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智能科学与技术学报模糊自然语言处理将模糊理论应用在自然语言处理（NLP）的任务中，随着大模型与人工智能的不断发展，有关文本数据的研究不断深化。铁路调度集中控制（CTC）系统作为大型复杂系统，各子系统、服务器软件间的接口数据均以日志文本格式存储与传输。由于其具有文本数量多、文本类型杂等特点，提出了一种模糊自然语言处理的方法，解决CTC系统接口数据的人工测试难题。模糊C均值（FCM）聚类算法将日志文本分为不同的标签类别，并将其作为NLP任务中命名实体识别的标签输入，在传统BiLSTM-CRF模型上引入BERT进行文本编码 ...
角远韬, 李润梅, 王剑
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Dianxin kexue作为空天地一体化网络的重要组成部分，无人机集群已在紧急搜救、攻防对抗、情报侦察与监视等复杂任务中展示出广阔的应用前景。无人系统技术的升级革新和多机协同智能应用的日益丰富对无人机集群网络的信息交互能力提出新的要求。意图驱动网络架构下，无人机集群自主管理网络，简化了网络管理的复杂性。将意图驱动网络引入无人机集群系统，亟须突破智慧自治网络技术，提升智能群体面对高动态性和不确定性环境的适应能力，这为无人机集群的协同操作和智能决策提供了新的视角和方法。围绕意图驱动的无人机集群网络管理架构 ...
李璇, 李海岩, 张璐, 张雨航, 张豪杰
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Guangtongxin yanjiu, 2016 智能电网是国内外电网技术发展的必然趋势,而配网自动化管理系统的建设是关键环节。文章介绍了利用无线公网技术建设智能配电网的优势,并具体结合2GGPRS（通用分组无线服务）和3G WCDMA（宽带码分多址）技术承载配网自动化业务中的低压集抄业务的应用场景,对无线公网承载智能电网业务的性能进行了理论分析与仿真验证。得出的相关结论拓宽了智能电网的建设思路,具有一定的理论参考价值。
樊会丛, 赵建华, 邵华, 林榕
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, 2019 为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.国家自然科学基金 ...
曾建平, 林安辉
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2021 在国家和地方政府相关政策的推动下,工业化建造和智能化建造已成为传统建筑业产业转型升级的重要方向。钢结构建筑具有天然的预制和装配特点,更适合工业化建造的发展之路。对装配式钢结构体系建筑全过程、全专业、全产业一体化建造技术进行了研究及探索,建立了基于BIM技术的一体化建造技术框架,总结了钢结构装配式建筑一体化建造的指导细则;提出了一体化建造评价理论框架,编制了相应的评估软件;研究了基于产品模式的低层装配式钢结构建筑和基于EPC模式的多高层装配式钢结构建筑一体化建造技术逻辑,分别开发了相应的一体化建造平台 ...
李元齐 +5 more
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, 2009 新媒体在戏剧领域的应用,不仅使新媒体戏剧崭露头角,而且促进了相关学术研究的开展。新媒体戏剧研究重点关注戏剧虚拟化、远程化与智能化的进程,深化了对于虚拟现实戏剧、增强现实戏剧与混合现实戏剧的认识,产生了包括“远程戏剧“等在内的多种新范畴,取得了有关机器人戏剧、智能傀儡戏剧以及人机交互性戏剧的学术成果。新媒体戏剧研究的深入,有赖于更丰富的艺术实践、更清醒的理性审视 ...
黄鸣奋
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智能科学与技术学报, 2020 深度强化学习主要被用来处理感知-决策问题，已经成为人工智能领域重要的研究分支。概述了基于值函数和策略梯度的两类深度强化学习算法，详细阐述了深度Q网络、深度策略梯度及相关改进算法的原理，并综述了深度强化学习在视频游戏、导航、多智能体协作以及推荐系统等领域的应用研究进展。最后，对深度强化学习的算法和应用进行展望，针对一些未来的研究方向和研究热点给出了建议。
刘朝阳, 穆朝絮, 孙长银
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Terminal zeroing neural network for time-varying matrix computing under bounded noise [PDF]
To improve the convergence performance of zeroing neural network (ZNN) for time-varying matrix computation problems solving, a terminal zeroing neural network (TZNN) with noise resistance and its logarithmically accelerated form (LA-TZNN) were proposed ...
SUN Mingxuan, TANG Yifei, ZHONG Guomin
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Pedestrian trajectory prediction method based on group perception [PDF]
Most methods do not model the pedestrian groups in autonomous driving, which will have an impact on road traffic safety. Therefore, a group perception pedestrian trajectory prediction network called GPCNet was proposed.
CUI Yaping +5 more
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Multiradar Collaborative Task Scheduling Algorithm Based on Graph Neural Networks with Model Knowledge Embedding [PDF]
Modern radar systems face increasingly complex challenges in tasks such as detection, tracking, and identification. The diversity of task types, limited data resources, and strict execution time requirements make radar task scheduling a strongly NP-hard ...
Changchun PAN +4 more
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