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Design and Implementation of Football Robot Simulation System Based on Multi-agent [PDF]
, 2008 随着计算机技术的发展，有关多智能体系统MAS(Multi-agentSystem)的研究已经成为人工智能领域的重要研究内容，也是计算机领域的一个重要研究方向。RoboCup(RobotWorldCup),即机器人世界足球锦标赛[1],是近几年人工智能中受到广泛关注的研究领域之一，有着重要的理论意义和广阔的应用前景。RoboCup是一个典型的研究多智能体系统的平台,通过提供一个标准的问题，鼓励人工智能研究人员在一个实时异步、有噪声的对抗环境下，对多智能体的决策和合作问题进行研究 ...
孙海梦
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Control of multi-agent systems by nonlinear techniques. [PDF]
, 2013 在过去的十年间，多智能体系统的协作控制问题引起了广泛的关注。为了解决趋同、编队、蜂拥、群聚等多智能体的协作控制问题，许多研究者提出了各种各样的集中式和分布式控制器。但是这些结果大多是针对线性的多智能体系统的，本论文将利用一些非线性技术去研究线性和非线性的多智能体系统的协作控制问题。1.
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Cooperation mechanism of multi-agent system driven by utility [PDF]
, 2013 A cooperative mechanism amlong multiple agents was proposed. In the cooperative mechanism, a utility value was used to generate a preferred order for agents under different cooperative patterns.
Han-bing DENG, Ji-ren LIU, Xia ZHANG
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Research on RoboCupSoccer Simulation 2D Robot [PDF]
, 2013 RoboCup是致力于推进智能机器人研究水平的国际科学计划，它通过提供 标准问题，鼓励人工智能及智能机器人领域的研究人员充分利用各种有效的 技术获得更好的解决方案，包括RoboCupSoccer、RoboCupRescue、 RoboCup@Home和RoboCupJunior，其最终目标是：在2050年之前，发展一支 能够战胜当时人类世界冠军的全自主的类人机器人足球队。这是人类继阿波 罗成功登月和深蓝计算机战胜人类国际象棋世界冠军之后的第三个五十年梦 想 ...
蔡剑怀
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Community field-centric trust-based access control model [PDF]
, 2013 Context-aware interaction and cooperation among agents provids digital community services.However,it also brings new problems of secure access.A novel community field-centric trust-based access control model (referred to as the CTBAC) was developed by ...
Jian-feng MA +4 more
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智能科学与技术学报, 2020 人工智能、大数据等新一代信息技术的兴起使网络空间安全面临的威胁与挑战进一步复杂化。传统防御技术多采用“打补丁”式的被动检测防护机制，很难满足由新的攻击特征带来的安全防护需求。首次系统性地提出以平行智能ACP理论为基础思想的平行安全系统框架，利用生成式对抗模型、平行情报、平行区块链等方法，融入社会学、心理学和行为学等因素，建立了集描述性安全、预测性安全和引导性安全于一体的防护体系，旨在实现以“增强免疫力”为目标的预测引导防护。以工业互联网典型场景为实际案例 ...
李浥东 +5 more
doaj
Autonomous Mobile Robotic Architecture and Development Research [PDF]
, 2005 【中文文摘】阐述了自主移动机器人体系结构的意义,并对分层式体系结构和包容式体系结构这两种典型体系结构详细比较分析后,在此基础上研究了基于两者优点的混合型体系结构。最后,对该领域的研究热点进行了阐述,并对未来的研究工作提出了建议。 【英文文摘】The signification of autonomous mobile robotic archi- tecture is studied in this paper.
刘文艳 +4 more
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人工智能的前沿--智能体( Agent)理论及其哲理 [PDF]
, 2001 本文从哲学及社会学、经济学的角度对计算机科学与人工智能的前沿领域———智能体 (Agent) 理论的发展及其哲理进行了分析与讨论,肯定了智能体研究在认识论与方法论上的进步及 其系统论意义,特别对它导入社会智能而突破个体智能局限性的积极意义加以了肯定。对其尚未 成熟的诸如智能体的博弈、效用、理性 ...
周昌乐, 项后军
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Security and privacy protection in swarm intelligence systems: a review [PDF]
Swarm intelligence systems are recognized for their significant potential in advancing the intelligent development of social production and lifestyle, owing to their distributed architecture, high self-organization, and strong robustness.
GAO Ting +3 more
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全球能源互联网, 2019 电网近年来的高速发展需要内外兼备的灵活性以保障其经济可靠的运行。世界各地智能电网的迅猛发展让电网和其他系统之间的关系越来越紧密。电网和其他系统正逐渐融合成为一个能源有机体。这给能源领域带来了根本性的挑战，同时也为电网消除传统的严格边界条件进而提升其灵活性提供了难得的机遇。从能源有机体的各个层面探讨了提高电网灵活性的可能性。电网存在着巨大的灵活性潜力，但是挖掘这些潜力需要高性能的分析方法和工具以实现电网的整体设计和能源有机体的全方位评估，并适应系统规模的逐渐扩大和复杂度的不断提高 ...
黄振宇, 陈有素
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