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Simulation on design-oriented missile equipment support system under multiple disturbances
针对导弹装备, 尤其是新研装备或历史经验数据欠缺的装备, 在设计阶段保障方案规划不合理的问题, 提出了一种多扰动下面向设计的导弹装备保障系统仿真方法。构建了分层分块的混合递阶仿真框架, 抽象出装备保障过程中的装备类、保障类、管理类、环境类智能体, 并根据保障流程确定了这4类智能体的交互机制及信息传递链路。分析了影响装备保障决策的2类扰动, 建立了装备故障扰动和人员失误扰动模型, 采用双时钟机制实现仿真过程中的扰动注入, 并根据装备维修保障流程及智能体状态跃迁过程建立了保障系统的恢复行为模型 ...
GUO Lu, LIU Xiaodong
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多智能体系统因其在工程、社会科学和自然科学等多学科领域具有潜在、广泛的应用性,在过去的 20 年里引起了研究者的广泛关注。实现多智能体系统的一致性通常需要求解相关矩阵方程离线设计控制协议,这要求系统模型精确已知。然而,实际上多智能体系统具有大规模尺度、非线性耦合性特征,并且环境动态变化,使得系统精确建模非常困难,这给模型依赖的多智能体一致性控制协议设计带来了挑战。强化学习技术因其可以利用沿系统轨迹的测量数据实时学习控制问题的最优解,被广泛用于解决复杂系统最优控制和决策问题。综述了利用强化学习技术 ...
李金娜, 程薇燃
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通过强化学习研究了异构多智能体系统的输出同步问题。根据多智能体系统的拓扑结构,定义一个具有邻居控制输入的性能指标和价值函数。为克服已有控制方法需要系统模型的弊端,提出一个基于系统数据的强化学习算法,使输出同步控制器也可以被应用于模型未知的情况。此外,通过调节价值函数中的权重矩阵,可以减少每个智能体的控制成本。最后,通过一个仿真示例验证了该方法的有效性和定义的价值函数的优越性。
刘莹莹, 王占山
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计算机技术,尤其是人工智能、大数据和区块链技术的发展,改变了传统经济社会和金融市场的交易方式。量化交易是当代金融市场一种重要的新兴交易方式。为了满足社会对量化交易人才的需求,探索出一个合理的人工智能与量化交易的课程体系尤为重要。首先,梳理了量化交易的发展及人工智能在量化交易中的应用情况;然后,归纳和总结了量化交易课程的现状和存在的问题;最后,根据存在的问题,从教学内容体系、教学实践模拟平台、师资培养、多渠道实践平台4个方面,提出了人工智能与量化交易课程的建设意见。
张军欢, 朱正一, 蔡可玮
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Collaborative Control Method for Offshore Wind Farms with Friendly Access to Hydrogen Energy Systems During Typhoons [PDF]
[Introduction] With the steady progress of the carbon peaking and carbon neutrality goals, more and more distributed renewable energy is connected to the power grid.
Enyan XIE +4 more
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Research on Multi-agent System Consensus Control Strategy [PDF]
在过去的十几年里,受自然界动物的群体行为的启发,一个新的研究领域,多智能体系统的群体行为的研究应运而生。在多智能体系统中,人们用具有一定功能的单个智能体(agent)来模拟自然界群集系统中的单个生物体。自然界动物的群体行为的一个重要特征是它们能在很短的时间内达到动态行为同步,比如,一群鸽子能以近似相同的速度朝着相同的方向飞行。如何在多智能体系统中研究出智能体之间动态行为的同步机制,从而使得多智能体系统具有自然界群集行为的良好特性和功能,是当前多智能体系统研究的一个热点。 这些年 ...
陈曦
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ABSTRACT Early detection of thermal runaway (TR) is essential for lithium‐ion battery (LIB) safety, as unchecked TR risks catastrophic failures in energy storage systems. Gas‐based sensing offers a faster and more direct approach by detecting decomposition products at the molecular level.
Tianshui Liang +9 more
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Consensus of Multi-agent Systems and Its Applications in Coverage Control [PDF]
目前多智能体系统一致性的研究是多个学科的研究热点,受到了越来越广泛的关注。多智能体系统一致性是指多智能体网络的个体遵循某种规则,互相进行通信及交换信息,最终多智能体系统中的所有的个体的状态趋于一致。 本文研究了具有外部干扰的多智能体系统的自适应一致性和基于一致性算法的连续时间覆盖控制问题。具有外部扰动的多智能体系统的一致性问题的研究具有显著的现实意义和理论价值,只利用有限的模型信息和采用输出反馈自适应控制器是本文的亮点,采用输出反馈相较于状态反馈可以节约较多成本。本文首先证明了在未知干扰作用下 ...
谢警
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Research on Dynamic Event-Triggered Bipartite Consensus of Multi-Agent System with a Multi-Rate Sampling Mechanism [PDF]
Aiming at a Multi-Agent System(MAS) with a detail-balanced antagonistic interaction structure, this study investigates the dynamic event-triggered bipartite consensus problem with a multi-rate sampling mechanism. First, the timing mismatch problem of the
Xiaoyu FAN, Xinchun JIA, Bin LI, Yunfei XIE
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ABSTRACT In recent years, the field of magnetic materials has witnessed a paradigm shift from single‐function applications to multifunctional integration, driven by the growing demand for smart materials in advanced technologies. Among various magnetic systems, La(Fe, Si/Al)13‐series materials have emerged as particularly promising candidates due to ...
Irfan Liaquat +2 more
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