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气体绝缘开关设备检测维护机器人控制系统设计

open access: yesGaoya dianqi
针对气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体设备故障检测与异物清理的实际需求,研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上,设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier NX为核心,多传感器融合的机器人控制系统,实现了机器人的实时远程视频检测、运动控制等功能,并且结合异物检测定位算法,实现了柔性臂的一种智能控制方案。最终测试结果表明,该控制系统能够控制机器人在GIS腔体环境下平稳运行并实现故障检测与异物清理 ...
吴霖   +4 more
doaj  

[Research advances on the application of artificial intelligence technology in the diagnosis and treatment of sepsis patients]. [PDF]

open access: yesZhonghua Shao Shang Yu Chuang Mian Xiu Fu Za Zhi
Zhang YW   +7 more
europepmc   +1 more source

基于快速真空开关的直流配电组合式断路器

open access: yesGaoya dianqi
以短路故障切除与提高供电可靠性为目标的直流系统控保技术是发展新型电力系统的前期攻关重点之一。基于半导体组件的混合式直流断路器做为核心部件已进入工程示范。为解决断路器的高成本以及试运行中出现的可靠性等问题,文中提出了新的组合式直流断路器系统拓扑,把常规直流分支系统中的断路器代之以机械式开关。可大幅度降低整体成本与故障率。基于换流原理的快速直流断路器分闸速度可满足故障电流的发展,有望直接用于直流系统的控保。尝试用交流配电自动化的SCADA概念重建软件平台,创新直流配电系统拓扑,以更高的可靠性与经济性优势 ...
王永兴   +7 more
doaj  

[Ethical considerations for artificial intelligence-enhanced brain-computer interface]. [PDF]

open access: yesSheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi
Cao Y   +6 more
europepmc   +1 more source

基于AI智能体的IT类投资需求智能审核方法研究

open access: yesDianxin kexue
针对电信运营商信息技术(information technology,IT)类投资需求审核中效率低、语义重复识别难、过程不可解释及主观性强的痛点,构建了一种基于人工智能(AI)智能体的IT类投资需求智能审核方法。其中,构建了集成瀑布模型的标准化流程、多智能体的分工协作及混淆矩阵的量化评价体系,解耦“查重”与“审查”两大场景任务,并输出含分类标签与自然语言阐释的可解释结果。通过该模型在中部某省运营商2025年上半年2 084条IT需求审核中落地验证,经迭代后6月查全率为96.55%、查准率为 91.43%、
傅云瑾   +6 more
doaj  

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