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, 2019 为了研究多艘拖轮协助欠驱动大型船舶靠泊的控制,提出了一种采用拖轮编队来解决大型船舶靠泊问题的控制方法.在拖轮的水动力学模型中,将大型船舶对拖轮的反作用力视为未知输入,给出了一种干扰估计误差方程和原状态方程形成互联系统的干扰观测器.该干扰观测器使得拖轮速度实际值与期望值误差能够快速收敛.在干扰观测器的基础上给出了拖轮编队控制器设计,并分析了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.国家自然科学基金 ...
曾建平, 林安辉
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Pre-performance control for quadrotor UAV with quantitative overshoot constraints [PDF]
To address the problem of quantitatively constraining overshoot in quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) under time-varying disturbances, we propose a neural network adaptive control method with prescribed performance based on a novel time-varying ...
Hongli ZHANG +4 more
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智能科学与技术学报模糊自然语言处理将模糊理论应用在自然语言处理（NLP）的任务中，随着大模型与人工智能的不断发展，有关文本数据的研究不断深化。铁路调度集中控制（CTC）系统作为大型复杂系统，各子系统、服务器软件间的接口数据均以日志文本格式存储与传输。由于其具有文本数量多、文本类型杂等特点，提出了一种模糊自然语言处理的方法，解决CTC系统接口数据的人工测试难题。模糊C均值（FCM）聚类算法将日志文本分为不同的标签类别，并将其作为NLP任务中命名实体识别的标签输入，在传统BiLSTM-CRF模型上引入BERT进行文本编码 ...
角远韬, 李润梅, 王剑
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Guangtongxin yanjiu, 2016 智能电网是国内外电网技术发展的必然趋势,而配网自动化管理系统的建设是关键环节。文章介绍了利用无线公网技术建设智能配电网的优势,并具体结合2GGPRS（通用分组无线服务）和3G WCDMA（宽带码分多址）技术承载配网自动化业务中的低压集抄业务的应用场景,对无线公网承载智能电网业务的性能进行了理论分析与仿真验证。得出的相关结论拓宽了智能电网的建设思路,具有一定的理论参考价值。
樊会丛, 赵建华, 邵华, 林榕
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Dianxin kexue面向不断涌现的新型应用和业务需求，空天地海一体化网络具有全域覆盖、高效灵活、弹性可靠等优势，为众多领域的多样化业务场景提供智能、协同、高效的泛在信息服务，是未来移动通信系统的重要组成部分。首先，分析了空天地海一体化的国内外发展现状、网络架构及其面临的需求挑战；然后，以海量差异化业务的承载需求为驱动力，研究了网络切片、移动边缘计算、通感算一体化关键网络技术；最后，从智能化、融合化、安全化角度探讨了未来空天地海一体化发展方向。
范珂欣, 安丽荣, 张钦宇
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, 2009 新媒体在戏剧领域的应用,不仅使新媒体戏剧崭露头角,而且促进了相关学术研究的开展。新媒体戏剧研究重点关注戏剧虚拟化、远程化与智能化的进程,深化了对于虚拟现实戏剧、增强现实戏剧与混合现实戏剧的认识,产生了包括“远程戏剧“等在内的多种新范畴,取得了有关机器人戏剧、智能傀儡戏剧以及人机交互性戏剧的学术成果。新媒体戏剧研究的深入,有赖于更丰富的艺术实践、更清醒的理性审视 ...
黄鸣奋
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Multi-Agent Reinforcement Learning Value Function Factorization Approach Based on Graph Neural Network [PDF]
Collaborative cooperation between agents in partially observable situations is an important problem in Multi-Agent Reinforcement Learning(MARL). The value function factorization approach solves the credit assignment problem and effectively achieves ...
SUN Wenjie, LI Zongmin, SUN Haomiao
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Gaoya dianqi, 2009 目前,电力系统中高压开关柜的一次系统图动态指示、温湿度控制、高压带电指示及验电、防误操作和智能化操控是由几个独立的电子装置分别实现的,由于柜体上安装了不同厂家的多个元件,势必会带来集成度低、配线复杂、可靠性差的缺点,影响了开关柜智能操控的功能。笔者在分析智能操控装置应具有的基本功能的基础上,给出了它的原理设计及几项关键技术。所设计开发的这款装置不仅能够实现一次图模拟显示、高压带电显示及闭锁、断路器分合状态指示、储能指示、接地开关指示、手车位置指示、分合闸回路指示、远方/本地操作 ...
孙兴丽, 刘曙光
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Terminal zeroing neural network for time-varying matrix computing under bounded noise [PDF]
To improve the convergence performance of zeroing neural network (ZNN) for time-varying matrix computation problems solving, a terminal zeroing neural network (TZNN) with noise resistance and its logarithmically accelerated form (LA-TZNN) were proposed ...
SUN Mingxuan, TANG Yifei, ZHONG Guomin
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Pedestrian trajectory prediction method based on group perception [PDF]
Most methods do not model the pedestrian groups in autonomous driving, which will have an impact on road traffic safety. Therefore, a group perception pedestrian trajectory prediction network called GPCNet was proposed.
CUI Yaping +5 more
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