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500 kV紧凑型同塔双回输电线路带电作业人体体表电场分布特性研究
Gaoya dianqi, 2017 电场防护是带电作业安全技术研究的重要内容,关系到作业人员的生命安全。文中分析了500 k V紧凑型同塔双回输电线路的结构特点,建立了作业人员体表场强仿真模型,计算了典型工况下不同作业点人员的体表场强分布,同时分析了塔型和线路运行方式对人员体表场强分布的影响。计算结果表明:同一运行方式下,地电位作业时,直线塔作业人员的头部和脚部场强较耐张塔高出约4倍;等电位作业时,耐张塔作业人员的头部场强较直线塔高243.2 k V/m,手部较之高出1.9倍。同一塔型作业时 ...
刘夏清 +5 more
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Gaoya dianqi, 2017 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。
刘夏清 +4 more
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Gaoya dianqi, 2014 为使超、特高压绝缘子憎水性带电检测工作更高效便捷,具有可操作性,通过分析此项工作的特点和面临的实际问题,设计了一种带电检测作业操作机构。该机构包括调整检测设备与伞裙夹角的角度调节结构,组合接续式操作延长杆和操作杆终端附件。整体机构可适应I型串和V型串检测作业,拆卸后方便登塔携带,终端附件提高了操作便利性和安全性。
张文杰 +7 more
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±800 kV直流输电线路正极性侧带电作业电位转移放电特性研究
Dianci bileiqi, 2020 为明确±800 kV直流输电线路带电作业电位转移放电特性,考虑强电场作用下粒子产生、运动和消散过程,构建了基于流体力学理论的电位转移流注放电模型,计算并分析了放电过程中的电场强度、流注发展速度和电流密度随时间的变化规律,以及不同转移距离下的放电电流。结果表明:在电位转移放电过程中,随着放电时间的增加,流注头部电场强度减小、流注发展速度加快、电流密度增大;电位转移棒与导线间的放电电流随着电位转移距离的减小而增大;确定了±800 kV输电线路在正极性导线侧带电作业时最佳电位转移距离为0. 45 m左右。
周晨梦 +7 more
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
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Gaoya dianqi, 2018 500 kV紧凑型同塔双回输电线路由于三相导线间距和塔头间隙紧凑型布置,导致带电作业人员进入等电位较常规线路难度较大。基于现有500 kV线路进入等电位技术,提出了几种可行的500 kV紧凑型同塔双回输电线路进电位方案,并对各方案等电位作业人员的组合间隙进行了计算,从而分析认为攀爬软梯法为最优方案。采用场域分解的方法将三维无界场域分解成有界子区域,利用Ansoft软件计算了进电位过程不同位置的人体表面场强,获取了等电位作业人员身体表面场强的分布特点和变化规律。仿真计算结果及渔兴一二回线工程应用表明 ...
唐波, 吴玮华, 刘任, 黄力
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Gaoya dianqi, 2020 变电站中主要使用隔离断路器来隔离电压,使待检修设备与带电部分隔离形成安全的操作空间;而目前主要的检修作业方式为人工带电操作,费时费力且具有极高的安全隐患。基于此,文中提出了一种隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法。该方法由像机实时采集图像数据,利用深度学习目标检测算法进行金具粗定位;并在粗定位的基础上使用图像分割技术精确拟合作业点位置;通过精确的图像坐标点、工具坐标系、机器人本体之间的坐标关系,计算作业点在机器人坐标系下的坐标位置,并控制机械手运动。实验表明,算法具有精度高、稳定性好 ...
朱胜龙 +5 more
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