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Gaoya dianqi, 2017 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串和拧紧耐张跳线引流板螺栓两种作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足设计了一种末端可重构四臂移动作业机器人构型。提出了机器人末端机械系统、电气系统、软件系统的重构原理和方法,给出了机器人硬件系统和软件系统的设计思路,最后在实际线路上进行带电作业试验,结果验证了文中所设计的四臂移动作业机器人控制系统具有较强抗电磁干扰能力,机器人顺利实现了两种作业功能,进一步提高了作业效率和安全性。
刘夏清 +4 more
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Gaoya dianqi, 2014 为使超、特高压绝缘子憎水性带电检测工作更高效便捷,具有可操作性,通过分析此项工作的特点和面临的实际问题,设计了一种带电检测作业操作机构。该机构包括调整检测设备与伞裙夹角的角度调节结构,组合接续式操作延长杆和操作杆终端附件。整体机构可适应I型串和V型串检测作业,拆卸后方便登塔携带,终端附件提高了操作便利性和安全性。
张文杰 +7 more
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±800 kV直流输电线路正极性侧带电作业电位转移放电特性研究
Dianci bileiqi, 2020 为明确±800 kV直流输电线路带电作业电位转移放电特性,考虑强电场作用下粒子产生、运动和消散过程,构建了基于流体力学理论的电位转移流注放电模型,计算并分析了放电过程中的电场强度、流注发展速度和电流密度随时间的变化规律,以及不同转移距离下的放电电流。结果表明:在电位转移放电过程中,随着放电时间的增加,流注头部电场强度减小、流注发展速度加快、电流密度增大;电位转移棒与导线间的放电电流随着电位转移距离的减小而增大;确定了±800 kV输电线路在正极性导线侧带电作业时最佳电位转移距离为0. 45 m左右。
周晨梦 +7 more
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
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Gaoya dianqi, 2018 500 kV紧凑型同塔双回输电线路由于三相导线间距和塔头间隙紧凑型布置,导致带电作业人员进入等电位较常规线路难度较大。基于现有500 kV线路进入等电位技术,提出了几种可行的500 kV紧凑型同塔双回输电线路进电位方案,并对各方案等电位作业人员的组合间隙进行了计算,从而分析认为攀爬软梯法为最优方案。采用场域分解的方法将三维无界场域分解成有界子区域,利用Ansoft软件计算了进电位过程不同位置的人体表面场强,获取了等电位作业人员身体表面场强的分布特点和变化规律。仿真计算结果及渔兴一二回线工程应用表明 ...
唐波, 吴玮华, 刘任, 黄力
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Gaoya dianqi, 2020 变电站中主要使用隔离断路器来隔离电压,使待检修设备与带电部分隔离形成安全的操作空间;而目前主要的检修作业方式为人工带电操作,费时费力且具有极高的安全隐患。基于此,文中提出了一种隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法。该方法由像机实时采集图像数据,利用深度学习目标检测算法进行金具粗定位;并在粗定位的基础上使用图像分割技术精确拟合作业点位置;通过精确的图像坐标点、工具坐标系、机器人本体之间的坐标关系,计算作业点在机器人坐标系下的坐标位置,并控制机械手运动。实验表明,算法具有精度高、稳定性好 ...
朱胜龙 +5 more
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Dianci bileiqi, 2016 为确保±800 k V特高压直流输电线路带电作业的安全可靠进行,结合实际作业需要,提出了一种适用于特高压直流输电线路的等电位进出方式,通过建立三维有限元模型,计算典型工作位置的人体体表电场强度,分析作业路径的安全性;并采用电磁分析软件对电位转移电流进行分析。结果表明,作业过程中,作业人员体表最大电场强度为1 706 k V/m,在进入等电位过程中,采用电位转移棒能够有效降低电位转移时加在人体的冲击电流幅值,降幅高达86.7%,保护了人体及屏蔽装置的安全。
石凯 +4 more
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Gaoya dianqi, 1973 随着电力系统中带电作业及简易高压电器的广泛采用,绝缘操作杆就成为不可缺少的带电作业工具。目前,雨天绝缘操作杆(以下简姓雨天杆),正在各单位推广使用。雨天操作杆的性能是否可靠?应当如何选用?这是一个迫切需要回答的问题。雨天操作杆在淋雨下的泄漏电流测量,是检查雨天操作杆性能的重要指标之一。目前,泄漏电流测量方法各单位并不统一,因而雨天杆在淋雨下各单位所测得的泄漏电流值相差甚大,直接影响到雨天杆的可靠使用与人身安全。为此,雨天杆在淋雨下泄漏电流值的测量准确性,是一个重要问题 ...
王勇武
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Guangtongxin yanjiu, 2004 自1963年起,国外为了带电作业时在高场强下工作的需要,开始研究输电线路产生的电场强度问题以及由此引起的生物效应,文章采用矩量法对超高压输电铁塔附近的三维电场进行了数值计算,并与现场实测的数据进行了充分比较,证实了结果的有效性。然后又对110kV的实际铁塔附近的电场分布进行了计算,得到了大量的计算数据。因而通过这些结果可以预测带电作业时的操作方式和防护措施,以及同杆架设自承式全介质光缆（ADSS）时所受到的干扰强度,这些结果为我国超高压线路的建设提供参考。
李勇, 钟成
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Dianci bileiqi, 2013 棒形悬式瓷绝缘子在500 kV直流输电线路耐张串上得到了广泛应用,随着线路长时间运行,绝缘子在外部环境条件作用下逐渐变成低值或零值。为了保证供电可靠性,带电更换瓷质绝缘子成为一种必然要求。笔者设计了一种±500 kV直流输电线路带电作业用绝缘子卡具,该卡具用于更换耐张串中间任意单根棒形悬式瓷绝缘子。具有结构简单、质量轻、强度高、便于携带等特点,对带电更换±500 kV线路耐张串绝缘子具有非常重要的作用。
汪里 +4 more
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