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±800kV特高压直流换流站直流场多柱并联避雷器预防性试验研究
现行±800 kV特高压换流站避雷器预防性试验规程沿用了±500 kV常规直流避雷器的试验要求和基本方法,由于±800 kV特高压直流场避雷器采用了多柱并联的结构,而现行规程中对于这种并联结构避雷器预防性试验方法及结果判定并没有针对性的规定。本研究设计了3种试验方案,经过比较和模拟试验研究,最终选择整体试验方案作为多柱并联避雷器推荐预试方案,并提出基于整体试验方案的避雷器状态判定方法。采用此试验方法,在保证测试有效性的前提下,可减少预试工作量,并且在一定程度上减小了拆装过程对被试设备的损坏。
张曦 +8 more
doaj
并联机构具有高刚度、低重量、高负载能力、无误差积累等特点,因此,目前并联结构机器人正越来越多地被研究和应用。其主要缺点是灵巧空间较小。柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件,它结合了并联结构和柔索驱动的优点,既具有并联结构高刚度、高精度、高负载能力的优点,又具有柔索机构低重量的优点:同时,由于没有铰链副转角的限制,加大了工作空间。文章提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人,采用三根柔索驱动,一根柔索保持驱动柔索的张紧。由于约束机构的引入,机器人可实现在空间的两维转动和一维移动 ...
隋春平, 张波, 赵明扬
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可控自恢复消能装置避雷器采用防闪络结构,可以有效防止单个电阻片侧面闪络引起整只避雷器故障,并通过监测系统及时查找故障点,以便得到及时处理,不会造成线路异常停电。避雷器具有并联柱数多、吸收能量大、动作次数多、通流时间长的特点。研究电阻片多次冲击能量耐受以及耐受后电阻片的性能变化情况,对确保避雷器长期可靠运行具有重要意义。试验以平高东芝(廊坊)避雷器有限公司用于白鹤滩-江苏工程虞城站可控自恢复消能装置避雷器的电阻片为对象,研究了电阻片依次进行210次冲击能量耐受试验、加速老化试验 ...
1.平高东芝(廊坊)避雷器有限公司
doaj
提出一种用水平导轨上4个滑块作为原动件的混合型4自由度并联平台机器人,该机器人的动平台能够实现两个方向的移动以及绕两个方向轴线的转动。研究了该机器人的运动学建模方法,给出了运动学正、逆解,用Grassman几何法分析了该机器人在其工作空间内不会出现奇异形位 ...
陈文家, 魏英姿, 赵明扬
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柔索驱动并联机器人综合了柔索机器人与并联机器人的优点。本文提出了一种新型带有约束机构的并联柔索驱动机器人,采用3。根柔索驱动,可实现空间的两维转动和一维移动。文章介绍该机器人的机构构型,给出位姿正逆解和运动学方程,计算了可达工作空间,讨论轨迹规划的算法并给出仿真实例。实验结果表明该机器人具有运动灵活、工作空间大 ...
张波, 宁柯军, 赵明扬
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本文展现了中国科学院沈阳自动化研究所在并联机器人研究与开发十年来的成果,系统地阐述了并联机器人的机构理论研究、样机开发、应用系统及在研工作,提出了亟待解决的几个问题。随着研究的不断深入 ...
徐志刚 +4 more
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1.本外观设计产品的名称:雷达传感器外壳。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于交通和工业领域等多种雷达探测设备。3.本外观设计产品的设计要点:在于整体形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片 ...
毕欣, 杜劲松
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±550 kV直流GIS多柱并联避雷器螺旋结构自生电感均流特性研究
为解决±550 kV直流GIS避雷器多柱并联吸能时的电流分流不均难题,提出一种氧化锌电阻片螺旋排布结构的多柱并联避雷器。螺旋排布的氧化锌电阻片不仅能有效缩短避雷器长度,从而降低海上平台振动对直流GIS避雷器的应力冲击;同时螺旋结构电阻片自生电感可以在多柱并联吸能时降低各柱电流分布的不均匀性。本研究首先设计了±550 kV直流GIS多柱并联避雷器螺旋结构参数,并建立避雷器多物理场仿真模型,计算了氧化锌电阻片螺旋排布结构下的自生电感。进一步研究了自生电感对多柱并联避雷器吸收能量时电流分布的影响规律 ...
刘思远 +3 more
doaj
±800kV特高压直流换流站EM避雷器工况分析及其关键技术的研究
金属回线避雷器(metallic return arrester,简称EM避雷器)是±800kV特高压直流换流站的关键过电压保护设备之一。在介绍了特高压直流输电系统单极金属回线运行方式的基础上,详细分析了EM避雷器的稳态应力和暂态应力,特别是最高端Y/Y换流阀侧出线发生单相接地故障时的过电压机理。深入研究两项关键技术:1)低幅值、多脉冲的冲击电流下金属氧化物电阻片的能量吸收能力及筛选方法;2)多柱并联电阻片柱分流技术 ...
胡淑慧 +5 more
doaj
一种废变压器油中多氯联苯的脱氯方法,采用络合催化法合成的高活性纳米级碱金属氢化物为还原剂,过渡金属化合物为反应促进剂,使多氯联苯的脱氯反应在常压、低温(50~90℃),废变压器油中进行,废变压器油中的多氯联苯浓度可从4999ppm降到0.55ppm,该反应体系简单、高效,副产物无毒无害,后期处理、回收简单,是一种经济、实用、环境友好的废变压器油中多氯联苯的脱氯、变压器油的回收方法 ...
廖世键, 赵红梅, 徐杰, 吴文海
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