涛, 于洪霞
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四川大学学报. 自然科学版, 2010 基于稳定性理论,解析地设计了一类控制器来识别Lorenz混沌系统的三个关键参数.通过将驱动系统和响应系统的误差动态反馈到相应系统来实现两个系统的同步,两个系统很快达到了同步且系统的三个关键参数被快速识别.进一步数值研究结果证明了系统参数发生阶跃时和噪声作用下该方法仍然是有效的.控制器的优点在于当系统达到同步后,取消该控制器,仍然可以较精确辨识,且这种方法具有很强的鲁棒性.
张平伟, 尹训昌, 李娟
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, 2017 本发明公开一种星‑臂耦合系统的动力学参数在轨辨识方法，包括：获取机械臂运动关节的运动状态数据，以及对应的实测的主星数据；所述主星数据为主星姿态角和姿态角速度数据；假定一组主星动力学参数，将机械臂运动关节的运动状态数据和假定的主星动力学参数输入动力学模型进行模拟，比较动力学模型输出的主星数据和实测的主星数据的差别，然后对假定的主星动力学参数采用改进全局粒子群方法进行优化；所述主星动力学参数包括主星质量、主星质心位置和主星转动惯量。本发明能够实现星‑臂耦合系统的动力学参数在轨辨识 ...
张珩, 马欢, 李文皓
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Gaoya dianqi负荷建模在电力系统的运行和控制方面扮演着至关重要的角色，找到一种有效、可靠的负荷建模参数辨识优化方法具有重要的实际意义。文中利用支持向量机（support vector machine，SVM）方法对电力系统负荷进行建模研究，通过高斯径向基函数作为核函数，选择支持向量机模型的基础结构。在模型辨识过程中，以PMU实测电流、电压以及相角数据作为输入变量，以有功功率和无功功率作为输出变量。基于测量的负荷建模方法使用留一交叉验证法（leave-one-out cross-validation，LOOCV ...
邢超, 王朋林, 何鑫, 邓灿
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan为了提高辨识稳定图中真实模态的准确性与自动化程度，首先，从稳定点定义方式的角度论述了聚类算法效果欠佳的原因，并采用异阶系统非等权重的定义方式输出稳定点；其次，基于数据挖掘思想，采用改进的辨识聚类结构的有序点（ordering points to identify the clustering structure，简称OPTICS）算法自动清洗稳定点集，通过遍历性搜索的方式确定输入参数；然后，提出结合度矩阵去噪的自适应局部密度谱聚类（local density adaptive spectral ...
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