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, 2018 本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患 ...
皮昊书 +6 more
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, 2017 海峡西岸对台光电产业产学研合作是两岸科技界高度重视的一项重点工程,在两岸政策的引导下,在市场需求及产业界、学术界的共同推动下,合作领域越发广泛,合作交流的形式和渠道不断拓宽,带动两岸科技进步及经济发展。本文着重分析了两岸光电产业的发展现状和海西对台光电产业产学研合作现状、趋势,阐明了合作机制及相应的目标与重点、方式等。在此基础上提出了海峡西岸经济区对台光电产业合作的策略及对两岸光电产业良性发展的建议。福建省科技计划项目（2016R0091）;福建省高等教育教学改革研究项目（JAS151398）
朱丽虹 +4 more
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, 2020 本实用新型涉及输电线路运行维护机器人，具体地说是一种带电更换悬垂绝缘子串等电位机器人。包括爬行机构及设置于爬行机构上的作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置，其中环形抱夹装置位于作业手臂Ⅰ和作业手臂Ⅱ的上方，爬行机构可带动作业手臂Ⅰ、作业手臂Ⅱ及环形抱夹装置沿绝缘子串的高度方向运动；环形抱夹装置用于夹持绝缘子串进行定位；作业手臂I和作业手臂II配合完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本实用新型代替等电位电工带电作业，保证了人员安全，同时装置本体在封闭的绝缘杆框架内工作，保证装置不会从高空脱落，安全性好，
王岩 +8 more
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Three major steps toward the conservation of freshwater and riparian biodiversity
Conservation Biology, Volume 38, Issue 3, June 2024.Abstract Freshwater ecosystems and their bordering wetlands and riparian zones are vital for human society and biological diversity. Yet, they are among the most degraded ecosystems, where sharp declines in biodiversity are driven by human activities, such as hydropower development, agriculture, forestry, and fisheries.
Jacqueline H. T. Hoppenreijs +12 more
wiley +1 more source
Gaoya dianqi, 2018 带电作业是对同塔多回输电线路检修最直接、有效的手段,因此有必要对同塔多回输电线路带电作业可行性进行分析。文中以110 kV、220/110 kV和500/220 kV同塔四回输电线路为研究对象,并从带电作业典型作业位置危险率和作业人员体表场强2个方面对带电作业安全性进行了评价。计算表明,110 kV、220/110 kV同塔四回线路直线塔导线侧带电作业危险率大于1×10-5;110 kV同塔四回线路耐张塔横担处危险率大于1×10-5,均不满足规程要求;而500/220 kV同塔四回线路各典型位置均小于1×
杨琪 +5 more
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Dianci bileiqi, 2023 特高压复合横担带电作业方式与常规塔型存在较大不同，组合间隙的放电特性尚不明确，识别放电初始附着点对确保人员与设备安全具有重要意义。笔者根据实际1 000 kV特高压复合横担搭建了基于先导放电理论的带电作业计算模型，通过计算作业人员体表尖端部位稳定先导起始所需的最小背景电场，分析了不同工况下进出等电位的作业人员体表放电附着概率分布。结果表明：作业人员体表稳定先导始发背景电场较小的部位更易成为放电初始附着点；沿复合横担路径时，作业人员体表初始放电最易附着于手部，其余突出部位放电附着概率相对于手部均达到69 ...
韩轲明, 彭勇, 吴田, 雷兴列
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, 2020 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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±800kV特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串进出电场方式研究
Dianci bileiqi, 2017 ±800 k V特高压直流输电线路一旦投入运行,则很难停电检修。为保证±800 k V特高压直流输电线路带电更换V型绝缘子串作业人员的安全,基于特高压直流输电线路及相应工具的实际参数,分别建立了采用软梯法和吊篮法进出电场的带电作业仿真模型。在不同的等电位作业人员与导线距离下,利用有限元法计算了不同进出电场方式的作业人员体表场强,从不同路径上作业人员体表场强大小这一角度,通过分析对比确定了基于吊篮法的进出电场方式;同时利用有限元法计算了等电位位置处作业人员体表场强,提出了带电作业人员的安全防护措施 ...
李金亮 +6 more
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Gaoya dianqi, 2010 随着"西电东送"工程的开展以及紧凑型输电技术的应用,高海拔紧凑型线路在中国不断出现。为了保证这些线路带电作业能安全进行,需要对带电作业过程中的安全距离和组合间隙进行研究。笔者针对500 kV高海拔紧凑型输电线路带电作业进行了一系列试验研究,对海拔为2 0003 000 m的紧凑型线路带电作业安全距离与组合间隙进行了危险率计算,计算结果表明,德宏高海拔紧凑性输电线路直线塔边相、中相和下相带电作业安全距离和组合间隙满足安全性要求,研究结果可为在500 ...
胡建勋 +4 more
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Gaoya dianqi, 2017 近年来,人工带电作业的局限性日渐突出,研究代替人工作业的机器人技术已经成为电力检修智能化研究的重要分支。文中对作业对象和任务进行了分析;介绍了机器人的机体构造,并基于运动学对带电作业机器人动作进行规划;阐述了该机器人系统的控制组成和软件设计。成功研制的输电线路带电紧固螺栓机器人主要由非越障移动平台、作业机械手和控制基站3部分组成,采用人机交互控制,具有视觉反馈和力反馈系统。试验和现场应用表明:紧固螺栓作业机器人运行可靠、平稳,控制方便,满足输电线路带电作业要求,能替代人工完成螺栓紧固作业 ...
李稳 +6 more
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