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Insulator detecting robot mechanism
, 2016 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件，其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上，所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上；在对绝缘子串进行检测时，通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构，所述多组运动部件的结构相同，均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿，所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强，运动速度快 ...
常勇 +4 more
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Gaoya dianqi, 2012 复合绝缘子因其质轻耐污强度高和易维护,在中国已挂网运行近千万只,但是复合绝缘子因其特殊性,传统绝缘子的检测方法对其并不完全适用,复合绝缘子的发展亟待新型检测技术的出现。笔者运用X射线透视检测技术对复合绝缘子进行透照能力验证并得到推荐参数后,利用该参数对伞套区、芯棒区、伞套与芯棒胶结面、金具区段等4大区域的模拟缺陷进行检测,对成批的复合绝缘子进行现场检测,所获X射线成像图上复合绝缘子内部结构直观可见、缺陷类型及其位置清晰可辨、护套厚度芯棒直径等可测 ...
闫文斌 +7 more
doaj
, 2018 本发明公开了一种软磁复合(SMC)材料，其是由雾化的铁磁性粒子形成的。形成了具有预定尺寸范围的粒子，所述粒子涂覆有至少一层电绝缘的纳米级无机填料，从而形成绝缘的铁磁粉末作为SMC材料。粒子被进一步涂敷润滑剂 ...
陈志明 CBE, 吴启武
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Gaoya dianqi, 2018 运行于高速沙尘环境中的车顶复合绝缘子频繁发生异常及不明闪络现象,严重威胁列车的安全、稳定运行。风沙环境使得复合绝缘子附近的空间电场发生了一定的畸变,会影响复合绝缘子的闪络特性。文中基于风洞试验系统探究高速气流环境中沙尘对复合绝缘子闪络特性的影响,测定了高速气流沙尘状况下复合绝缘子的闪络电压,对比了在有沙尘与无沙尘时复合绝缘子的闪络电压,揭示了沙尘环境下复合绝缘子闪络电压的变化趋势;实验结果表明:高速气流环境下,复合绝缘子的闪络电压随风速的增加先增大后减小,有沙尘时复合绝缘子的闪络电压要比无沙尘时低 ...
曹桂 +5 more
doaj
Dianci bileiqi, 2022 芯棒-护套界面性能是表征复合绝缘子运行状态和老化进程的重要对象之一。为准确评估宁夏地区运行复合绝缘子的芯棒-护套界面性能，对宁夏电网运行6年及以上、35 kV～750 kV的33个厂家批次复合绝缘子进行剖检试验和带护套芯棒水扩散试验，并对水扩散试验结果不同的试品做傅里叶红外光谱分析。结果表明，在密封性能良好的情况下，有23个厂家批次复合绝缘子的芯棒-护套界面粘接性下降、耐水解及耐湿热老化性能下降；相同运行环境下复合绝缘子芯棒-护套界面的老化进程与伞裙表面的老化进程不一致；复合绝缘子芯棒 ...
伍弘 +5 more
doaj
一种绝缘体上硅的波导光栅耦合器，所述耦合器采用绝缘体上硅材料，包括：一衬底；一限制层，该限制层制作在衬底上；一波导层，该波导层制作在限制层上，该波导层上面的一端横向制作有衍射光栅；一光子器件 ...
俞育德, 李智勇, 周亮, 余金中
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, 2002 高速旋转的飞轮在给定外径和质量的情况下，轮缘采用先进的碳纤维缠绕，提高飞轮的转速，从而增大飞轮的储能密度，解决了飞轮轮缘因高速旋转而断裂破坏的问题。本文采用三维实体元分析计算复合材料飞轮工作时的应力分布 ...
夏源明, 毛天祥, 宫能平
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, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本实用新型适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Dianci bileiqi, 2013 集成开发了复合绝缘子综合在线监测及运行状况评估系统,可全面掌握运行状态下复合绝缘子的微气象、现场污秽度、温度和应力的变化,从而达到全面实现对复合绝缘子的运行状态评估,该系统已在220kV电压等级线路上挂网运行。根据台风影响下系统各单元传感器数据的分析结果,该系统能够监测复合绝缘子的参量变化,可即时评估复合绝缘子的运行状态。
陈庭记 +6 more
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