Results 31 to 40 of about 2,969 (169)
Distributed rendezvous and tracking for multiple unicycles with heterogeneous input disturbances [PDF]
, 2017 多智能体系统是一组部署在特定区域来完成集体任务的静态或动态智能体的集合，由于其优越的性能及广泛的应用场景，近几十年来多智能体系统已经成为了多个领域的热门研究课题。其中一致性问题在多智能体系统的研究中扮演着非常重要的角色，并且已经有了许多深入的研究，但仍有一些局限之处。首先，对于受非完整约束影响的多智能体系统，由于其复杂程度较高，现今对这种系统的分布式控制律的研究仍比较少。其次，对于抵消干扰影响的基于干扰观测器的控制思想多是应用于线性系统，对非线性系统的研究比较匮乏。最后 ...
杨承帅
core
Dynamical Event-Triggered Formation Control of Multi-Agent with Prescribed Performance [PDF]
In response to the challenges regarding performance constraints, input saturation, and limited communication resources in the formation control process of multi-agent systems, this study investigates a class of high-order nonaffine multi-agent formation ...
Jianqiang ZHANG, Kaijun YANG, Lingcong OUYANG
core +1 more source
How Do I Measure up? Social Influence and L2 Motivation in the Algorithmic Age
International Journal of Applied Linguistics, EarlyView.ABSTRACT Comparative thinking is a fundamental human drive and a hallmark of contemporary life. For social action, such as the learning and use of additional languages, a target for appraisal (an L2 attribute) is evaluated in relation to a comparison standard (an appraiser's standpoint).
Alastair Henry, Meng Liu
wiley +1 more source
智能科学与技术学报, 2023 知识图谱基于结构化三元组描述事实知识，能够有效刻画现实世界实体间的语义关系，已成为新一代人工智能的关键共性技术。总结了多源知识图谱的发展概况、典型应用以及知识协同存在的问题，提出了一种基于ACP方法的多源知识图谱知识协同框架——平行推理，该框架基于人工系统、计算实验和平行执行实现了多源知识的抽取、融合补全及无偏化应用。以电网低压减载场景为例，基于仿真试验验证了平行推理对解决复杂系统管控问题的有效性。
王晓, 杨林瑶, 胡斌, 侯家琛
doaj +1 more source
Adaptive distributed convex optimization for multi-agent systems [PDF]
, 2017 近年来，多智能体系统受到越来越多的关注，如一致性控制，分布式编队控制和分布式优化等。其中，分布式优化在无线传感器网络，智能电网和机器学习等许多军事领域或民用领域具有广阔的应用前景。本文考虑了线性多智能体系统的分布式凸优化问题。系统的全局目标函数是每个智能体的局部目标函数之和，并且是严格凸的。智能体的目标是协同合作，最小化全局目标函数。我们提出了一个解决分布式凸优化问题的自适应算法，并且证明了使用该算法可以使智能体在达到状态值一致的情况下同时实现全局目标函数的最优化。值得注意的是 ...
黄骜哲
core
Accountability in Government Use of AI: Citizen Concerns and Preferences
Public Administration, EarlyView.ABSTRACT Government adoption of AI opens the “pandora's box” of accountability, a core aspect of public value. Despite the centrality of governmental AI accountability, citizens' concerns and preferences in holding governments accountable for AI usage remain poorly understood.
Naikang Feng, Yanto Chandra
wiley +1 more source
智能科学与技术学报具身智能突破了传统人工智能的界限，强调了机器与物理世界交互的重要性，旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化，解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下，提出了具身智能驾驶的概念与框架，将具身智能思想融入自动驾驶汽车的开发与应用中，通过物理智能体、虚拟智能体和真实交通场景之间的持续交互，实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化，提升自动驾驶车辆对复杂开放交通环境的长期适应能力。基于提出的具身智能驾驶框架，进一步总结了其中涉及的核心技术 ...
沈甜雨, 李志伟, 范丽丽, 张庭祯, 唐丹丹, 周美华, 刘华平, 王坤峰
doaj +1 more source
智能科学与技术学报, 2023 作业车间环境是一个高动态、强耦合的复杂系统，一种调度算法无法做到一次训练而终身使用，需要结合车间环境、作业过程、作业任务进行计算实验和渐进式学习。针对作业车间提出了一种基于平行系统理论的平行车间调度模型，实现了调度算法优化和系统演化。针对该模型，阐述了基于多智能体的人工车间调度系统建模、面向车间调度任务的计算实验方法，以及面向虚实系统的平行调度方法，实现了人工系统和实际系统之间的闭环控制，迭代优化。最后，在平行车间调度模型的指导下，设计了平行车间调度系统的技术架构和基本功能。
彭绍明, 熊刚, 沈震, 董西松, 曲之平, 付龙, 陶志坤, 韩云君
doaj +1 more source
Design of pH Control System for Electrodialysis Water Treatment [PDF]
, 2017 电渗析技术以其独特优势,在水处理、食品和化工等领域有着广泛的应用。针对电渗析水处理系统出水酸碱度可调的应用需求,利用STM32F407RET6单片机开发了一套基于PID算法的pH值控制系统,运用PWM方式完成了电渗析电源电压的快速控制,实现电渗析水处理系统出水pH值的快速调节,调节时间小于30s。所述酸碱度控制系统的开发,有助于提升水处理系统的响应速度,提高水质监控水平。To meet the requirement of adjustable water pH for electrodialysis ...
仇存凯 +7 more
core
Relay UAV motion control method for airborne multi-agent systems [PDF]
Compared to single-agent systems, multi-agent systems exhibit advantages such as high efficiency and strong survivability in task execution. However, an increase in distance increases the difficulty for agents to communicate with each other and also ...
Cancan TAO, Ronghao WANG
core +1 more source