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对高超音速脉冲型风洞中Ma=10条件下10°尖锥模型的自由飞角运动记录进行气动参数的辨识。分别以通用的三周期法和参数微分法辨识获得俯仰平面的静、动稳定性导数。同时讨论和比较了两种辨识方法的有效性,结果表明:虽然原始角运动周期数较少,但只要有足够数量和足够精度的原始数据,两种方法均给出一致的静、动气动稳定性参数,而当考虑动压变化或非线性气动特性时,以参数微分法为优。此外还以数值模拟的方法讨论了数据点数。周期数以及原始数据测读误差对辨识结果的影响 ...
唐宗衡, 陈素贞, 马家欢
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通过模型非平面自由飞数值模拟和气动参数辨识研究在忽略非平面运动效应情况下参数辨识的可靠性和精度。分别考了轴对称细长体和飞机型两种不同的外形。在有偏航和滚转运动的情况下,仅从记录的俯爷平面的投影角用平面自由飞辨识方法来得到它们的气动阻尼参数。结果表明对飞机型外形气动力结果可产生极大的偏离,而对轴对称体 ...
马家驩, 姜俊成
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【目的】研究从科技大数据中提取结构化知识、构建学术知识网络的模型与方法, 支持智能知识服务产品的研发提升精准知识发现能力。【方法】提出科技大数据知识图谱的构建模型和技术架构, 在汇聚和融合科技大数据知识资源的基础上, 以大数据平台分布式存储和高性能计算为支撑环境, 详细设计和实现科研实体知识抽取、实体对齐和关系发现、知识融合与语义丰富化、语义化存储、质量管理等知识图谱构建技术。【结果】构建3亿实体和11亿关系的科技大数据知识图谱, 有效支撑科技大数据知识发现平台和“慧科研&rdquo ...
常志军 +4 more
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变压器油纸绝缘系统的介质响应特性可以用扩展德拜模型等值电路来描述,研究变压器油纸绝缘系统等值电路参数的辨识方法具有十分重要的意义。文中提出一种应用极化电流辨识变压器油纸绝缘系统扩展德拜等值电路参数的方法,利用极化电流曲线末端主要取决于大时间常数指数项的特点,先在曲线末端不为零处选取初始点计算得到大时间常数支路参数的估计值,再以估计值为基础进行多次修正计算,待参数计算值稳定后再进行检验计算,从而求得各个参数较为准确的数值解;逐条计算,可以求出所有极化支路的参数 ...
蔡锋, 江修波, 蔡金锭
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基于浮地系统接地特征识别算法的直流漏电流传感保护模块性能参数测试
为了测试浮地系统的直流漏电流传感保护模块性能参数,判断直流漏电流传感保护模块是否存在异常,为此提出基于浮地系统接地特征识别算法的直流漏电流传感保护模块性能参数测试方法。建立基于长短期记忆网络模型,根据浮地系统接地特征辨识方法,识别接地信息中异常特征,然后由基于动作特性检测的直流漏电流传感保护模块性能参数测试装置,检测漏电流,采集电路里剩余动作电流信息,把电流信号变换为能够被ARM处理器接受的电压信号,实施采样后进行CPU运算。实验结果表示:所提方法对浮地系统接地信息异常特征的识别精度与识别效率显著 ...
张东晖 +4 more
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摩擦是制约伺服系统控制精度提高的一个重要因素,要想实现伺服系统的低速高精度控制,就须对系统存在的摩擦进行补偿。基于摩擦模型的补偿方法更加具有针对性,如果能得到系统的比较准确的摩擦模型,一般都能得到很好的控制效果。摩擦模型参数辨识是本文讨论的主要问题。综述了国内外在摩擦模型参数辨识方面的研究进展情况,通过分析比较,提出了一种基于遗传算法进行摩擦模型参数辨识的方法。详细分析了摩擦力的产生机理、摩擦的动态现象、伺服系统中的摩擦现象以及几种常用的静态、动态摩擦模型。通过分析、比较,从而选择“库仑+粘性 ...
刘红
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提出一种针对复杂对象参数辨识问题的复合评价策略,通过分层设计优化指标评价函数,降低了迭代搜索计算对分辨局部极小值与全局最优值的需求,在少量增加计算消耗的条件下,显著提高辨识精度。以搭载多关节机械臂的空间机器人为复杂对象代表,配合一种改进型粒子群算法,在无须线动量测量信息和仅使用历史数据的条件下,对机器人抓取的目标的惯性参数进行参数辨识。115组辨识仿真算例的统计结果表明,使用该复合评价策略,基本不增加计算消耗,而辨识精度得到大幅提升。定性地分析认为群体智能算法与该策略配合更易发挥效果 ...
张珩, 马欢, 肖歆昕, 李文皓
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利用变压器绕组的频率响应,在频域中借助最小二乘法中的Gauss-Newton辨识方法,可以方便、快速地辨识变压器等效模型的参数。并借助一台模型变压器进行了验证,误差很小。
朱明林, 朱子述, 黄华
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本发明公开了一种待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置;其中的方法包括:在驱动抓取有待辨识目标的机械臂转动的多个时刻,测量机械臂各臂节的角动量及航天器的角动量;产生待辨识目标的质量和质心位置,并利用多组角动量、当前产生的辨识目标的质量及质心位置根据预设的运动学模型计算获得待辨识目标的多个转动惯量;根据当前获得的多个转动惯量评估待辨识目标的当前转动惯量误差,在误差不符合预定误差要求时,返回产生并计算过程,否则,将当前计算获得的转动惯量、当前产生的待辨识目标的质量及质心位置作为待辨识目标的转动惯量 ...
张珩, 马欢, 肖歆昕, 李文皓
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气体绝缘输电线路(GIL)的设备温度是判断其是否正常运行的重要技术指标,目前有较少研究将监测温度信号和辨识运行状态相结合,为了基于温度变化特征实现GIL运行状态的及时准确辨识,文中建立三维有限元模型,精准分析不同工况的温度场分布,通过在GIL线路上布置红外测温传感器,以监测实际壳体温度值,设计一种能够实时监测壳体温度的方案,将数据通过无线传输至监测系统,以仿真计算的正常运行壳体温度值为标准设置状态辨识的温度门限值,实时辨识GIL运行是否处于异常状态,当改变电流和环境等运行条件时,可直接修改模型参数 ...
李洪涛 +5 more
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