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智能科学与技术学报, 2022 以机器人为代表的自主智能体系统在工业、服务业等众多领域具有广泛的应用前景和重要的应用价值，但现有自主智能体系统在运动灵巧性、感知信息的完备性、复杂任务和环境的适应性等方面都面临巨大的挑战，难以在开放环境下像人一样灵巧、精准地完成各种复杂操作。而随着以深度学习、深度强化学习为代表的人工智能技术的成功，以操作技能学习为核心的理论研究成为突破自主智能体精准灵巧操作的重要方向，在汲取、融汇联结主义和符号主义的思想精华后构建的操作技能学习框架有望取代传统的示教编程、手工编程模式，以自主学习 ...
王硕
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Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 65, Issue 3, Page 295-302, March 2025.ABSTRACT Objective Although artificial intelligence (AI) is increasingly being applied to ultrasound imaging in gynecology, efforts to synthesize the available evidence have been inadequate. The aim of this systematic review was to summarize and evaluate the literature on the role of AI applied to ultrasound imaging in benign gynecological disorders ...
F. Moro +8 more
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Research on Multi-agent System Consensus Control Strategy [PDF]
, 2012 在过去的十几年里，受自然界动物的群体行为的启发，一个新的研究领域，多智能体系统的群体行为的研究应运而生。在多智能体系统中，人们用具有一定功能的单个智能体（agent）来模拟自然界群集系统中的单个生物体。自然界动物的群体行为的一个重要特征是它们能在很短的时间内达到动态行为同步，比如，一群鸽子能以近似相同的速度朝着相同的方向飞行。如何在多智能体系统中研究出智能体之间动态行为的同步机制，从而使得多智能体系统具有自然界群集行为的良好特性和功能，是当前多智能体系统研究的一个热点。 这些年 ...
陈曦
core
Deep fakes and the Artificial Intelligence Act—An important signal or a missed opportunity?
Policy &Internet, Volume 16, Issue 4, Page 783-800, December 2024.Abstract The Artificial Intelligence Act (AI Act) adopted by the European Union might serve as a global regulatory reference point. Heated negotiations over the AI Act have shown that reconciling the interests of numerous stakeholders is not an easy task.
Mateusz Łabuz
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Distributed rendezvous and tracking for multiple unicycles with heterogeneous input disturbances [PDF]
, 2017 多智能体系统是一组部署在特定区域来完成集体任务的静态或动态智能体的集合，由于其优越的性能及广泛的应用场景，近几十年来多智能体系统已经成为了多个领域的热门研究课题。其中一致性问题在多智能体系统的研究中扮演着非常重要的角色，并且已经有了许多深入的研究，但仍有一些局限之处。首先，对于受非完整约束影响的多智能体系统，由于其复杂程度较高，现今对这种系统的分布式控制律的研究仍比较少。其次，对于抵消干扰影响的基于干扰观测器的控制思想多是应用于线性系统，对非线性系统的研究比较匮乏。最后 ...
杨承帅
core
, 2018 财务机器人\"的出现,给财会学术界提出一种前所未有的理论挑战:财务机器人的理论有哪些,它是否将颠覆传统财务理论?今后的财务理论研究要不要将人工智能(AI)和财务理论融合作为一个重要的课题研究?要回答上述重要问题,本文引入\"财务智能\"概念,将人工智能应用与财务管理理论融合研究,以探索财务机器人所需的理论体系。本研究侧重点放在智能体、流程自动化(RPA)、深度学习、情景情绪计算如何融入财务智能体进行探讨,为财务智能理论体系的构建和发展提出了建议性的方向。国家自然科学基金项目(71372073 ...
傅元略
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智能科学与技术学报具身智能突破了传统人工智能的界限，强调了机器与物理世界交互的重要性，旨在通过促进软硬件一体化智能体的环境适应性学习和智能行为的演化，解决更多智能系统在现实应用中的问题。在这一理念的启发下，提出了具身智能驾驶的概念与框架，将具身智能思想融入自动驾驶汽车的开发与应用中，通过物理智能体、虚拟智能体和真实交通场景之间的持续交互，实现智能系统在复杂交通场景中的精准感知、高效执行、自主进化，提升自动驾驶车辆对复杂开放交通环境的长期适应能力。基于提出的具身智能驾驶框架，进一步总结了其中涉及的核心技术 ...
沈甜雨, 李志伟, 范丽丽, 张庭祯, 唐丹丹, 周美华, 刘华平, 王坤峰
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Using social media records to inform conservation planning
Conservation Biology, Volume 38, Issue 1, February 2024.Abstract Citizen science plays a crucial role in helping monitor biodiversity and inform conservation. With the widespread use of smartphones, many people share biodiversity information on social media, but this information is still not widely used in conservation.
Shawan Chowdhury +16 more
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Adaptive distributed convex optimization for multi-agent systems [PDF]
, 2017 近年来，多智能体系统受到越来越多的关注，如一致性控制，分布式编队控制和分布式优化等。其中，分布式优化在无线传感器网络，智能电网和机器学习等许多军事领域或民用领域具有广阔的应用前景。本文考虑了线性多智能体系统的分布式凸优化问题。系统的全局目标函数是每个智能体的局部目标函数之和，并且是严格凸的。智能体的目标是协同合作，最小化全局目标函数。我们提出了一个解决分布式凸优化问题的自适应算法，并且证明了使用该算法可以使智能体在达到状态值一致的情况下同时实现全局目标函数的最优化。值得注意的是 ...
黄骜哲
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Overview of anomaly detection techniques for industrial Internet of things [PDF]
, 2022 In view of the differences of existing anomaly detection methods and the applicability when applied to security protection of the industrial Internet of things (IIoT), based on technical principles, the network anomaly detection papers published from ...
Haili SUN +4 more
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