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柱型旋流器油水分离特性的数值模拟研究

open access: yes, 2009
采用雷诺应力(RSM)湍流模型和欧拉多相流模型,对柱型旋流器的内部流场进行了数值模拟,得到了柱型旋流器内的切向速度、轴向速度和径向速度分布,以及溢流比和分离加速度对油水二相在柱型旋流器中分离效率的影响 ...
钟兴福   +3 more
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高压直流换流装置端子动态过电压限制用金属氧化物避雷器

open access: yesDianci bileiqi, 1989
金属氧化物避雷器已广泛用于限制操作过电压及雷过电压,但用于限制动态过电压还是一个新发展.本文研究了短路电流比值小的试验系统,金属氧化物避雷器及机械切合的并联电容器可限制换流线的动态过电压并提供无功功率.建议采用多柱式氧化锌避雷器,带切换装置及控制部分.估算其价格及并联电容器价格,证明金属氧化物避雷器和并联电容器联合使用,可作为提供高压直流换流装置限制动态过电压和提供无功功率的十分经济和有效的手段 ...
doaj  

Smooth Path Generation for Mobile Robots Based on Symmetrical Polar Polynomials

open access: yes, 2005
详细分析了对称极多项式曲线作为移动机器人跟踪路径所具有的各种优异的几何特性,并将对称极多项式曲线应用于移动机器人的平滑路径生成,提高了移动机器人的灵活性,同时将有助于改善移动机器人的路径跟踪精度 ...
张雷, 马喜峰
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±800kV特高压直流换流站极母线金属氧化物避雷器的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2016
极母线金属氧化物避雷器是±800 k V特高压直流换流站的关键过电压保护设备之一,其技术研究和产品开发是实现特高压直流设备国产化的一个重要课题。笔者以中国哈密—郑州特高压直流工程为依托,深入研究了±800 k V特高压直流换流站极母线金属氧化物避雷器的关键技术,包括:1大直径直流金属氧化物电阻片技术;2复合外套技术;3多柱电阻片柱并联技术;4悬挂安装技术等。产品通过了全部的型式试验项目,成功地应用于±800 k V哈密—郑州特高压直流工程中,填补了国内特高压直流极母线避雷器领域的空白 ...
胡淑慧
doaj  

一种量子级联正多边形微腔激光器及其制作方法

open access: yes
本发明公开了一种量子级联正多边形微腔激光器,包括:一量子级联外延层的衬底;一下限制层,位于该衬底之上;一有源区/注入区,位于该下限制层之上;一上限制层,在该有源区/注入区之上;一上包层,包含欧姆接触层;该下限制层、有源区/注入区、上限制层和上包层的侧壁由绝缘层包裹,该绝缘层由正面电极层包裹。本发明同时公开了一种量子级联正多边形微腔激光器的制作方法。本发明用SiO2绝缘层和Ti/Ag/Au电极层包裹量子级联正多边形柱状微腔激光器的刻蚀侧壁,增强了对微腔内光场的限制,提高了微腔内模式的品质因子 ...
黄永箴, 李敬, 杨跃德
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基于CAN总线的机器人网络互联

open access: yes, 2001
根据工业机器人的应用现状,利用现有的控制技术,结合控制局域网(CAN)技术和通信技术,通过对现有的机器人控制器进行硬件改进和软件开发,并相应开发出上位机监控系统,实现了多台机器人的网络互联 ...
徐方, 孙健, 阳如坤
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基于互联网的机器人遥操作系统研究

open access: yes, 2004
随着机器人技术与网络技术的发展,将互联网作为机器人遥操作系统的控制通道,形成基于互联网的机器人遥操作系统正成为机器人技术的一个发展趋势。结合互联网技术和控制理论的最新发展,在TCP/IP协议框架下,本文对基于互联网的机器人遥操作技术所面临的问题进行分析,对遥操作技术相关的理论、技术、方法进行深入研究,提出了合理的、可行的、有效的机器人遥操作系统体系结构和设计方法。在此基础上,本文提出并构建了基于互联网的机器人遥操作系统,实现了基于互联网的单操作者单机器人的遥操作任务 ...
史英海
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电阻片能量耐受分散性对多柱并联避雷器运行的影响研究

open access: yesDianci bileiqi
直流系统中多柱并联避雷器主要用于吸收能量,由于并联柱数多,使用电阻片数量大,难以避免会出现性能薄弱片,即“矮片”,一旦出现矮片并损坏,极易导致直流闭锁事故。为了分析矮片的影响,实际测量了79片电阻片的极限能量耐受值,通过计算分析和试验研究存在矮片对多柱避雷器能量分布的影响,最后进行了存在1片矮片时的能量耐受试验,结果表明注入能量50MJ时,矮片柱吸收能量相较于设计值增加43.6%;在耐受1.5倍设计能量时,存在电阻片损坏的风险 ...
黄佳瑞   +6 more
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1000kV避雷器电流分布试验方法及特性的研究

open access: yesDianci bileiqi, 2011
介绍了1 000 kV交流系统用避雷器的电流分布试验方法及研究结果。在操作冲击电流和雷电冲击下多柱并联电阻片的电流分布试验结果表明,冲击电流的波形对电流分布系数的影响不大,但在同一波形下随着冲击电流幅值减小,电流分布系数增大;同时分析了电阻片配组参数,当按照每层每片电阻片的直流2 mA参考电压值和500 A操作冲击残压值之间的偏差同时小于0.5%的原则进行配组,电流分布系数小于10%;不同串联片数的4柱并联电阻片组进行试验,结果表明,随着串联电阻片的数量增加,电流分布系数减小。
祝嘉喜   +3 more
doaj  

ZEMAX在多模光纤准直器设计中的应用

open access: yes, 2011
利用ZEMAX软件进行多模光纤准直器的设计.在ZEMAX开发环境下建立多模光纤准直器光路系统的理论模型,通过人工优化的方法,设计并制作了可调焦的多模光纤准直器,仿真结果与实际结果相一致,证实了利用ZEMAX进行多模光纤准直器设计的可行性和准确性.利用所建立的模型 ...
薛力芳   +5 more
core  

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