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Distributed Coordinated Control for Coupled Nonholonomic Mobile Robots [PDF]
, 2015 本文研究了耦合的带非完整约束的多机器人系统的协调跟踪问题。多机器 人系统由于其具有单个机器人所不具备的优势，在实际应用以及理论分析中受 到诸多关注。本文给出了一些算法，使多机器人系统可以实现编队跟踪控制， 即，从机器人可以形成并保持一个给定的队形，同时从机器人形成的队形的图 心可以跟踪上领导机器人或者参考信号。本文的主要工作如下： 首先，本文分别给出一个非连续的自适应分布式协同控制算法和一个连续 的自适应分布式协同控制算法，来实现固定通信拓扑结构情况下的多机器人系 统的编队跟踪控制 ...
邱熠龙
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Measuring policy analytical capacity in renewable energy policy: Germany‐Japan‐US comparison
Review of Policy Research, Volume 41, Issue 1, Page 184-209, January 2024.Abstract Policy makers in the modern age must confront complex and expanding knowledge on a daily basis. It has been put forth that policy making requires increasingly higher levels of policy analytical capacity at the individual, organizational, and system levels.
Masahiro Sugiyama, Jun Muto
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Dianxin kexue算网大脑是算力网络的智能中枢，是实现算网多要素融合编排调度的关键系统，智能化是算网大脑实现和提升业务灵活、敏捷、高效编排管理与运营能力的核心。通信产业界各方在前期算网大脑产品实现的基础上，聚焦算网大脑的智能化技术引入，并对算网大脑未来智能化演进提出了较高期望。然而，当前尚未形成体系化的算网大脑智能化水平评估方法，无法较好地评估当前算网大脑产品所处智能化水平等级、可提升环节及待优化关键指标等内容。基于业界已有工作和需求分析，研究算网大脑智能化演进目标和阶段能力，提出了一种算网大脑智能化水平分级方法 ...
王琛， 赵鹏， 唐国华， 王晓晗， 袁向阳
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Gaoya dianqi, 2023 文中开发了换流变压器运行状态智能诊断分析评价系统，监测换流变压器运行状态并开展状态评估和故障诊断。换流变压器运行状态智能分析评价系统集成高频或超声局放、油气、温度、振动、铁心接地电流、负荷数据6类监测传感器，实现带电安装集中一体化管理。系统提出基于多参量的联合分析方法，建立了基于变压器自身结构参数和历史数据的热平衡模型、绝缘老化模型、过负荷模型、故障分类模型，可以实现变压器多源数据的融合研判，对变压器进行超前预警和全过程监测，提高变压器面对复杂电网运行工况的应对能力。
李渊 +5 more
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Research on RoboCup Simulation Game [PDF]
, 2005 近年来,有关多智能体系统的研究已经成为人工智能领域的重要研究方向之一。RoboCup是典型的多智能体系统，通过提供一个标准问题，鼓励AI及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的技术，获得更好的解决方案。RoboCup选择足球比赛作为标准任务，组织机器人世界杯比赛和会议，其最终目标是：在2050年之前，发展一支能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。RoboCup同时提供一个软件平台来进行软件仿真研究。在充分理解RoboCup仿真比赛模型SoccerServer的运行机制的基础上 ...
蔡剑怀
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Recognition Algorithm for Multi‑agent Collaborative Open‑Domain Multimodal 3D Model [PDF]
To address the challenge of recognizing unlabeled 3D models in open-domain， this paper proposes a multi-agent collaborative algorithm for open-domain multimodal 3D model recognition.
LI Qiang +3 more
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大数据现今医疗行业普遍存在医疗资源和教育资源不均衡、医疗体系智能化水平低、手术操作依赖个体经验等问题，拥有沉浸、互动特点的元宇宙为以上问题提供了解决方案。但现有的解决方案多基于虚拟现实或人工智能中的一种技术，针对特定的手术或疾病诊断问题进行探索，少有针对多功能、多场景应用的医疗元宇宙进行的系统研究。基于此，提出了元宇宙环境下的多场景智能医疗模型框架（MetaMed），从接入层、数据层、技术层、应用层自底向上阐述了模型的框架设计。该框架在智能手术、线上会诊、医疗培训 ...
朱玖闻, 周玉冰, 斯洪标, 徐亮
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Research on RoboCupSoccer Simulation 2D Robot [PDF]
, 2013 RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供 标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的 技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、 RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支 能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波 罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦 想 ...
蔡剑怀
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Design and Implementation of Football Robot Simulation System Based on Multi-agent [PDF]
, 2008 随着计算机技术的发展，有关多智能体系统MAS(Multi-agentSystem)的研究已经成为人工智能领域的重要研究内容，也是计算机领域的一个重要研究方向。RoboCup(RobotWorldCup),即机器人世界足球锦标赛[1],是近几年人工智能中受到广泛关注的研究领域之一，有着重要的理论意义和广阔的应用前景。RoboCup是一个典型的研究多智能体系统的平台,通过提供一个标准的问题，鼓励人工智能研究人员在一个实时异步、有噪声的对抗环境下，对多智能体的决策和合作问题进行研究 ...
孙海梦
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Control of multi-agent systems by nonlinear techniques. [PDF]
, 2013 在过去的十年间，多智能体系统的协作控制问题引起了广泛的关注。为了解决趋同、编队、蜂拥、群聚等多智能体的协作控制问题，许多研究者提出了各种各样的集中式和分布式控制器。但是这些结果大多是针对线性的多智能体系统的，本论文将利用一些非线性技术去研究线性和非线性的多智能体系统的协作控制问题。1.
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