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智能科学与技术学报, 2020 随着人工智能的飞速发展，全球机器人市场在持续扩大，机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的大规模应用，需要机器人在有限功耗的限制下，具备强大的计算能力和低廉的部署成本。利用边缘计算提供性价比更高的服务，增强机器人本体的计算能力，实现规模化部署是实现这一目标的关键。分析了实现边缘增强的机器人系统面临的挑战，提出了基于边缘计算的云原生机器人系统，并探讨了实现该系统的4种可行的技术方案。提出的系统是由基于机器人本体的智能系统向云-边-端融合的多机器人协同的智能系统发展的趋势 ...
王大伟 +4 more
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智能科学与技术学报旅游作为一种满足人们对不同生活体验和知识需求的活动，对经济、文化等领域都产生了深远影响。随着物联网、多模态大语言模型等技术的迅速发展，传统的旅游业难以满足人们智能化以及个性化的旅游需求。为此，以平行智能为理念，基于ACP方法与多模态大语言模型提出了虚实交互的个性化旅游服务系统，通过构建旅游大模型，并结合检索增强生成方法和多智能体协作系统，打造个性化旅游服务的新范式。此外，探讨了平行旅游的应用生态，从“行”“住”“食”“衣”4个方面对整个旅游生态进行拓展，分析了其他行业与个性化旅游服务的融合 ...
张腾超, 田永林, 林飞, 倪清桦, 宋平, 戴星原, 李娟娟, 伍乃騏, 李鼎烈, 王飞跃
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智能科学与技术学报, 2021 如何将智能科技与医疗健康结合，在传统医学和现代医学的基础上创建更加高效的智慧医学，是一项意义重大的历史性任务。针对医学的科学性、人文性和社会性等复杂问题，集复杂性医学、跨学科医学和系统智能医学多个角度于一体，利用人工社会建模、计算实验分析、平行执行管控，提出平行医学的基本概念、框架和流程，力图建立将医学研究的小数据演化生成医学大数据，再凝练、验证形成医学深智能的医学数据智能生成过程。
王飞跃
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The design of decision-making system in RoboCup Simulation League based on Multi-agent [PDF]
, 2005 分布式多智能体系统(DMAS)是人工智能领域(AI)一个重要的研究课题，而训练足球机器人进行比赛，是近几年国际人工智能领域的一个热点。本课题是基于RoboCup组织仿真平台SoccerServer进行各种算法的研究，组建了一支仿真的足球队。SoccerServer是一个优秀的软件仿真平台，它提供了一个噪声、限制通讯的仿真环境，很多算法的研究都可以基于SoccerServer来进行。目前，仿真足球比赛足球机器人的研究主要集中于:①多智能体系统的建模，②多智能体的学习，③多智能体的合作 ...
万铭
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Bayesian Sequential Learning for Railway Cognitive Radio [PDF]
, 2019 Applying cognitive radio in the railway communication systems is a cutting-edge research area. The rapid motion of the train makes the spectrum access of the railway wireless environment instable.
Cheng Wang, Cheng Wu, Yiming Wang
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智能科学与技术学报, 2022 交通态势感知是智能交通系统的重要研究方向。已有研究大多关注如何使用物理传感器感知当下交通态势并预测未来交通状况。然而，物理传感器性能易因天气影响、电磁干扰、能源限制等问题出现不稳定或失效情况，导致其采集的数据稀疏或缺失，使其对交通态势感知滞后且不准确。社会媒体数据为及时感知完善的交通态势信息提供了新的增强方式。面向当下异常交通情况频发的城市交通管控现状，社会传感与物理传感数据互为补充，可进一步满足城市交通高效管理需求。基于此，对基于社会媒体数据的交通事件检测和交通状况预测工作展开分析研究 ...
陈苑文, 王晓, 李灵犀, 王飞跃
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Distributed Coordinated Control for Coupled Nonholonomic Mobile Robots [PDF]
, 2015 本文研究了耦合的带非完整约束的多机器人系统的协调跟踪问题。多机器 人系统由于其具有单个机器人所不具备的优势，在实际应用以及理论分析中受 到诸多关注。本文给出了一些算法，使多机器人系统可以实现编队跟踪控制， 即，从机器人可以形成并保持一个给定的队形，同时从机器人形成的队形的图 心可以跟踪上领导机器人或者参考信号。本文的主要工作如下： 首先，本文分别给出一个非连续的自适应分布式协同控制算法和一个连续 的自适应分布式协同控制算法，来实现固定通信拓扑结构情况下的多机器人系 统的编队跟踪控制 ...
邱熠龙
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Dianxin kexue算网大脑是算力网络的智能中枢，是实现算网多要素融合编排调度的关键系统，智能化是算网大脑实现和提升业务灵活、敏捷、高效编排管理与运营能力的核心。通信产业界各方在前期算网大脑产品实现的基础上，聚焦算网大脑的智能化技术引入，并对算网大脑未来智能化演进提出了较高期望。然而，当前尚未形成体系化的算网大脑智能化水平评估方法，无法较好地评估当前算网大脑产品所处智能化水平等级、可提升环节及待优化关键指标等内容。基于业界已有工作和需求分析，研究算网大脑智能化演进目标和阶段能力，提出了一种算网大脑智能化水平分级方法 ...
王琛， 赵鹏， 唐国华， 王晓晗， 袁向阳
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大数据现今医疗行业普遍存在医疗资源和教育资源不均衡、医疗体系智能化水平低、手术操作依赖个体经验等问题，拥有沉浸、互动特点的元宇宙为以上问题提供了解决方案。但现有的解决方案多基于虚拟现实或人工智能中的一种技术，针对特定的手术或疾病诊断问题进行探索，少有针对多功能、多场景应用的医疗元宇宙进行的系统研究。基于此，提出了元宇宙环境下的多场景智能医疗模型框架（MetaMed），从接入层、数据层、技术层、应用层自底向上阐述了模型的框架设计。该框架在智能手术、线上会诊、医疗培训 ...
朱玖闻, 周玉冰, 斯洪标, 徐亮
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Research on RoboCup Simulation Game [PDF]
, 2005 近年来,有关多智能体系统的研究已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。RoboCup是典型的多智能体系统，通过提供一个标准问题，鼓励AI及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术，获得更好的解决方案。RoboCup选择足球比赛作为标准任务，组织机器人世界杯比赛和会议，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。RoboCup同时提供一个软件平台来进行软件仿真研究。在充分理解RoboCup仿真比赛模型SoccerServer的运行机制的基础上 ...
蔡剑怀
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