Results 51 to 60 of about 1,020,792 (164)
, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
core
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2005 钢骨结构一向被认为具有良好的耐震韧性,因此广为使用于世界各地的建筑结构中,高层建筑更是大量采用钢骨结构。但美国北岭（Northridge）地震首次曝露钢骨建筑结构梁柱接头大量破坏之现象,引起各界震惊,甚至造成社会恐慌。日本阪神地震亦发现大量钢骨梁柱接头脆性断裂。由实际发生之地震显示,梁柱接头无论是采用工地焊接或是于工厂内焊接均无法保证其梁端之塑性转角能达到结构抗震之需求,且美式之腹板栓接-翼板焊接之梁柱接头,或日式之工厂焊接-工地栓接之托梁式设计皆已不符现行设计法规之规定 ...
陈生金
doaj
, 2013 《从生态学透视生命系统的设计、运作与演化》系统地介绍了生态学的发展历史、不同尺度的生态学理论，包括模型、稳定性、可塑性、生态系统稳态转化、植被地理格局与演化、基因组进化、动植物生殖及"性"演化、生命的地质历史演化等。重点探讨了生命系统的设计 ...
谢平
core
Guangtongxin yanjiu, 2005 文章介绍了所组建的全氟树脂塑料光纤千兆以太网的设计方案、设备选择及安装,给出了网络的性能测试数据,分析了全氟树脂塑料光纤及其所构筑的千兆以太网存在的问题,分析了全氟树脂塑料光纤千兆以太网的应用前景,提出了我国应加紧该领域研究的建议。
陈新桥, 林如俭, 代康
doaj
, 2012 现代材料计算学的发展，已经使得通过材料计算实现先进材料的设计成为可能。通过材料计算与理性设计，不仅使新材料的研究与开发更具目的性，降低开发成本，从而加快新材料投入市场的速度，而且有助于材料的原始性创新，显著提升研发效率。本文对锂离子电池技术中的材料计算和理性设计进行了较为详细的举例论述，并对材料设计过程中涉及的纳米尺度的材料计算 ...
黎军
core
, 1986 本文从三维的塑性流动理论出发,导出了关于理想塑性固体平面应变问题的基本方程。利用这些方程,分析了不可压缩理想塑性固体的逐步扩展裂纹顶端的弹塑性场。得到了关于应力和速度的一阶渐近场。分析了弹性卸载区的演变过程和中心扇形区的发展过程。预示了出现二次塑性区的可能性 ...
王自强
core
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2017 提出了一种应用于联肢剪力墙体系的新型钢连梁,称之为双阶屈服消能钢连梁,并且在此基础上提出了基于小震消能的双阶屈服钢连梁联肢剪力墙体系的抗震设计方法。该新型钢连梁由两部分并联而成,分别是发生剪切屈服的核心板梁和发生弯曲屈服的外套箱形梁。在小震作用下,剪切屈服板梁进入塑性,发挥消能减震作用,弯曲屈服梁保持弹性从而保证结构的整体刚度。在中震及大震作用下,剪切屈服梁和弯曲屈服梁同时进入塑性,发挥更大的消能作用,使主体结构免遭过大的地震损伤。在合理考虑第1阶屈服力和第2刚度与第1刚度比的基础上 ...
李国强 +3 more
doaj
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2018 某干煤棚初定设计跨度为160m,长度为400m,对柱面网壳和张弦桁架两种结构方案,分别选取3种结构布置形式进行了结构计算,结合计算结果及施工难易程度和经济性对各种布置形式优缺点进行分析,最终选定50m高张弦拱桁架方案,并完成了结构设计。利用结构分析与设计软件MIDAS对整体结构进行分析验算,并选用ABAQUS软件进行动力弹塑性时程分析,结构的各项指标均满足相关规范要求。可为类似大跨度项目的选型及设计提供参考。
朱思宇, 梁存之, 张建林
doaj
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2016 薄壁异形截面铝合金构件广泛应用于建筑结构中,但其截面的复杂性导致该类构件的破坏模态更加复杂。有限元模型采用有限元软件ABAQUS建立并经过试验结果验证。通过有限元方法,分析了薄壁异形截面铝合金柱的塑性屈服、局部屈曲与塑性屈服耦合、局部屈曲与整体屈曲耦合、以及整体屈曲等4种破坏模式的构件变形和截面应力发展。将有限元方法计算的薄壁异形截面铝合金轴压柱极限承载力,与国内外铝合金结构设计规范的计算结果进行了对比。结果表明,现行规范的设计方法在计算薄壁异形截面铝合金轴压柱的承载力时都较为保守。
刘梅, 常熤存, 刘昌斌, 郭康瑞
doaj