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, 2001 讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题。通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目，从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行。采用这一算法，求出了中科院沈阳自动化研究所机器人开放研究实验室的新型并联机器人模型的全部正解 ...
董滨, 张祥德
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, 2019 在色谱分析过程中,利用串联、并联或串并联结合的方式将多根色谱柱组合起来,可以实现高通量和高分辨的分离效果。相比于传统单柱色谱技术,多柱技术很好地满足了批量样品分析和复杂生物样品分离分析的需求,因此引起了广泛关注。该文对多柱技术在多维分离、芯片色谱、毛细管电泳、固定相筛选以及串联色谱等领域的应用进行了综述,并对其发展前景进行了展望。国家自然科学基金(21475110,21535007,J1310024);;中国博士后基金项目(2018M642572);;厦门市科技计划项目(3502Z20173019 ...
张博, 王晓飞, 孙楷越
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, 2019 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置，通过实验得到了不同参数下的绳阻尼比；其次，考虑了绳阻尼，对绳张力进行建模，并提出了考虑绳阻尼的绳系并联机器人的动力学建模方法；最后，分析了绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。结果表明：绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的影响主要体现在响应幅值上，绳直径越大，绳阻尼对绳系并联机器人动力学响应的减振作用越明显 ...
柳汀 +5 more
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基于ANSYS的800 kV直流母线避雷器不同运行状况下电位分布的仿真计算
Dianci bileiqi, 2018 800kV直流母线避雷器耐受电压高、吸收能量大,必须采用电阻片多柱并联、多节串联的结构,若在长期运行中,出现局部损坏或受潮现象,将会导致避雷器整体的电位分布不合理,甚至引发避雷器爆炸等安全事故,因此对其在不同运行状况下的电位分布进行分析计算具有重要的理论和实际意义。本文利用ANSYS建立了800 kV直流母线避雷器的完整三维仿真模型,并根据恒定电场的理论,对各组件的电阻率及边界条件进行赋值,从而对避雷器正常、短路及受潮时的电位分布进行仿真计算,并从恒定电场的角度对仿真结果进行理论上的分析 ...
张丕沛 +4 more
doaj
, 2009 本实验以美国环保署1613B1、614和1668A等标准方法为基础,建立了同一样品中二噁英、多溴联苯醚和多氯联苯的同位素稀释-多层色谱柱净化-高分辨气质联用-高通量同时分析方法。该方法利用弗罗里土对二噁英组分吸附能力强的特点,采用不同极性的溶剂淋洗,先实现二噁英组分和其它两个组分的分离,再利用多溴联苯醚更易保留在硝酸银硅胶(10%)柱上的特点,实现了多溴联苯醚和多氯联苯两类化合物的分离。实验优化了样品前处理过程,纯化过程中去除了大量干扰物质,同时将三类化合物在前处理中进行分离,消除了相互干扰 ...
沈更新 +7 more
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Dianci bileiqi在多柱并联避雷器组中采用内熔丝串联的结构可以在发生局部故障时快速隔离故障柱，防止系统闭锁。本研究以直流换流站MRTB避雷器组为例，提出熔断型多柱并联避雷器组设计方法。首先根据避雷器参数选取电阻片并确定避雷器组结构，然后根据安秒特性配合要求设计并制造熔丝，最后在实验室中搭建大功率试验平台，通过电流耐受试验以及熔断隔离试验以验证熔丝的可靠性。试验结果表明，所设计的内熔丝串联压敏电阻单元可靠耐受近似于实际工况的操作冲击电流，在熔断试验中发生单柱局部故障时熔丝熔断时间为1.2 ms。
刘志远 +4 more
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, 2010 本发明公开了一种基于共振隧穿二极管与增强型高电子迁移率晶体管的超高速全并行模数转换器，该模数转换器由2n-1个比较器和n个编码器构成，n为模数转换器的位数;其中，各比较器并联连接，输入各比较器的模拟信号采用并联方式输入，温度码的各位变换在一个单一的步骤内一次性完成;各编码器并联连接，输入各编码器的信号也采用并联方式输入，温度码到二进制码的变换也在一个单一的步骤内一次性完成。利用本发明，实现了极其简单的比较器电路和简单的编码器电路，大大简化了电路结构，降低了功耗，实现了超高速 ...
戴 扬, 杨富华, 杜 睿
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Dianci bileiqi, 2019 交流金属氧化物避雷器（简称MOA）的工作特性完全依赖于其V-A特性,由于V-A特性对温度的敏感性,导致多柱并联避雷器暂态过程中柱间负荷应力分布极不均匀,运行中出现过多起损坏事故。本文搭建了试验平台对多柱避雷器不同温度下的V-A特性进行了深入研究。研究结果表明:MOA的V-A特性具有明显的温度特性,在0～1 200 A电流区具有明显的负温度系数,在>1 200 A非线性区具有正温度系数。暂态温升中避雷器柱间电流分布不均匀系数远大于静态,从而导致阻抗处于极小值的柱吸收更多的能量 ...
蔡汉生, 廖传民, 郭洁, 徐迪
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The Kinematics of the Parallel Manipulators with the Derived Motion Structure
, 1997 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点 ...
李群有 +4 more
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Dianci bileiqi, 2020 大能量吸收场合用氧化锌避雷器采用多柱并联结构,由于氧化锌电阻片之间电学性能分散性的影响导致各并联柱之间存在分流不均匀现象,制约了避雷器整体的能量吸收能力。研究了商用氧化锌电阻片在不同脉冲电流波形（4/10μs、8/20μs、2 ms方波）和能量下残压的分散特性以及相应的失效方式,包括单次脉冲和重复脉冲两类实验。单一脉冲下,不同脉冲波形下的残压分散性随脉冲能量呈现两段特性,即小于阈值能量时残压分散性基本不变化,大于阈值后迅速增大。重复脉冲下,氧化锌电阻片晶界出现劣化,但残压分散性基本保持不变。在大电流区 ...
周万迪 +8 more
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